(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123220975.X (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 富联裕展科技 （深圳） 有限公司 地址 518109 广东省深圳市龙华区龙华 街 道富康社区东环二路2号富士康H5厂 房101、 观澜街道福城 大三社区富士康 鸿观科技园B区厂房5栋C09 栋4层、 C07 栋2层、 C08栋3层4层、 C 04栋1层 (72)发明人 张长清　黄彬　王杏志　舒仕文　 (74)专利代理 机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 4 4334 专利代理师 刘龄霞 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01)G01N 1/34(2006.01) (54)实用新型名称 缺陷检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及质检装置领域， 旨在解决现 有工件表 面缺陷误判率较高的问题， 提供一种缺 陷检测装置， 用于对工件的表面缺陷进行检测， 缺陷检测装置包括第一检测组件、 清洁组件和第 二检测组件。 第一检测组件包括第一视觉组件， 第一视觉组件用于对清洁前的工件进行拍照， 以 得到第一图像。 清洁组件用于对工件进行清洁。 第二检测组件包括第二视觉组件， 第二视觉组件 用于对经清洁组件清洁后的工件进行拍照， 以得 到第二图像， 用于和第一图像比对以排除非缺陷 特征。 本实用新型的有益效果是能够更准确地识 别脏污灰尘等非缺陷特征， 从而能够更准确地判 断工件的自身缺陷， 降低缺陷的误判率。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 217180562 U 2022.08.12 CN 217180562 U 1.一种缺陷检测装置， 用于对工件的表面缺陷进行检测， 其特征在于， 所述缺陷检测装 置包括： 第一检测 组件， 所述第一检测 组件包括第一视觉组件， 所述第一视觉组件用于对清洁 前的所述工件进行拍照， 以得到第一图像； 清洁组件， 用于对所述工件进行清洁； 第二检测 组件， 所述第二检测 组件包括第二视觉组件， 所述第二视觉组件用于对经所 述清洁组件清洁后的所述工件进行拍照， 以得到第二图像， 用于和所述第一图像比对以排 除非缺陷特 征。 2.根据权利要求1所述的缺陷检测装置， 其特 征在于： 所述第一检测组件、 所述清洁组件、 所述第二检测组件沿第一方向依次设置； 所述缺陷检测装置还包括移载组件， 用于沿第一方向移载所述工件， 以使所述工件依 次经过所述第一检测组件、 所述清洁组件和所述第二检测组件。 3.根据权利要求2所述的缺陷检测装置， 其特 征在于： 所述第一检测组件还包括第 一支架和第 一同轴光源， 所述第 一同轴光源和所述第 一视 觉组件分别连接 于所述第一支 架并对应于所述移载组件； 所述第二检测组件还包括第 二支架和第 二同轴光源， 所述第 二同轴光源和所述第 二视 觉组件分别连接 于所述第二支 架并对应于所述移载组件。 4.根据权利要求1所述的缺陷检测装置， 其特 征在于： 所述清洁组件包括第 三支架、 擦拭布以及设置于所述第 三支架的彼此间隔地对应配合 于所述擦拭布不同位置的湿擦组件和干擦组件； 所述湿擦组件包括湿擦擦头和清洁液喷嘴， 所述清洁液喷嘴用于向所述擦拭布喷清洁 液， 所述湿擦 擦头用于将擦拭布压合于 工件， 以实现工件的湿擦； 所述干擦组件 包括干擦 擦头， 用于将擦拭布压合于 工件， 以实现工件的干擦。 5.根据权利要求 4所述的缺陷检测装置， 其特 征在于： 所述清洁组件还包括升降机构， 所述升降机构设置于所述第 三支架且输出端连接所述 湿擦擦头和所述干擦擦头， 用于带动所述湿擦擦头和所述干擦擦头升降以将擦拭布压合于 工件表面或 从工件表面离开。 6.根据权利要求5所述的缺陷检测装置， 其特 征在于： 所述清洁组件还包括压力调节机构， 压力调节机构设置于升降机构的输出端， 且压力 调节机构的输出端连接所述湿擦擦头和所述干擦擦头， 用于调节所述湿擦擦头和所述干擦 擦头对工件的下压力。 7.根据权利要求 4所述的缺陷检测装置， 其特 征在于： 所述清洁组件还包括擦拭布供应组件， 所述擦拭布供应组件包括转动设置于所述第 三 支架的第一布卷和第二布卷； 所述擦拭布包括卷绕于所述第 一布卷的已使用部分、 卷绕于所述第 二布卷的未使用部 分和两者之 间的当前使用部 分； 所述湿擦组件和所述干擦组件彼此间隔地配合于所述擦拭 布的当前使用部分。 8.根据权利要求7 所述的缺陷检测装置， 其特 征在于： 所述擦拭布供应组件还包括送布 组件， 所述送布 组件包括送布电机、 送布辊子、 夹紧气权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217180562 U 2缸和夹紧辊子； 所述送布电机设置于所述第 三支架且传动连接所述送布辊子， 并能够带动所述送布辊 子转动； 所述夹紧辊子和所述送布辊子分别位于所述擦拭布的两侧， 所述夹 紧气缸设置于所述 第三支架且传动连接所述夹紧辊子， 并能够带动所述夹紧辊子靠近所述送布辊子， 将所述 擦拭布压紧于所述夹紧辊子和所述送 布辊子之间， 以维持擦拭布的张紧力的稳定 。 9.根据权利要求7 所述的缺陷检测装置， 其特 征在于： 所述擦拭布供应组件还包括设置于所述第 三支架的两个相间隔的支撑轴， 所述支撑轴 支撑于所述擦拭布的内侧， 所述擦拭布的当前使用部分限定 于两所述支撑轴之间。 10.根据权利要求7 所述的缺陷检测装置， 其特 征在于： 所述擦拭布供应组件还包括设置于所述第 三支架的第 一力矩电机和第 二力矩电机， 所 述第一力矩电机传动连接所述第一布卷、 所述第二力矩电机传动连接所述第二布卷， 用于 通过第一布卷和第二布卷张紧所述擦拭布。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217180562 U 3