(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343 3315.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 力合科技 （湖南） 股份有限公司 地址 410205 湖南省长 沙市高新区青山路 668号 (72)发明人 曹畅　程远坤　邹雄伟　范艺斌　 (74)专利代理 机构 长沙智嵘专利代理事务所 (普通合伙) 4321 1 专利代理师 黄海波 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/52(2006.01) G01N 33/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种检测容器 置换装置 (57)摘要 本申请公开了一种检测容器置换装置， 包 括： 检测容器供给装置， 设置在底座上， 用于存储 和提供检测容器； 废检测容器收集装置， 用于收 集完成检测的检测容器； 检测容器抓送装置， 设 置在所述底 座上， 用于从检测容器供给装置上抓 取新的检测容器移送至检测容器循环传送装置 上， 以及从检测容器循环传送装置上抓取完成检 测的检测容器移送至废检测容器收集装置。 本申 请提供的检测容器置换装置在检测过程中通过 检测容器供给装置提供检测容器， 同时， 通过检 测容器抓送装置实现检测容器的丢弃和置换， 丢 弃和置换过程无需人工进行操作， 人为干预环节 少， 出错率低， 当需要分析的样品量大时， 可大幅 降低工作强度和人力成本， 提高检测效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 216736411 U 2022.06.14 CN 216736411 U 1.一种检测容器置换装置， 其特 征在于， 包括： 检测容器供 给装置， 设置在底座(1)上， 用于存 储和提供检测容器(9)； 废检测容器收集装置， 用于收集完成检测的检测容器(9)； 检测容器抓送装置， 设置在所述底座(1)上， 用于从检测容器供给装置上抓取新的检测 容器(9)移送至检测容器循环传送装置上， 以及从检测容器循环传送装置上抓取完成检测 的检测容器(9)移 送至废检测容器收集装置 。 2.根据权利要求1所述的检测容器置换装置， 其特征在于， 所述检测容器抓送装置包 括： 升降机构， 用于提供直线升降输出； 旋转驱动机构， 用于提供周向旋转输出； 机械臂(8)， 所述机械臂(8)的后端与所述升降机构和旋转驱动机构驱动连接， 前端设 置有用于抓取检测容器(9)的抓取装置(6)。 3.根据权利要求2所述的检测容器置换装置， 其特 征在于， 所述机 械臂(8)还 包括： 检测容器感应装置(7)， 设置在所述机械臂(8)前端， 用于在抓取装置(6)在检测容器循 环传送装置或检测容器供 给装置上抓取 前检测是否存在检测容器(9)。 4.根据权利要求1所述的检测容器置换装置， 其特征在于， 所述检测容器供给装置包 括： 检测容器储 存体(24)， 固定设置在所述底座(1)上， 用于存 储检测容器(9)； 顶出机构， 固定设置在所述底座(1)上， 用于将检测容器(9)从检测容器储存体(24)内 向上依次顶出。 5.根据权利要求 4所述的检测容器置换装置， 其特 征在于， 所述检测容器储存体(24)的上端设置有储存体盖(5)， 所述储存体盖(5)的内侧设置有 若干用于分离检测容器(9)的弹片(3 0)。 6.根据权利要求4所述的检测容器置换装置， 其特征在于， 所述顶出机构包括直线导轨 (20)、 驱动机构、 顶出滑 块(3)， 所述顶出滑 块(3)在所述 驱动机构的带动下在所述直线导轨 (20)上滑动， 引导所述顶出滑块(3)上移将检测容器(9)从检测容器储存体(24)内 向上依次 顶出。 7.根据权利要求6所述的检测容器置换装置， 其特征在于， 所述驱动机构包括： 第二丝 杆(23)和第三电机(21)， 所述第三电机(21)的输出轴与所述第二丝杆(23)驱动 连接， 所述 第二丝杆(23)与所述顶出滑块(3)配合， 驱动所述顶出滑块(3)在直线导轨(20)上直线运 动， 将检测容器(9)从检测容器储 存体(24)内向上依次顶出。 8.根据权利要求6所述的检测容器置换装置， 其特征在于， 所述驱动机构包括： 齿条、 齿 轮和第三电机(21)， 所述第三电机(21)固定在顶出滑 块(3)上且输出轴 与所述齿轮相连接， 所述齿条固定设置在所述直线导轨(20)上， 所述齿轮与齿条相啮合驱动所述顶出滑块(3) 沿所述直线导轨(20)直线运动， 将检测容器(9)从检测容器储 存体(24)内向上依次顶出。 9.根据权利要求6所述的检测容器置换装置， 其特征在于， 所述驱动机构包括： 同步带、 齿轮和第三电机(21)， 所述第三电机(21)固定在顶出滑块(3)上且输出轴与所述齿轮相连 接， 所述同步带固定设置在所述直线导轨(20)上， 所述齿轮与同步带相啮合驱动所述顶出 滑块(3)沿所述直线导轨(20)直线运动， 将检测容器(9)从检测容器储存体(24)内 向上依次权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216736411 U 2顶出。 10.根据权利要求1所述的检测容器置换装置， 其特征在于， 所述废检测容器收集装置 包括有贯穿固定在底座上的滑道(12)， 用于将完成检测的检测容器(9)输送至预定位置集 中处理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216736411 U 3