(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325 0257.7 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 北京佳华智联科技有限公司 地址 101100 北京市通州区嘉创路10号院6 号楼4层 (72)发明人 李玮　王耀华　张磊　王浩　 赵国虎　席强伟　 (74)专利代理 机构 太原智慧管家知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 14114 专利代理师 马俊平 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于巡检机器人的空气质量 监测装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种基于巡检机器人的空 气质量监测装置， 包括电路板、 颗粒物采集模块、 多支气态污染物采集模块、 涡轮抽气风扇、 气体 流量计、 污染物采集腔体、 进气嘴和导气软管； 电 路板上安装有电性连接的主控芯片、 供电单元、 温湿度传感器和通讯模块。 本空气质量监测装置 与智能巡检机器人相结合， 不仅可以完成日常巡 逻、 远程作业等各项任务， 还可 以随时监测具体 坐标位置的空气质量， 保证设备机组的安全运 行， 减少人员重复工作， 保障用户数据安全； 由于 空气质量监测装置测量指标全面且准确、 数据传 输速度快， 体积小巧， 该装置也可用于其他环境 评价、 空气质量状况监测， 满足日常的环境监测 要求。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217443287 U 2022.09.16 CN 217443287 U 1.一种基于巡检机器人的空气质量监测装置， 其特征在于： 包括电路板、 颗粒物采集模 块、 多支气态污染物采集模块、 涡轮抽气风扇、 气 体流量计、 污染物采集腔 体、 进气嘴和导气 软管； 所述电路板上安装有电性连接的主控芯片、 供电单 元、 温湿度传感器和通讯模块； 所述多支气态污染物采集模块、 气体流 量计插装在电路板上； 所述涡轮抽气风扇安装在污染物采集腔体 内部进气端， 所述颗粒物采集模块安装在污 染物采集腔体内部出气端， 所述进气嘴安装在污染物采集腔体外 部进气孔洞处。 2.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的空气质量监测装置， 其特征在于： 所述 多支气态污染物采集模块包括CO采集模块、 SO2采集模块、 NO2采集模块、 O2采集模块、 H2采 集模块、 烟雾报警传感器、 电池泄漏气体采集模块和氟利昂采集模块。 3.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的空气质量监测装置， 其特征在于： 所述 电路板扣装在污染物采集腔体上。 4.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的空气质量监测装置， 其特征在于： 所述 导气软管一端固定在污染物采集腔体的进气嘴上， 导气软管另一端固定在巡检机器人正面 壳体内部的进气嘴上。 5.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的空气质量监测装置， 其特征在于： 所述 空气质量监测装置固定在巡检机器人内部， 通过电源线与巡检机器人 的供电单元连接， 通 过数据线与巡检机器人主控制单 元进行通讯。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217443287 U 2一种基于巡检机 器人的空气质量监测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于空气质量监测领域， 具体涉及一种基于巡检机器人的空气质量监 测装置。 背景技术 [0002]由于服务器机房、 数据中心的环境特殊性， 对于环境温湿度和各项空气指标要求 严格， 同时机房内有UPS等不间断供电设备， 普通固定式环境监测设备不能及时发现污染事 故， 监控人员无法第一时间获取具体事故地点。 同时， 固定式环境监测设备无法探测到诸如 事故点超温超湿、 电池气体泄漏、 氟利昂泄漏、 一氧化碳超标等具体事故原因， 无法回溯事 故发生前后的具体情况。 [0003]智能巡检机器人虽然具有路径规划、 智能避障等功能， 但对于服务器机房、 数据中 心这样的特殊环境， 机器人即使可以通过拍照摄像代替人工完成远程抄表等日常工作， 也 无法实时保障机房内设备群组处于安全的工作环境中， 依然需要工作人员多次、 多点进行 例行检查。 当事故发生时， 机器人仅借助拍照录像也无法第一时间预警该事故， 延误处理 时 间， 给企业和用户带来损失。 [0004]智能巡检机器人搭载空气质量监测装置后， 可在 其规划的路径上监测每一处的环 境参数， 具备实时采集、 分析、 传输环境数据的功能， 其监测的指标包含温湿度、 颗粒物浓 度、 气态污染物等多项污染物指标。 一旦监测装置采集的环 境参数超标时， 机器人将发送报 警状态， 在事故发生前及时通知相关工作人员， 有效杜绝事故发生。 当事故已经发生， 巡检 机器人不受时间、 地点、 人员安全性等因素的限制， 可及时进入污染现场， 其搭载的空气质 量监测装置能快速有效的进行现场监测分析， 为决策部门提供准确的技 术依据。 [0005]将空气质量监测装置与智能巡检机器人相 结合， 不仅可以完成日常巡逻、 远程作 业等各项任务， 还可以随时监测具体坐标位置的空气质量， 保证 设备机组的安全运行， 减少 人员重复工作， 保障用户数据安全。 由于空气质量监测装置测量指标全面且准确、 数据传输 速度快， 体积小巧， 该装置也可用于其他环境评价、 空气质量状况监测， 满足日常的环境监 测要求。 发明内容 [0006]鉴于此， 本实用新型的目的在于， 提供一种基于巡检机器人的空气质量监测装置， 在空气质量监测领域， 将专业的空气质量监测手段与智能巡检机器人 的特点相结合， 能够 实现高流动性、 广覆盖面、 长时间不间断空气质量在线监测。 [0007]为了达到上述目的， 进 而采取的技 术方案如下： [0008]一种基于巡检机器人的空气质量监测装置， 包括电路板、 颗粒物采集模块、 多支气 态污染物采集模块、 涡轮抽气风扇、 气体流 量计、 污染物采集腔体、 进气嘴和导气软 管； [0009]所述电路板上安装有电性连接的主控芯片、 供电单 元、 温湿度传感器和通讯模块； [0010]所述多支气态污染物采集模块、 气体流 量计插装在电路板上；说　明　书 1/3 页 3 CN 217443287 U 3