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(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123024952.1 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 北京中车重 工机械有限公司 地址 102249 北京市昌平区昌平火车站西 500米 (72)发明人 王梁梁 孙德胜 庞恩敬 许永超  王兴国  (74)专利代理 机构 北京信远 达知识产权代理有 限公司 1 1304 代理人 赵晓荣 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 车顶检测系统的检测相机连接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种车顶检测系统的检 测相机连接装置, 车顶检测系统用于检测电力机 车的车顶情况, 连接装置用于连接检测相机, 连 接装置包括固定安装的固定机构、 与固定机构连 接且能相对固定机构沿X向移动并锁紧的第一调 节机构、 与第一调节机构连接且能相对第一调节 机构沿Y向移动并锁紧的第二调节机构、 与第二 调节机构连接且能相对第二调节机构绕X向旋转 并锁紧的第三调节机构、 限制第三调节机构绕X 向旋转的第一限位机构和第二限位机构, 检测相 机连于第三调节机构。 采用该连接装置, 能根据 检测位置的不同灵活调整检测相机的俯仰角度 和水平位置, 从而能保障检测相机的成像质量, 而且还能保障检测相机在电力机车运行过程中 位置和角度保持稳定 。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216350303 U 2022.04.19 CN 216350303 U 1.车顶检测系统 的检测相机连接装置, 所述车顶检测系统用于检测电力机车的车顶情 况, 其特征在于, 所述连接装置包括固定安装的固定机构(100)、 与所述固定机构(100)连接 且能相对所述固定机构(100)沿X向移动并锁紧的第一调节机构(200)、 与所述第一调节机 构(200)连接且能相对 所述第一调节机构(200)沿Y向移动并锁紧的第二调节机构(300)、 与 所述第二调节机构(300)连接且能相对 所述第二调节机构(300)绕X向旋转并锁紧的第三调 节机构(400), 所述第三调节机构(400)用于连接所述检测相机, 其中, X向和Y向是相互垂直 的水平方向。 2.根据权利要求1所述的车顶检测系统 的检测相机连接装置, 其特征在于, 所述固定机 构(100)安装于顶梁(01), 检测期间, 电力机车位于所述顶梁(01)下方, 所述固定机构(100) 包括用于夹持所述顶梁的顶梁夹持部, 所述连接装置还包括用于锁紧所述顶梁夹持部和所 述顶梁的第一螺纹紧 固件(701)。 3.根据权利要求1所述的车顶检测系统 的检测相机连接装置, 其特征在于, 所述连接装 置还包括用于锁紧所述第一调节机构(200)和所述固定机构(100)的第二螺纹紧固件 (702); 所述固定机构(100)和所述第一调节机构(200), 一者设有用于连接所述第二螺纹紧 固件(702)的沿X向延伸的长条形孔(A), 一者设有用于连接所述第二螺纹紧固件(702)的连 接孔(B)。 4.根据权利要求1所述的车顶检测系统 的检测相机连接装置, 其特征在于, 所述连接装 置还包括第三螺纹紧固件(703); 所述第一调节机构(200)包括沿Y向延伸的第一套管 (202), 所述第二调节机构(300)包括沿Y向延伸的第二套管(301), 所述第二套管(301)插接 于所述第一套管(202)并能相对 所述第一套管(202)沿Y向移动, 所述第二套管(301)通过所 述第三螺纹紧 固件(703)与所述第一套管(202)锁紧。 5.根据权利要求4所述的车顶检测系统 的检测相机连接装置, 其特征在于, 所述第 二调 节机构(300)包括U形连接块(302), 所述U形连接块(302)的一个纵部与所述第二套管(301) 的一端连接, 另一个纵部 设有U形缺口; 所述第三调节机构(400)至少部 分安装在所述U 形缺 口内且两侧分别与所述U形缺口两侧的缺口侧壁(3 02a)连接 。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的车顶检测系统的检测相机连接装置, 其特征在于, 所 述第三调节机构(400)包括用于夹持检测相机的检测相机夹持部, 所述连接装置还包括用 于锁紧所述检测相机 夹持部和检测相机的第四螺纹紧 固件(704)。 7.根据权利要求1 ‑5任一项所述的车顶检测系统的检测相机连接装置, 其特征在于, 所 述第三调节机构(400)和所述第二调节机构(300), 一者设有沿Y向延伸的转轴, 一者设有与 所述转轴适配的第一轴槽; 所述连接装置还包括第一限位机构( 500)和第五螺纹紧固件 (705), 所述第一限位机构(500)设有与所述转轴适配的第二轴槽, 所述第一限位机构(500) 通过所述第五螺纹紧固件(705)与设有所述第一轴槽的机构锁紧, 锁紧时所述第一轴槽和 所述第二轴槽 夹紧所述 转轴。 8.根据权利要求7所述的车顶检测系统 的检测相机连接装置, 其特征在于, 所述连接装 置还包括第二限位机构(600)和第六螺纹紧固件(706), 所述第三调节机构(400)和所述第 二限位机构(600)的一个部位, 一者设有沿Y向延伸的限位轴(D), 另一者设有与所述限位轴 (D)适配的限位孔(E), 所述限位轴(D)为非圆轴; 所述第二限位机构(600)的另一部位通过 所述第六螺纹紧 固件(706)与所述第二调节机构(3 00)锁紧。权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 216350303 U 29.根据权利要求8所述的车顶检测系统 的检测相机连接装置, 其特征在于, 所述第 二调 节机构(300)设有用于连接所述第六螺纹紧固件(706)的弧形孔(C), 以便所述第三调节机 构(400)绕X向旋转的过程中所述第六螺纹紧 固件(706)能沿所述弧形孔(C)滑动。 10.根据权利要求8所述的车顶检测系统的检测相机连接装置, 其特征在于, 所述连接 装置还包括第七螺纹紧固件(707), 设有所述限位孔(E)的机构通过所述第七螺纹紧固件 (707)与所述限位轴(D)锁紧。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 216350303 U 3

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