(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123029590.5 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 成都工业学院 地址 611730 四川省成 都市郫县中信大道 二段1号 (72)发明人 吴婕萍　钟英　于文萍　舒晓　 (74)专利代理 机构 四川猫博思知识产权代理有 限公司 513 34 代理人 张辉 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 基于机器视觉的PCB缺陷检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了提供基于机器视觉的PCB 缺陷检测装置， 包括检测机架和设置在检测机架 上的机器视觉组件， 机器视觉组件的下方设置有 PCB输送机构， PCB输送机构包括两组滑动设置的 皮带传送机构， 两组皮带传送机构的移动方向相 反， 两组皮带传 送机构之间形成PCB输送通道， 机 器视觉组件包括视觉检测机构， 视觉检测机构位 于两组皮带传送机构之间的中部， 视觉检测机构 可沿着检测机架的高度方向移动， 视觉检测机构 包括若干工业相机， 若干工业相机呈矩形阵列布 置。 可根据待检测PCB板的尺寸调节视觉检测机 构的图像采集区域， 使视觉检测机构全覆盖PCB 板进行视 觉检测， 提高了 检测效率和检测效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216411098 U 2022.04.29 CN 216411098 U 1.基于机器视觉的PCB缺陷检测装置， 包括检测机架 （1） 和设置在检测机架 （1） 上的机 器视觉组件， 其特征在于， 所述机器视觉组件的下方设置有PCB输送机构 （2） ， 所述PCB输送 机构 （2） 包括两组滑动设置的皮带传送机构 （3） ， 两组所述皮带传送机构 （3） 的移动方向相 反， 两组所述皮带传送机构 （3） 之间形成P CB输送通道 （4） ， 所述机器视觉组件包括视觉检测 机构 （5） ， 所述视觉检测机构 （5） 位于两组所述皮带传送机构 （3） 之间的中部， 所述视觉检测 机构 （5） 可沿着所述检测机架 （1） 的高度方向移动， 所述视觉检测机构包括若干工业相机 （6） ， 若干所述工业相机 （6） 呈矩形阵列布置 。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的PCB缺陷检测装置， 其特征在于， 所述检测机 架 （1） 包括立柱 （7） 和横梁 （8） ， 所述横梁 （8） 滑动设置在所述立柱 （7） 上， 所述视觉检测机构 （5） 设置在所述横梁 （8） 的底部 。 3.根据权利 要求2所述的基于机器视觉的PCB缺陷检测装置， 其特征在于， 所述立柱 （7） 沿自身高度方向开设有第一滑槽 （9） ， 所述第一滑槽 （9） 内转动设置有丝杆 （10） ， 所述横梁 （8） 的一端滑动设置在所述第一滑槽 （9） 内并与所述丝杆 （10） 螺纹连接， 所述立柱 （7） 的顶 部设置有第一电机 （1 1） ， 所述第一电机 （1 1） 的输出轴与所述丝杆 （10） 的一端传动连接 。 4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的PCB缺陷检测装置， 其特征在于， 其中相邻两 个所述工业相机 （6） 之间设置有测距传感器 （12） ， 所述测距传感器 （12） 嵌入设置在所述横 梁 （8） 上。 5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的PCB缺陷检测装置， 其特征在于， 所述皮带传 送机构 （3） 包括安装板 （13） 、 主动轴 （14） 和从动轴 （15） ， 所述主动轴 （14） 和从动轴 （15） 均转 动设置在所述安装板 （13） 上， 所述主动轴 （14） 上固定套设有主动辊 （16） ， 所述从动轴 （15） 上固定套设有从动辊 （17） ， 所述主动辊 （16） 通过环形皮带 （18） 与所述从动辊 （17） 传动连 接。 6.根据权利 要求5所述的基于机器视觉的PCB缺陷检测装置， 其特征在于， 所述PCB输送 机构 （2） 还包括底座 （19） ， 所述底座 （19） 上开设有第二滑槽 （20） ， 所述安装板 （13） 的底部固 定有滑块 （21） ， 所述滑块 （21） 滑动适配在所述第二滑槽 （20） 内。 7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的PCB缺陷检测装置， 其特征在于， 所述第二滑 槽 （20） 内设置有双向螺纹丝杆 （22） ， 所述双向螺纹丝杆 （22） 与所述底座 （19） 转动连接， 所 述双向螺纹丝杆 （22） 上设置有两组螺纹旋向相反 的螺纹段， 两组所述皮带传送机构 （3） 的 滑块 （21） 分别与两组螺纹段螺纹连接， 所述双向螺纹丝杆 （22） 的一端传送连接第二电机 （23） 的输出轴。 8.根据权利要求6所述的基于机器视觉的PCB缺陷检测装置， 其特征在于， 所述底座 （19） 上开设有两组限位滑槽 （24） ， 两组限位滑槽 （24） 对称设置在所述第二滑槽 （20） 的两 侧， 所述安装板 （13） 的底部固定有与所述限位滑槽 （24） 适配的限位滑块 （25） 。 9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的PCB缺陷检测装置， 其特征在于， 所述限位滑 块 （25） 的底部转动设置有滚珠 （26） ， 所述滚珠 （26） 与限位滑槽 （24） 的底部 接触。 10.根据权利要求5所述的基于机器视觉的PCB缺陷检测装置， 其特征在于， 所述安装板 （13） 上设置有第三电机 （27） ， 所述第三电机 （27） 的输出轴上固定有间歇齿轮 （28） ， 所述主 动轴 （14） 上设置有 齿轮 （29） ， 所述齿轮 （2 9） 与所述间歇齿轮 （28） 啮合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216411098 U 2基于机器视觉的PCB缺陷检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及PCB视觉检测技术领域， 具体为基于机器视觉的PCB缺陷检测装 置。 背景技术 [0002]机器视觉检测技术是采用机器视觉代替人眼、 人脑来进行检测、 测量、 分析、 判断 和决策， 是人类模仿自身视觉感知能力实现自动化检测的重要手段。 与人类的视觉信息类 似， 机器视觉技术可以提供制造环境中70%以上的信息， 信息形式最为直观。 相比于以往的 传统检测技术， 机器视觉检测技术主要有以下优点： （1） 高度智能化并拥有 人不可比拟的稳 定性； （2） 可通过视觉模拟人类视觉感知能力获取外界丰富信息， 并且成像手段丰富； （3） 具 有极高的检测准确率及速率； （4） 具有较强的实时性， 可以满足批量产品的实时检测需求。 [0003]因此， 机器视觉检测技术己经在各类工业检测得到广泛应用， 机器视觉检测技术 的应用使得制 造业的自动化程度得到极大改善， 随着机器视觉检测技术的发展和成熟， 未 来它将在制造业中得到更加广泛的应用。 [0004]随着电子行业芯片的集成度增强， 贴装密度高， 电路引线细， 对印刷机的印刷精度 提出新的挑战， 使 得对目前P CB板的结构和加工提出新的要求。 P CB缺陷检测是PCB加工或装 配过程中必经 的检测流程。 早期缺陷检测工序主要是靠人工目检来完成， 但是 由于操作员 视觉终究存在一些局限性， 很容易发生漏检和误检， 检测效率不高。 随着P CB 生产制造技术 的不断发展， 大型化， 高密度化以及高精度化 成为PCB 的发展趋势， 针对 此类PCB的缺陷， 人 工目检更加困难的， 甚至是无法实现。 为了能够满足高技术要求的检测要求， 及时发现PCB 在焊接过程中存在的缺陷， 采用机器视觉技术 实现PCB缺陷的检测已经成为当前P CB缺陷检 测的主体发展方向， 其中大多 数是通过比较被检测图形与标准图像来 实现识别P CB缺陷； 但 机器视觉技术应用到PCB板缺陷检测上还存在一些需要克服的困难， 其一、 PCB板的尺寸较 多， 应用场景的不同， 其尺寸的差异较大， 目前应用在PCB板缺陷检测的机器视觉技术的图 像采集灵活性较差， 不能针对P CB板的尺寸合理调节图像采集区域， 导致图像采集区域不能 全覆盖PCB板， 从而影响检测效果或检测效率； 其二、 由于PCB板的尺寸较多， 导致现有的传 送机构无法满足不同尺寸PCB板的传送， 导致PCB板的检测上料过程仍通过人工完成， 人工 通过对比机器视觉的采集图像多次对比调整PCB板的位置， 使机器视觉的图像采集区域全 覆盖PCB板进行检测， 其上 料过程慢， 效率低， 进 而影响检测效率。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足， 提供基于机器视觉的PCB缺陷检测 装置， 可根据待检测P CB板的尺 寸调节视觉检测机构的图像采集区域， 使视觉检测机构全覆 盖PCB板进行视 觉检测， 提高了检测效率和检测效果。 [0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的： 基于机器视觉的PCB缺陷检测 装置， 包括检测机架和设置在检测机架上 的机器视觉组件， 所述机器视觉组件的下方设置说　明　书 1/5 页 3 CN 216411098 U 3