(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123061423.9 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 深圳市世鑫医疗科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道臣田社区臣田工业区晖信综合楼4 层 (72)发明人 谭运攀　叶翔　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 梁河 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/898(2006.01) G06K 7/10(2006.01) G06K 9/00(2022.01)G06V 10/10(2022.01) G06V 20/00(2022.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 旋转装置及检测设备 (57)摘要 本申请属于检测设备技术领域， 提供旋转装 置及检测设备， 旋转装置用于使至少部分外表面 为圆柱面的物料在旋转工位上旋转， 旋转装置包 括支架、 旋转机构和预压机构， 支架上设有相互 平行的第一轴和第二轴， 且第一轴和第二轴位于 旋转工位的两侧； 旋转机构包括旋转轮， 旋转轮 可转动地设置于第一轴上并用于与物料的外表 面抵接以使物料旋转； 预压机构包括预压臂、 两 预压轮和位置调节组件， 预压臂可转动地套设于 第二轴上， 两预压轮设置于预压臂上， 位置调节 组件用于向预压臂施加一弹力， 以使预压臂带动 两预压轮弹性压紧位于旋转工位的物料的外表 面， 本申请提供的旋转装置及检测设备不容易出 现卡料， 且能适应不同直径的物料。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 216771474 U 2022.06.17 CN 216771474 U 1.一种旋转装置， 用于使至少部分外表面为圆柱面的物料在旋转工位上旋转， 其特征 在于， 所述旋转装置包括： 支架， 所述支架上设有相互平行的第一轴和第二轴， 且所述第一轴和所述第二轴位于 所述旋转工位的两侧； 旋转机构， 所述旋转机构包括旋转轮， 所述旋转轮可转动地设置于所述第一轴上并用 于与所述物料的外表面抵 接以使所述物料旋转； 以及 预压机构， 所述预压机构包括预压臂、 两预压轮和位置调节组件， 所述预压臂可转动地 套设于所述第二轴 上， 两所述预压轮设置于所述预压臂上， 所述位置调节组件用于 向所述 预压臂施加一弹力， 以使 所述预压臂带动两所述预压轮弹性压紧位于所述旋转工位的所述 物料的外表面。 2.根据权利要求1所述的旋转装置， 其特征在于， 所述位置调节组件包括安装座、 导杆 和弹性件， 所述安装座设有 所述第二轴， 所述安装座还具有第一限位面； 所述预压臂的第一 端连接有两所述预压轮， 所述预压臂的第二端设有滑槽； 所述导杆的第一端与所述滑槽滑 动配合， 所述导杆的第二端固定于所述安装座； 所述弹性件套设于所述导杆上并抵接于所 述安装座和所述预压臂之间， 在所述物料离开所述旋转工位后， 所述预压臂在所述弹性件 的作用下抵 接于所述第一限位 面。 3.根据权利要求2所述的旋转装置， 其特征在于， 所述安装座还具有第二 限位面， 所述 第二限位 面用于限制所述预压臂的第一端朝远离所述旋转工位的方向可移动的距离 。 4.根据权利要求2所述的旋转装置， 其特征在于， 所述安装座包括基板和压板， 所述基 板安装于所述支架上， 所述基板或所述压板具有所述第一限位面， 所述压板可移动地安装 于所述基板上， 所述压板的移动方向平行于所述旋转工位的进料侧至所述旋转工位的出料 侧所在的方向， 所述压 板上设有所述第二轴， 且所述压 板与所述 导杆的第二端固定连接 。 5.根据权利要求2所述的旋转装置， 其特征在于， 所述位置调节组件还包括调节轮， 所 述调节轮套设于所述导杆上并可沿所述导杆的轴向移动， 所述弹性件抵接于所述调节轮及 所述预压臂之间。 6.根据权利要求2所述的旋转装置， 其特征在于， 所述预压机构还包括第一驱动组件， 所述第一驱动组件用于驱动所述安装座朝靠近或远离所述旋转工位的方向移动； 所述第一 驱动组件包括第一电机和凸轮结构， 所述支架上设有沿靠近所述旋转工位至远离所述旋转 工位的方向延伸的第一滑轨， 所述安装座套设于所述第一滑轨上， 所述凸轮结构连接于所 述第一电机的输出轴和所述 安装座之间用于带动所述 安装座在所述第一滑轨上滑动。 7.根据权利要求1所述的旋转装置， 其特征在于， 在所述位置调节组件的弹力作用下， 位于所述旋转工位进料侧的所述预压轮与进料方向所在直线的垂直距离大于位于所述旋 转工位出料侧的所述预压轮与进 料方向的所在直线的垂 直距离； 位于两所述预压轮之 间的 所述预压臂上设有凹槽 。 8.根据权利要求1 ‑6任意一项所述的旋转装置， 其特征在于， 所述旋转机构还包括第二 驱动组件和第三驱动组件， 所述第二驱动组件用于驱动所述旋转轮旋转， 所述第三驱动组 件用于驱动所述第二驱动组件和所述旋转轮朝靠 近或远离所述旋转工位的方向移动。 9.根据权利要求8所述的旋转装置， 其特征在于， 所述第二驱动组件包括支撑座、 第二 电机和传动齿轮组， 所述支撑座的顶部设置有所述第一轴， 所述第二电机设置于所述支撑权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216771474 U 2座的底部且所述第二电机的输出轴伸至所述支撑座的顶部， 所述传动齿轮组连接于所述输 出轴和所述旋转轮之间； 所述第三驱动组件包括皮带、 若干个滚筒、 第三电机和滑块， 所述 支架上设有沿远离所述旋转工作位至靠近所述旋转工位方向延伸的第二滑轨， 所述皮带套 设于若干个所述滚筒的外周， 所述第三电机用于驱动若干个所述滚筒中的一个， 所述滑块 与所述第二滑轨滑动配合， 且所述滑块的一端连接所述皮带， 所述滑块的另一端连接所述 支撑座； 所述旋转装置还包括物料探测器和控制器， 所述物料探测器用于检测是否有物料 进入所述旋转工位， 所述控制器分别与所述物料探测器、 所述第二驱动组件、 所述第三 驱动 组件电性连接 。 10.一种检测设备， 其特征在于， 所述检测设备包括信息采集器和上述权利要求1 ‑9任 意一项所述的旋转装置， 所述信息采集器用于采集位于所述旋转工位的所述物料的外表面 的信息。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216771474 U 3