(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123311754.3 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 徐州嘉友电子科技有限公司 地址 221002 江苏省徐州市解 放南路中国 矿业大学国家大学科技园内徐州科创 创业园A327、 地下室 (72)发明人 贾延东　贾晖　 (74)专利代理 机构 南京普睿益思知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32475 专利代理师 曹花 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) G01S 7/481(2006.01) G01S 17/08(2006.01) G08B 21/14(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种井内激光测量及毒气报警的检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种井内激光测量及毒 气报警的检测装置， 其装置包括安装套管， 所述 安装套管的外侧设有三个角度可调的支撑腿， 所 述安装套管内转动设有 连接杆， 所述连接杆的上 端设有角度测量编码器， 所述角度测量编码器的 上端设有手柄， 所述连接杆的下端延伸至安装套 管下方且 连接杆的下端设有调节杆， 所述调节杆 的下端设有探头， 所述探头的内部设有主控板， 所述主控板上设有有害气体传感器， 所述探头的 侧面设有摄像头和激光测距仪本实用新型与现 有技术相比的优点在于： 无需检测人员下井进行 检测、 检测效率高且检测较为精准。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217466840 U 2022.09.20 CN 217466840 U 1.一种井内激光测量及毒气报警的检测装置， 包括安装套管(1)， 其特征在于， 所述安 装套管(1)的外侧设有三个角度可调的支撑腿(2)， 所述安装套管(1)内转动设有连接杆 (3)， 所述连接杆(3)的上端设有角度测量编码器(4)， 所述角度测量编码器(4)的上端设有 手柄(5)， 所述连接杆(3)的下端延伸至安装套管(1)下方且连接杆(3)的下端设有调节杆 (6)， 所述调节杆(6)的下端设有探头(7)， 所述探头(7)的内部设有主控板(8)， 所述主控板 (8)上设有 有害气体传感器， 所述探 头(7)的侧面设有摄 像头(9)和激光测距仪(10)。 2.根据权利要求1所述的一种井 内激光测量及毒气报 警的检测装置， 其特征在于， 所述 调节杆(6)由六节0.5m长的不锈钢刻度杆连接， 且相邻两节所述刻度杆之间通过螺纹连接 为一体。 3.根据权利要求1所述的一种井 内激光测量及毒气报 警的检测装置， 其特征在于， 所述 安装套管(1)上套设有升降座(11)， 所述升降座(11)螺纹连接有限定螺丝， 所述升降座(11) 上圆周设有三个连杆(17)， 三个所述连杆(17)远离升降座(11)的一端分别与三个支撑腿 (2)铰接。 4.根据权利要求3所述的一种井 内激光测量及毒气报 警的检测装置， 其特征在于， 所述 支撑腿(2)的底端设有 可延长的支撑脚(12)， 所述支撑腿(2)上螺纹连接有用于限定支撑脚 (12)的调节栓(13)。 5.根据权利要求1所述的一种井 内激光测量及毒气报 警的检测装置， 其特征在于， 所述 探头(7)的侧面设有 若干LED照明灯(14)。 6.根据权利要求1所述的一种井 内激光测量及毒气报 警的检测装置， 其特征在于， 所述 探头(7)以及角度测量编码器(4)上均设有数据传输线(15)， 所述数据传输线(15)的输出端 与计算机(16)连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217466840 U 2一种井内激光测量及毒气报警的检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及井下检测术领域， 具体是指一种井内激光测量及毒气报警的检测 装置。 背景技术 [0002]随着智慧城市建设的发展， 为适应地下管线三维动态建模系统的要求， 在各地下 管线普查项目中， 对地下管线空间信息的数据要求越来越详细。 很多信息都需要人工下井 勘查测量采集。 大多井内存在有毒气、 垃圾、 积水潮湿等， 因此下井作业存在许多安全隐患。 目前不下井的的测量方法是吊(打)开井盖， 用激光测量仪手动测量、 摄像、 拍照， 由于测量 设备大、 且手工操作精度低， 每个井的测量勘探都需要三个以上人配合才能完工。 遇到大的 沉重的井盖， 还需要专用吊装设备吊开井盖才能进行测绘工作， 还有一定的危险， 且精度 低， 效率低。 因此， 需要研究管井内数据信息准确、 高效的检测方法和手段， 提高检测准确 性。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷， 提供一种井内激光测量及 毒气报警的检测装置 。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的技术方案为： 一种井内激光测量及毒气 报警的检测装置， 包括安装套 管， 所述安装套管的外侧设有三个角度可调的支撑腿， 所述安 装套管内转动设有连接杆， 所述连接杆 的上端设有角度测 量编码器， 所述角度测量编码器 的上端设有手柄， 所述连接杆的下端延伸至安装套管下方且连接杆的下端设有调节杆， 所 述调节杆的下端设有探头， 所述探头的内部设有主控板， 所述主控板上设有有害气体传感 器， 所述探 头的侧面设有摄 像头和激光测距仪 。 [0005]优选的， 所述调节杆由六节0.5m长的不锈钢刻度杆连接， 且相邻两节所述刻度杆 之间通过螺纹连接为 一体。 [0006]优选的， 所述安装套管上套设有升降座， 所述升降座螺纹连接有限定螺丝， 所述升 降座上圆周设有三个连 杆， 三个所述连 杆远离升降座的一端分别与三个支撑腿铰接 。 [0007]优选的， 所述支撑腿的底端设有可延长 的支撑脚， 所述支撑腿上螺纹连接有用于 限定支撑脚的调节栓 。 [0008]优选的， 所述探 头的侧面设有 若干LED照明灯。 [0009]优选的， 所述探头以及角 度测量编码器上均设有数据传输线， 所述数据传输线的 输出端与计算机连接 。 [0010]本实用新型与现有技术相比的优点在于： 本实用新型的一种井内激光测量及毒气 报警的检测装置无需检测人员进行下井作业测 量， 避免了检测人员作业时的安全隐患； 有 通过设置害气 体传感器可将 检测到的有害气 体的信号传输至计算机上， 检测人员可实时观 察到井下 的状况； 且仅需一名检测人员即可完成对井下目标区长度、 宽度以及线管埋深的说　明　书 1/3 页 3 CN 217466840 U 3