(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123014722.7 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 上海互觉科技有限公司 地址 201612 上海市松江区新 桥镇新腾路9 号2幢3层3 03室 (72)发明人 刘潇颖　郭漪超　 (74)专利代理 机构 上海段和段律师事务所 31334 专利代理师 郭国中 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/956(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01)B07C 5/02(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 适用于多侧面同时检查的外观检查机 (57)摘要 本实用新型提供了一种涉及外观检查机领 域的适用于多侧面同时检查的外观检查机， 包括 上料机械手、 下料机械手、 料盘进料结构、 上下料 夹爪以及视觉检测核心机构， 视觉检测核心机构 两端分别连接上料机械手和下料机械手， 上料机 械手和下料机械手 分别连接料盘进料结构， 上下 料夹爪分别安装于上料机械手和下料机械手上。 本实用新型将待测产品的四个侧面通过镜面反 射到同一虚拟面， 得以只用一个正上方的相机就 可以同时检测到四个侧面的外观， 解决了同类设 备的四个侧面需要单独检测判断， 耗时耗力且代 价大的问题 最大程度提高机台的小时产出， 解决 人力检查带来的二次污染问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217277778 U 2022.08.23 CN 217277778 U 1.一种适用于多侧面同时检查的外观检查机， 其特征在于， 包括上料机械手(1)、 下料 机械手(2)、 料盘进料结构(3)、 上下料夹爪(4)以及视觉检测核心机构(5)， 所述视觉检测核 心机构(5)两端分别连接所述上料机械手(1)和所述下料机械手(2)， 所述上料机械手(1)和 所述下料机械手(2)分别 连接所述料盘进料结构(3)， 所述上下料夹爪(4)分别安装于所述 上料机械手(1)和所述下 料机械手(2)上； 所述视觉检测核心机构(5)包括相机升降支架(6)、 棱镜位置调节机构(7)、 转盘(8)以 及棱镜反射处(9)， 所述相机升降支架(6)的正下方连接所述棱镜 反射处(9)， 所述棱镜 反射 处(9)底部连接所述 棱镜位置调节机构(7)， 所述 棱镜位置调节机构(7)连接所述 转盘(8)。 2.根据权利要求1所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机， 其特征在于， 所述相机 升降支架(6)包括底座(61)、 立柱(62)、 轨道凹槽(63)、 滑块(64)以及相机(65)， 所述立柱 (62)连接于所述底座(61)上， 所述立柱(62)两侧分别连接有所述轨道凹槽(63)， 所述轨道 凹槽(63)与滑块(64)一 一对应连接， 所述相机(6 5)连接于所述滑块(64)上。 3.根据权利要求2所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机， 其特征在于， 所述转盘 (8)上均匀分布有上 料工位(81)、 检测工位(82)以及下 料工位(83)。 4.根据权利要求3所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机， 其特征在于， 所述转盘 (8)内设有输送 道。 5.根据权利要求1所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机， 其特征在于， 所述棱镜 位置调节机构(7)采用3 60度手动旋转精密微调移动平台。 6.根据权利要求1所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机， 其特征在于， 所述棱镜 反射处(9)上均匀分布有四个棱镜 。 7.根据权利要求1所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机， 其特征在于， 所述料盘 进料结构(3)包括进料盘(31)、 良品放置盘(32)以及不良品放置盘(33)， 所述进料盘(31)连 接所述上料机械手(1)， 所述良品放置盘(32)和所述不良品放置盘(33)连接所述下料机械 手(2)。 8.根据权利要求7所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机， 其特征在于， 所述料盘 进料结构(3)为矩形 方块状， 所述料盘进料 结构(3)内连接有均匀分布的隔板 。 9.根据权利要求1所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机， 其特征在于， 还包括操 作台(11)， 所述上料机械手(1)、 所述下料机械手(2)、 所述料盘进料结构(3)、 所述上下料夹 爪(4)以及所述视 觉检测核心机构(5)连接 于所述操作台(1 1)上。 10.根据权利要求9所述的适用于多侧面同时检查的外观检查机， 其特征在于， 还包括 壳体(10)， 所述操作台(11)连接于所述壳体(10)内， 且所述操作台(11)和所述料盘进料结 构(3)延伸至所述壳体(10)外侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217277778 U 2适用于多侧面同时检查的外观检查机 技术领域 [0001]本实用新型涉及外观检查机领域， 具体地， 涉及适用于多侧面 同时检查的外观检 查机。 背景技术 [0002]关于VCM四个侧面的外观， 目前行业内厂商基本以人工检查为主， 浪费人力， 降低 检测精度， 提高二次污染； 少部 分上了自动设备的厂家， 基本是通过多相机或多次拍摄来解 决该问题， 延长检查时间， 智能化操作率 不高， 耗能耗力、 代价大。 [0003]经现有技术专利文献检索发现， 中国发明专利公开号为CN109406546A， 公开了一 种全自动FPC板外观检测机及相应的外观检测方法， 属于外观检测机技术领域， 自动化检 测， 检测效率高。 包括第一外观检测装置、 第二外观检测装置、 进料平台、 出料平台、 转接系 统、 进料机械手以及出料机械手； 本发明的全自动FP C板外观检测机由进 料机械手定位抓取 进料平台上的FPC板运输至第一外观检测装置上进行一面的外观拍照检测， 然后通过转接 系统将第一外观检测装置检测完 毕的FPC板翻面、 校正并运输至第二外观检测装置上， 进 行 另一面的外观拍照检测， 最后由出料机械手抓取输出至出料平台上。 因此， 该文献与本实用 新型所介绍的方法是属于不同的发明构思。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中的缺陷， 本实用新型的目的是提供一种适用于多侧面同时检查的 外观检查机 。 [0005]根据本实用新型提供的一种适用于多侧面同时检查的外观检查机， 包括上料机械 手、 下料机械手、 料盘进料结构、 上下料夹爪以及视觉检测核心机构， 视觉检测核心机构两 端分别连接上料机械手和下料机械手， 上料机械手和下料机械手分别连接料盘进料结构， 上下料夹爪分别安装于上 料机械手和下 料机械手上； [0006]视觉检测核心机构包括相机升降支架、 棱镜位置调节机构、 转盘以及棱镜反射 处， 相机升降支架的正下方连接棱镜反射处， 棱镜反射处底部连接棱镜位置调节机构， 棱镜位 置调节机构连接转盘。 [0007]一些实施例中， 相机升降支架包括底座、 立柱、 轨道凹槽、 滑块以及相机， 立柱连接 于底座上， 立柱两侧分别连接有轨道凹槽， 轨道凹槽与滑块一一对应连接， 相机连接于滑 块 上。 [0008]一些实施例中， 转盘上均匀分布有上 料工位、 检测工位以及下 料工位。 [0009]一些实施例中， 转盘内设有输送 道。 [0010]一些实施例中， 棱镜位置调节机构采用度手动旋转精密微调移动平台。 [0011]一些实施例中， 棱镜反射处上均匀分布有四个棱镜 。 [0012]一些实施例中， 料盘进料结构包括进料盘、 良品放置盘以及不良品放置盘， 进料盘 连接上料机械手， 良品放置盘和不良品放置盘连接下 料机械手。说　明　书 1/4 页 3 CN 217277778 U 3