(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212321986 6.6 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 深圳思谋信息科技有限公司 地址 518051 广东省深圳市南 山区高新 南 九道45号 三航科技大厦2 2楼 专利权人 北京思谋智能科技有限公司 (72)发明人 曾昆　李睿宇　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 王秀君 (51)Int.Cl. G01N 21/956(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/02(2006.01) (54)实用新型名称 电池模组检测设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种电池模组检测设备， 所 述电池模组检测设备包括检测机构和上下料机 构， 所述检测机构 包括载板、 第一导轨及相机， 所 述载板滑动连接于所述第一导轨， 并用于承 载物 料， 所述载板用于带动所述物料沿所述第一导轨 移动， 所述相机用于在所述载板移动过程中检测 所述载板承载的物料的尺寸和/或外观； 所述上 下料机构用于将物料放置在所述载板上或从所 述载板上取走。 上述的电池模组检测设备， 利用 上下料机构将物料放置在载板上， 载板带动物料 沿第一导轨运动， 并经过检测机构， 检测机构能 够对物料的尺寸和/或外观进行检测， 实现自动 检测物料尺寸和外观， 有利于降低人工工作强 度、 提高生产效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 216900284 U 2022.07.05 CN 216900284 U 1.一种电池 模组检测设备， 其特 征在于， 所述电池 模组检测设备包括： 检测机构， 所述检测机构包括载板、 第一导轨及相机， 所述载板滑动连接于所述第一导 轨， 并用于承载物料， 所述载板用于带动所述物料沿所述第一导轨移动， 所述相机用于在所 述载板移动过程中检测所述载板承载的物料的尺寸和/或外观； 上下料机构， 所述上 下料机构用于将物料放置在所述载板上或 从所述载板上 取走。 2.根据权利要求1所述的电池模组检测设备， 其特征在于， 所述第 一导轨上设有尺寸检 测位和外观检测位， 所述尺寸检测 位位于所述上下料机构与所述外观检测位之间， 至少一 个所述相 机对应设于所述尺寸检测 位， 以用于检测所述物料 的尺寸， 至少一个所述相 机对 应设于所述外观检测位， 以用于检测所述物料的外观。 3.根据权利要求2所述的电池模组检测设备， 其特征在于， 所述检测机构还包括第 一支 架， 所述第一支架 罩设于所述第一导轨， 并与所述尺寸检测位对位设置， 所述第一支架上设 有至少一个用于检测所述物料尺寸的相机 。 4.根据权利要求3所述的电池模组检测设备， 其特征在于， 所述第 一支架上设有至少三 个相机， 其中两个所述相机 分别设于所述第一导轨的两侧， 以检测所述物料的侧面尺寸， 其 中一个所述相机设于所述第一 导轨的上 方， 以检测所述物料的顶面尺寸。 5.根据权利要求2所述的电池模组检测设备， 其特征在于， 所述检测机构还包括第 二支 架， 所述第二支架 罩设于所述第一导轨， 并与所述外观检测位对位设置， 所述第二支架上设 有至少一个用于检测所述物料外观的所述相机 。 6.根据权利要求5所述的电池模组检测设备， 其特征在于， 所述第 二支架上设有至少三 个相机， 其中两个所述相机 分别设于所述第一导轨的两侧， 以检测所述物料的侧面外观， 其 中一个所述相机设于所述第一 导轨的上 方， 以检测所述物料的顶面外观。 7.根据权利要求1所述的电池模组检测设备， 其特征在于， 所述上下料机构包括抓取组 件和运料组件， 所述抓取组件设于所述运料组件的上方， 所述运料组件用于将所述物料运 输至抓取位， 所述抓取组件用于抓取位于所述抓取位的物料， 并将所述物料放置于所述载 板。 8.根据权利要求7所述的电池模组检测设备， 其特征在于， 所述抓取组件包括移动结构 及设于所述移动结构上 的抓手， 所述抓手用于抓取物料， 所述移动结构用于带动所述抓手 移动。 9.根据权利要求8所述的电池模组检测设备， 其特征在于， 所述移动结构包括移动件和 连接于所述移动件上的第一驱动器和 第二驱动器， 所述第一驱动器用于驱使 所述移动件移 动， 所述第二驱动器用于驱使所述移动件旋转。 10.根据权利要求8所述的电池模组检测设备， 其特征在于， 所述运料组件上设有阻挡 件， 所述阻挡件用于将运来的所述物料阻挡至与抓取位对应的位置， 以供所述抓手抓取所 述物料； 和/或 对中件， 所述对中件用于与所述 抓手配合， 以抓取 所述物料。 11.根据权利要求1所述的电池模组检测设备， 其特征在于， 所述电池模组检测设备还 包括基台， 所述上 下料机构和检测机构均设于所述基台上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216900284 U 2电池模组检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型设计电池尺寸与外观检测技术领域， 特别是涉及一种电池模组检测设 备。 背景技术 [0002]动力电池模组作为新能源汽车的核心部件， 其应用也是日益增多。 由于动力电池 生产组装过程中， 存在安装精度误差以及外观裂痕、 刮伤等情况， 最终会影响产品的性能和 质量。 而由于模组的尺寸和外观多样， 同一款电池也会有两种或两种以上的尺 寸型号， 因此 设备的兼容 性也尤为重要。 [0003]但目前对于电池模组尺寸和外观的检测方法仍为人工肉眼的观测， 这种方法使得 人工工作强度高， 无法快速检测动力电池模组的尺寸和外观， 严重制约了动力电池生产 组 装的效率， 以及成品的安全性和可靠性。 实用新型内容 [0004]基于此， 本实用新型有必要提供一种能够检测动力电池的尺寸及外观的电池模组 检测设备， 以提高生产效率。 [0005]一种电池模组检测设备， 所述电池模组检测 设备包括检测机构和上下料机构， 所 述检测机构包括载板、 第一导轨及相机， 所述载板滑动连接于所述第一导轨， 并用于承载物 料， 所述载板用于带动所述物料沿所述第一导轨移动， 所述相 机用于在所述载板移动过程 中检测所述载板承载 的物料的尺寸和/或外观； 所述上下料机构用于将物料放置在所述载 板上或从所述载板上 取走。 [0006]上述的电池模组检测设备， 利用上下料机构将物料放置在载板上， 载板带动物料 沿第一导轨运动， 并经过检测机构， 检测机构能够对物料 的尺寸和/或外观进行检测， 实现 自动检测物料尺寸和外观， 有利于降低人工 工作强度、 提高生产效率。 [0007]在其中一个实施例中， 所述第一导轨上设有尺寸检测位和外观检测位， 所述尺寸 检测位位于所述上下料机构与所述外观检测位之间， 至少一个所述相机对应设于所述尺寸 检测位， 以用于检测所述物料的尺寸， 至少一个所述相机对应设于所述外观检测位， 以用于 检测所述物料的外观。 [0008]在其中一个实施例中， 所述检测机构还包括第一支架， 所述第一支架罩设于所述 第一导轨， 并与所述尺寸检测位对位设置， 所述第一支架上设有至少一个用于检测所述物 料尺寸的相机 。 [0009]在其中一个实施例中， 所述第一支架上设有至少三个相机， 其中两个所述相机分 别设于所述第一导轨的两侧， 以检测所述物料 的侧面尺寸， 其中一个所述相 机设于所述第 一导轨的上 方， 以检测所述物料的顶面尺寸。 [0010]在其中一个实施例中， 所述检测机构还包括第二支架， 所述第二支架罩设于所述 第一导轨， 并与所述外观检测位对位设置， 所述第二支架上设有至少一个用于检测所述物说　明　书 1/6 页 3 CN 216900284 U 3