(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123029857.0 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 成都工业学院 地址 611730 四川省成 都市郫县中信大道 二段1号 (72)发明人 吴婕萍　于文萍　钟英　舒晓　 (74)专利代理 机构 四川猫博思知识产权代理有 限公司 513 34 代理人 张辉 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 基于机器视觉的线缆裂痕检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了基于机器视觉的线缆裂 痕检测装置， 包括检测工作台和设置在检测工作 台上的机器视觉组件， 检测工作台上设置有供线 缆穿过的检测通道， 机器视觉组件包括多个视觉 检测机构， 多个视觉检测机构设置在检测通道内 并沿着检测通道的轴线 方向间隔布置， 视觉检测 机构包括若干工业相机， 若干工业相机绕着检测 通道的轴线呈圆周设置。 采用机器视觉的方式对 线缆的表 面裂痕进行检测， 工业相机全覆盖线缆 的表面进行裂痕检测， 消除了线缆检测盲区， 提 高了线缆检测质量和检测效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216411099 U 2022.04.29 CN 216411099 U 1.基于机器视觉的线缆裂痕检测装置， 包括检测工作台 （1） 和设置在检测工作台 （1） 上 的机器视觉组件， 其特征在于， 所述检测工作台 （1） 上设置有 供线缆穿过的检测通道 （2） ， 所 述机器视觉组件包括多个视觉检测机构， 多个所述视觉检测机构设置在所述检测通道 （2） 内并沿着检测通道 （2） 的轴线方向间隔布置， 所述视觉检测机构包括若干工业相机 （3） ， 若 干所述工业相机 （3） 绕着所述检测通道 （2） 的轴线呈圆周设置 。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的线缆裂痕检测装置， 其特征在于， 所述检测工 作台 （1） 上设置有线缆放线机构 （4） 和线缆收线机构 （5） ， 所述线缆放线机构 （4） 和线缆收线 机构 （5） 分别位于所述检测通道 （2） 的两端。 3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的线缆裂痕检测装置， 其特征在于， 所述线缆放 线机构 （4） 与检测通道 （2） 之间设置有线缆预 处理管道 （6） ， 所述线缆预处理管道 （6） 沿线缆 的传输方向依次设置有张紧区 （7） 、 清洗区 （8） 和擦拭区 （9） ， 所述张紧区 （7） 用于使线缆呈 张紧状态穿过 所述检测通道 （2） 。 4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的线缆裂痕检测装置， 其特征在于， 所述张紧区 （7） 内设置有环形橡胶件 （10） ， 所述环形橡胶件 （10） 固定 设置在所述线缆预处理管道 （6） 的 内壁上， 所述环形橡胶件 （10） 的内壁 直径小于待检测线缆的外径。 5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的线缆裂痕检测装置， 其特征在于， 所述清洗区 （8） 内设置有环形海绵 （11） ， 所述环形海绵 （11） 固定设置在所述线缆预处理管道 （6） 的内壁 上， 所述线缆预处 理管道 （6） 上开设有注水口 （12） ， 所述注水口 （12） 与清洗区 （8） 相通。 6.根据权利要求3所述的基于机器视觉的线缆裂痕检测装置， 其特征在于， 所述擦拭区 （9） 内设置有环形擦拭布 （13） ， 所述环形擦拭布 （13） 固定设置在所述线缆预处理管道 （6） 内。 7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的线缆裂痕检测装置， 其特征在于， 所述线缆预 处理管道 （6） 的擦拭区 （9） 为双层管体， 所述擦拭区 （9） 的内管与外管之间形成有加热空间 （14） ， 所述加热空间 （14） 内设置有电加热片 （15） 。 8.根据权利要求2所述的基于机器视觉的线缆裂痕检测装置， 其特征在于， 所述线缆放 线机构 （4） 包括放线支架 （16） 和放线辊 （17） ， 所述放线支架 （16） 固定设置在所述检测工作 台 （1） 上， 所述 放线辊 （17） 转动设置在所述 放线支架 （16） 上。 9.根据权利要求2所述的基于机器视觉的线缆裂痕检测装置， 其特征在于， 所述线缆收 线机构 （5） 包括收线支架 （18） 和收线辊 （19） ， 所述收线支架 （18） 固定设置在所述检测工作 台 （1） 上， 所述收线辊 （19） 转动设置在所述收线支 架 （18） 上。 10.根据权利要求9所述的基于机器视觉的线缆裂痕检测装置， 其特征在于， 所述检测 工作台 （1） 上设置有电机 （20） ， 所述电机 （20） 的输出轴上设置有间歇齿轮 （21） ， 所述收线辊 （19） 的旋转轴上设置有 齿轮 （22） ， 所述齿轮 （2 2） 与所述间歇齿轮 （21） 啮合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216411099 U 2基于机器视觉的线 缆裂痕检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及线缆裂痕检测技术领域， 具体为基于机器视觉的线缆裂痕检测装 置。 背景技术 [0002]随着国家对智能电网和农村电网的改造工程不断进行， 我国对线缆产品的需求越 来越大， 目前全球电线电缆市场规模已超1000亿欧元， 亚洲的市场规模占40％左右， 中 国早 在2012年线缆产值就跃居全球第一。 在线缆的生产加工过程中， 线缆表面检测是比较重要 的一步， 如果不能直接在生产时对线缆表面不良进 行检测、 排除， 将直接影响到线缆的产品 质量； 现有技术大多采用激光检测仪对线缆的表 面裂痕进行检测， 由于线缆的截面为圆形， 导致该检测方式难以完全覆盖线缆的曲面进 行检测， 存在检测盲区， 从而造成漏检的情况， 严重影响线缆裂痕的检测质量。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足， 提供基于机器视觉的线缆裂痕检测 装置， 采用机器视觉的方式对线缆的表面裂痕进行检测， 工业相 机全覆盖线缆的表面进行 裂痕检测， 消除了线缆检测盲区， 提高了线缆检测质量和检测效果。 [0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的： 基于机器视觉的线缆裂痕检测 装置， 包括检测工作台和设置在检测工作台上 的机器视觉组件， 所述检测工作台上设置有 供线缆穿过的检测通道， 所述机器视觉组件包括多个视觉检测机构， 多个所述视觉检测机 构设置在所述检测通道内并沿着 检测通道的轴线方向间隔布置， 所述视觉检测机构包括若 干工业相机， 若干所述工业相机绕着所述检测通道的轴线呈圆周设置 。 [0005]可选的， 所述检测工作台上设置有线缆放线机构和线缆收线机构， 所述线缆放线 机构和线缆收线机构分别位于所述检测通道的两端。 [0006]可选的， 所述线缆放线机构与检测通道之间设置有线缆预处理管道， 所述线缆预 处理管道沿线缆的传输方向依 次设置有张紧区、 清洗区和擦拭区， 所述张紧区用于使线缆 呈张紧状态穿过 所述检测通道。 [0007]可选的， 所述张紧区内设置有环形橡胶件， 所述环形橡胶件固定设置在所述线缆 预处理管道的内壁上， 所述环形橡胶件的内壁 直径小于待检测线缆的外径。 [0008]可选的， 所述清洗区内设置有环形海绵， 所述环形海绵固定设置在所述线缆预处 理管道的内壁上， 所述线缆预处 理管道上开设有注水口， 所述注水口与清洗区相通。 [0009]可选的， 所述擦拭区内设置有环形擦拭布， 所述环形擦拭布固定设置在所述线缆 预处理管道内。 [0010]可选的， 所述线缆预处理管道的擦拭区为双层管体， 所述擦拭区的内管与外管之 间形成有加热空间， 所述加热空间内设置有电加热片。 [0011]可选的， 所述线缆放线机构包括放线支架和放线辊， 所述放线支架固定设置在所说　明　书 1/4 页 3 CN 216411099 U 3