(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123439517.5 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 苏州工业园区道青科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区娄葑 镇东富路8号12号厂房 (72)发明人 张福旺　刘军　陶维道　丁明明　 (74)专利代理 机构 苏州翔远专利代理事务所 (普通合伙) 32251 专利代理师 刘计成 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) G01D 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种悬臂式贮箱内壁检测装置 (57)摘要 一种悬臂式贮箱内壁检测装置， 包括装置本 体， 所述装置本体包括底座， 所述底座上设置有 支撑组件， 所述支撑组件上设置有悬臂， 所述悬 臂上可左右平移地设置有检测组件， 所述检测组 件包括伸缩支架， 所述伸缩支架上设置有平板检 测器； 本方案设计的一种悬臂式贮箱内壁检测装 置， 将设置在悬臂上的平板检测器通过悬臂伸入 贮箱内部进行箱内壁面焊接检测， 同时伸缩支架 可使平板检测器在贮箱内调整 位置， 使其靠近箱 内壁面， 保证检测的精确度， 设备整体灵活巧 妙， 运行稳定， 使用方便快捷。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217084857 U 2022.07.29 CN 217084857 U 1.一种悬臂式贮箱内壁检测装置， 其特征在于： 包括装置本体， 所述装置本体包括底 座， 所述底座上设置有支撑组件， 所述支撑组件上设置有悬臂， 所述悬臂上可左右平移 地设 置有检测组件， 所述检测组件 包括伸缩支 架， 所述伸缩支 架上设置有平板检测器。 2.根据权利要求1所述的一种悬臂式贮箱内壁检测装置， 其特征在于： 所述悬臂上设置 有同步带驱动机构， 所述同步带驱动机构包括驱动电机、 主动轮、 从动轮以及同步带， 所述 同步带固定 设置有活动块， 所述活动块通过所述同步带驱动机构可左右平移 地设置在所述 悬臂上。 3.根据权利要求2所述的一种悬臂式贮箱内壁检测装置， 其特征在于： 所述伸缩支架包 括第一杆体、 第二杆体、 第三杆体以及第四杆体， 同时四根杆组成矩形伸缩支架； 所述第一 杆体和所述第二杆体的一端分别与所述活动块铰接， 所述第一杆体和所述第二杆体的另一 端分别与所述第三杆体、 所述第四杆体的一端铰接， 所述第三杆体和所述第四杆体的另一 端分别与所述平板检测器 铰接。 4.根据权利要求3所述的一种悬臂式贮箱内壁检测装置， 其特征在于： 所述伸缩支架连 接伸缩驱动机构， 所述伸缩驱动机构包括转动电机、 螺杆以及第一螺母和 第二螺母， 所述第 一螺母和所述第二螺母分别设置在所述第一杆体和 第三杆体连接部位、 第二杆体和第四杆 体连接部位并都套设在所述螺杆 上， 所述螺杆与所述 转动电机 输出轴同轴连接 。 5.根据权利要求1所述的一种悬臂式贮箱内壁检测装置， 其特征在于： 所述底座下方设 置有滚轮， 所述滚轮可移动地设置在前后平 移轨道上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217084857 U 2一种悬臂式贮箱内壁检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于自动化检测设备技术领域， 具体涉及一种悬臂式贮箱内壁检测装 置。 背景技术 [0002]在机械制造领域， 用于航空器等大型设备的贮箱都是通过焊接而成的， 焊接完成 后为了保证产品的质量需要对其进行焊接部位的检测， 保证其焊接强度； 贮箱的焊接检测 需要将检测设备从箱体顶部的封口伸入箱体内侧进行内壁面的检测， 由于贮箱主体部位直 径较大， 传统的检测设备无法在贮箱内部进行检测设备 的位置调节， 使检测设备贴近箱体 内壁面进行检测， 因而检测精度不高。 [0003]因此， 有必要设计一种悬臂式贮箱内壁检测装置来 解决上述 技术问题。 发明内容 [0004]为克服上述现有技术中的不足， 本实用新型目的在于提供一种悬臂式贮箱内壁检 测装置。 [0005]为实现上述目的及其他相关目的， 本实用新型提供的技术方案是： 一种悬臂式贮 箱内壁检测装置， 包括装置本体， 所述装置本体包括底座， 所述底座上设置有支撑组件， 所 述支撑组件上设置有悬臂， 所述悬臂上可左右平移地设置有检测组件， 所述检测组件包括 伸缩支架， 所述伸缩支 架上设置有平板检测器。 [0006]优选的， 所述悬臂上设置有同步带驱动机构， 所述同步带驱动机构包括驱动电机、 主动轮、 从动轮以及同步带， 所述同步带上固定设置有活动块， 所述活动块通过所述同步带 驱动机构可左右 平移地设置在所述悬臂上。 [0007]优选的， 所述伸缩支架包括第一杆体、 第二杆体、 第三杆体以及第四杆体， 同时四 根杆组成矩形伸缩支架； 所述第一杆体和所述第二杆体的一端分别与所述活动块铰接， 所 述第一杆体和所述第二杆体的另一端分别与所述第三杆体、 所述第四杆体的一端铰接， 所 述第三杆体和所述第四杆体的另一端分别与所述平板检测器 铰接。 [0008]优选的， 所述伸缩支架连接伸缩 驱动机构， 所述伸缩驱动机构包括转动电机、 螺杆 以及第一螺母和 第二螺母， 所述第一螺母和所述第二螺母分别设置在所述第一杆体和 第三 杆体连接部位、 第二杆体和第四杆体连接部位并都套设在所述螺杆上， 所述螺杆与所述转 动电机输出轴同轴连接 。 [0009]优选的， 所述底座下 方设置有滚轮， 所述滚轮可移动地设置在前后平 移轨道上。 [0010]由于上述 技术方案运用， 本实用新型与现有技 术相比具有的优点如下： [0011]本方案设计的一种悬臂式贮箱内壁检测装置， 将设置在悬臂上的平板检测器通过 悬臂伸入贮箱内部进 行箱内壁面焊接检测， 同时伸缩支架可使平板检测器在贮箱内调整位 置， 使其靠 近箱内壁 面， 保证检测的精确度， 设备整体灵活巧妙， 运行 稳定， 使用方便快捷。说　明　书 1/3 页 3 CN 217084857 U 3