(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123309428.9 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 黄石上方检测设备有限公司 地址 435000 湖北省黄石市黄金山工业园 机械工业园 (72)发明人 潘松文　易星　方钢群　 (74)专利代理 机构 黄石市三 益专利商标事务所 42109 专利代理师 饶建华 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) F16L 55/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种双定位可调轮间距的爬行探伤装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种双定位可调轮间距的 爬行探伤装置， 包括有探伤机和爬行装置， 探伤 机的首尾两端分别设有第一可调支撑架和第二 可调支撑架， 第一可调支撑架的下端连接在爬行 装置的尾部， 第二可调支撑架的下端装有支撑轮 组； 第一可调支撑架上还设有电磁定位装置， 第 二可调支撑架上设有视频定位装置， 电磁定位装 置和视频定位装置与外设的控制器无线通信连 接； 爬行装置包括有爬行壳体， 爬行壳体内置装 有电池模块、 驱动模块和通信模块； 爬行壳体的 底部首尾两端分别设有被动轮组和动力轮组； 该 爬行探伤装置是在传统的管道探伤设备的基础 上进行改进， 使得整个设备能够很好的适应多种 不同型号的管道工件的探伤作业和提高探伤精 度。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216560508 U 2022.05.17 CN 216560508 U 1.一种双定位可调轮间距的爬行探伤装置， 包括有探伤机和爬行装置， 爬行装置牵引 所述探伤机在被探测的管道工件中行进， 其特征在于： 所述探伤机的首尾两端分别 设有第 一可调支撑架和第二可调支撑架， 第一可调支撑架的下端连接在爬行装置的尾部， 第二可 调支撑架的下端装有支撑轮组， 所述探伤机在第一可调支撑架和 第二可调支撑架的支撑下 实现中轴线水平布置； 所述第一可调支撑架上还设有电磁定位装置， 第二可调支撑架上设 有视频定位装置， 电磁定位装置和视频定位装置与外设的控制器无线通信连接； 所述爬行 装置包括有爬行壳体， 爬行壳体内置装有电池模块、 驱动模块和通信模块， 通信模块将电磁 定位装置和视频定位装置采集的数据与外 设的控制器进行通信； 所述爬行壳体的底部首尾 两端分别设有被动轮组和 动力轮组， 动力轮组与所述驱动模块传动连接， 上述支撑轮组、 被 动轮组和动力轮组中每组的两个行 走轮之间的轮距可调。 2.根据权利要求1所述的一种双定位可调轮间距的爬行探伤装置， 其特征在于： 所述支 撑轮组、 被动轮组和动力轮组各自均具有固定转轴， 所述固定转轴的两端均固接装有法兰 盘， 两端的法兰盘上分别向外法兰连接有从动转轴， 每根 从动转轴的外端部装有滚动轮， 所 述从动转轴的长度设置有 若干种规格长度。 3.根据权利要求1所述的一种双定位可调轮间距的爬行探伤装置， 其特征在于： 所述第 一可调支撑架和 第二可调支撑架均具有竖向布置的钢板条， 钢板条上自上而 下设置有若干 个调节圆孔， 所述探伤机的首尾两端分别通过紧 固螺栓与对应的调节圆孔相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种双定位可调轮间距的爬行探伤装置， 其特征在于： 所述电 磁定位装置包括有电磁感应器和磁场发生器， 其中电磁 感应器通过简易支架 安置在第一可 调支撑架上， 并且其安装高度通过简易支架在第一可调支撑架上进行调整， 磁场 发生器外 部手持； 所述视频定位装置包括有摄像机， 摄像机所拍摄的信号通过通信模块传输至外设 的控制器。 5.根据权利要求1所述的一种双定位可调轮间距的爬行探伤装置， 其特征在于： 所述驱 动模块是由步进电机和减速 机组成。 6.根据权利要求1所述的一种双定位可调轮间距的爬行探伤装置， 其特征在于： 所述通 信模块包括有通信集成模块和传输天线。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216560508 U 2一种双定位可调轮间距的爬行探伤装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及探伤机装置设备技术领域， 尤其是一种双定位可调轮间距的爬行 探伤装置 。 背景技术 [0002]在各种工程管道的制造、 安装施工过程中， 经常会涉及到对于各种型号的管道工 件的内部探伤检测， 这就会使用到探伤机 设备， 普通的探伤机 设备其工作 原理都是公知的， 但是探伤机要能够自动准确的进入到不同型号的管道中， 到达指 定的位置进 行检测就需要 借助于外设的爬行装置进行辅助牵引， 才能完成指定位置的探伤操作， 而目前 的牵引爬行 装置结构固定且单一， 定位也不能做到完全精准无误， 这就会导致探伤机的曝光点不准确， 同时对于不同型号的管道， 也难以做到 灵活的高度调整。 发明内容 [0003]本实用新型的目的就是针对上述情况， 提供一种双定位可调轮间距的爬行探伤装 置， 该爬行探伤装置是在传统的管道探伤设备 的基础上进行改进， 使得整个设备能够很好 的适应多种不同型号的管道工件的探伤作业和提高探伤 精度。 [0004]本实用新型的具体方案是： 一种双定位可调轮间距的爬行探伤装置， 包括有探伤 机和爬行装置， 爬行装置牵引所述探伤机在被探测的管道工件中行进， 所述探伤机的首尾 两端分别设有第一可调支撑架和 第二可调支撑架， 第一可调支撑架的下端连接在爬行装置 的尾部， 第二可调支撑架的下端装有支撑轮组， 所述探伤机在第一可调支撑架和第二可调 支撑架的支撑下实现中轴线水平布置； 所述第一可调支撑架上还设有电磁定位装置， 第二 可调支撑架上设有视频定位装置， 电磁定位装置和视频定位装置与外 设的控制器无线通信 连接； 所述爬行装置包括有爬行壳体， 爬行壳体内置装有电池模块、 驱动模块和通信模块， 通信模块将电磁定位装置和视频定位装置采集的数据与外 设的控制器进 行通信； 所述爬行 壳体的底部首尾两端分别 设有被动轮组和动力轮组， 动力轮组与所述驱动模块传动连接， 上述支撑轮组、 被动轮组和动力轮组中每组的两个行 走轮之间的轮距可调。 [0005]进一步的， 本实用新型中所述支撑轮组、 被动轮组和动力轮组各自均具有固定转 轴， 所述固定转轴的两端均固接装有法兰盘， 两端的法兰盘上分别向外法兰连接有从动转 轴， 每根从动转轴的外端部装有滚动轮， 所述从动转轴的长度设置有 若干种规格长度。 [0006]进一步的， 本实用新型中所述第一可调支撑架和第二可调支撑架均具有竖向布置 的钢板条， 钢板条上自上而下设置有若干个调节 圆孔， 所述探伤机的首尾两端分别通过紧 固螺栓与对应的调节圆孔相连接 。 [0007]进一步的， 本实用新型中所述电磁定位装置包括有电磁感应器和磁场发生器， 其 中电磁感应器通过简易支架 安置在第一可调支撑架上， 并且其安装高度通过简易支架在第 一可调支撑架上进 行调整， 磁场发生器外部手持； 所述视频定位装置包括有摄像机， 摄像机 所拍摄的信号 通过通信模块传输 至外设的控制器。说　明　书 1/4 页 3 CN 216560508 U 3