(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212319613 6.9 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 苏州镁伽科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市中国 （江苏） 自 由贸易试验区苏州片区苏州工业园区 兴浦路20 0号1#101、 201单 元 (72)发明人 朱小明　匡梦良　殷亚男　许超　 张鑫　 (74)专利代理 机构 北京睿邦知识产权代理事务 所(普通合伙) 11481 专利代理师 徐丁峰　付伟佳 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/15(2006.01) (54)实用新型名称 视觉检测系统和面板 检测装置 (57)摘要 本实用新型提供一种视觉检测系统和具有 其的面板检测装置， 该视觉检测系统包括： 基座； 视觉检测机构， 视觉检测机构沿着预定方向可移 动地设置在基座上， 视觉检测机构用于对待检测 件进行视觉检测； 以及防撞机构， 防撞机构包括 第一防撞件和第一防撞适配件， 第一防撞件设置 在基座上， 第一防撞适配件与视觉检测机构固 定， 第一防撞件构造为在视觉检测机构与待检测 件之间的距离达到阈值下限时阻挡第一防撞适 配件。 这样， 即使在正常工作中， 视觉检测机构由 于各种原因到靠近待检测件， 防撞机构也可以有 效地且可靠地保护视觉检测机构。 而且， 这种防 撞机构的加工成本和维护成本都很低、 使用寿命 较长。 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 CN 217033666 U 2022.07.22 CN 217033666 U 1.一种视 觉检测系统， 其特 征在于， 所述视 觉检测系统包括： 基座； 视觉检测机构， 所述视觉检测机构沿着预定方向可移动地设置在所述基座上， 所述视 觉检测机构用于对待检测件进行视 觉检测； 以及 防撞机构， 所述防撞机构包括第一防撞件和第一防撞适配件， 所述第一防撞件设置在 所述基座上， 所述第一防撞适配件与所述视觉检测机构 固定， 所述第一防撞件构造为在所 述视觉检测机构与所述待检测件之间的距离 达到阈值下限时阻挡所述第一防撞适配件。 2.如权利要求1所述的视觉检测系统， 其特征在于， 所述第 一防撞件和所述第 一防撞适 配件中的一者包括第一安装座和 第一防撞调节构件， 所述第一防撞调节构件沿着所述预定 方向位置可调节地设置在所述第一安装座上， 所述第一防撞调节构件在所述视觉检测机构 与所述待检测件之间的距离达到所述阈值下限时阻挡所述第一防撞件和所述第一防撞适 配件中的另一 者。 3.如权利要求2所述的视觉检测系统， 其特征在于， 所述第 一安装座上设置有沿所述预 定方向延伸的第一螺纹孔， 所述第一防撞调节构件包括第一调节螺栓， 所述第一调节螺栓 螺纹连接 至所述第一螺纹孔且相对于所述第一螺纹孔的位置可调节。 4.如权利要求1所述的视觉检测系统， 其特征在于， 所述防撞机构还包括第 二防撞件和 第二防撞适配件， 所述第二防撞件设置在所述基座上， 所述第二防撞适配件与所述视觉检 测机构固定， 所述第二防撞件构造为在所述视觉检测机构与所述待检测件之间的距离达到 阈值上限时阻挡所述第二防撞适配件。 5.如权利要求4所述的视觉检测系统， 其特征在于， 所述第 一防撞适配件和所述第 二防 撞适配件为一体件， 所述一体件沿着所述预定方向具有相对设置的第一面和第二面， 所述 第一面构造为在所述视觉检测机构与所述待检测件之间的距离达到所述阈值下限时被所 述第一防撞件阻挡， 所述第二面构 造为在所述视觉检测机构与所述待检测件之 间的距离达 到所述阈值上限时被所述第二防撞件阻挡。 6.如权利要求4或5所述的视觉检测系统， 其特征在于， 所述第二防撞件包括第二安装 座和第二防撞调节构件， 所述第二防撞调节构件沿着所述预定方向位置可调节地设置在所 述第二安装座上， 所述第二防撞调节构件在所述视觉检测机构与所述待检测件之 间的距离 达到所述阈值上限时阻挡所述第二防撞适配件。 7.如权利要求6所述的视觉检测系统， 其特征在于， 所述第 二安装座上设置有沿所述预 定方向延伸的第二螺纹孔， 所述第二防撞调节构件包括第二调节螺栓， 所述第二调节螺栓 螺纹连接 至所述第二螺纹孔且相对于所述第二螺纹孔的位置可调节。 8.如权利要求1所述的视觉检测系统， 其特征在于， 所述视觉检测机构包括微干涉相差 显微镜相机 。 9.一种面板检测装置， 其特 征在于， 所述 面板检测装置包括： 如权利要求1 ‑8中任一项所述的视 觉检测系统。 10.如权利要求9所述的面板检测装置， 其特征在于， 所述面板检测装置还包括用于承 载所述待检测件检测平台， 所述预定方向为竖直方向， 所述视觉检测机构设置为沿水平方 向可移动并在该移动过程中对所述待检测件进行视 觉检测。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217033666 U 2视觉检测系统和面板检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及显示面板检测的技术领域， 具体地， 涉及一种视觉检测系统和一 种面板检测装置 。 背景技术 [0002]面板检测装置可以通过视觉检测模块对显示面板的基板和集成电路(IC)上可能 存在的各种缺陷进 行检测， 包括外观检测和导电粒子压痕检测。 因此， 视觉检测模块通常包 括多个相机， 而其中的用于检测导电粒子的粒子检测相机通常为精度较高的微干涉相差显 微镜(DIC)相机 。 [0003]检测过程中， 显示面板被放置在检测平台上， 这些相机在显示面板 的上下两侧沿 着显示面板的边缘进行线扫。 上下侧的相机之间的工作距离大约在10mm左右， 而检测平台 厚度通常做成约8mm， 显示面板还有0.5mm左右的厚度， 因此相机到检测平 台的距离大约为 1.5mm。 如果检测平台或者显示面板有翘曲， 相机到检测平 台的距离可能会进一步减小， 一 般1mm左右。 [0004]相机通常为精密部件， 造价较高且易损坏， 尤其是DIC相机。 正常工作中可能会存 在各种原因使得相机朝向检测平台和显示面板移动。 这种移动的加速度非常大(大约为 10m/s2)， 很容易因为各种异常向上多走1mm， 而各种光电传感器要么反应太慢， 要么安装位 置不好把握， 导致相机的镜 头被损坏。 实用新型内容 [0005]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题， 根据本实用新型的一个方面， 提供 一种视觉检测系统， 包括： 基座； 视觉检测机构， 视觉检测机构沿着预定方向可移动地设置 在基座上， 视觉检测机构用于对待检测件进 行视觉检测； 以及防撞机构， 防撞机构包括第一 防撞件和第一防撞适配件， 第一防撞件设置在基座上， 第一防撞适配件与视觉检测机构固 定， 第一防撞件构 造为在视觉检测机构与待检测件之 间的距离达到阈值下限时阻挡第一防 撞适配件。 [0006]示例性地， 第一防撞件和第一防撞适配件中的一者包括第一安装座和第一防撞调 节构件， 第一防撞调节构件沿着预定方向位置可调节地设置在第一安装座上， 第一防撞调 节构件在视觉检测机构与待检测件之间的距离达到阈值下限时阻挡第一防撞件和第一防 撞适配件中的另一 者。 [0007]示例性地， 第一安装座上设置有沿预定方向延伸的第一螺纹孔， 第一 防撞调节构 件包括第一调节螺栓， 第一调节螺栓螺纹连接至第一螺纹孔且相对于第一螺纹孔的位置可 调节。 [0008]示例性地， 防撞机构还包括第二 防撞件和第二防撞适配件， 第二 防撞件设置在基 座上， 第二防撞适配件与视觉检测机构固定， 第二防撞件构造为在视觉检测机构与待检测 件之间的距离 达到阈值上限时阻挡第二防撞适配件。说　明　书 1/7 页 3 CN 217033666 U 3