(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123353126.1 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 上海新松机 器人有限公司 地址 201306 上海市浦东 新区南汇新城镇 竹柏路75 0号126室 (72)发明人 袁林航　史绪英　杨跞　 (74)专利代理 机构 北京科石知识产权代理有限 公司 11595 专利代理师 李艳霞 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) B66C 13/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种绳索断裂 检测装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种绳索断裂检测装置， 其包括第一导轮、 第二导轮、 第三导轮和接近开 关； 第一导轮用于对绳索进行导向， 第二导轮设 置在第一导轮的下方， 第三导轮设置在第二导轮 的一侧； 第一导轮、 第二导轮和第三导轮均平行 设置， 第一导轮的曲面与第三导轮的曲面之间有 预设间隔； 第二导轮的曲面与第三导轮的曲面之 间的间隔能够根据绳索进行适应性调节； 接近开 关设置在第二导轮与第三导轮 之间间隔的一侧， 其用于检测绳索是否断裂。 本实用新型能够检测 经过的绳索是否断裂， 从而保证绳索的牢固性和 安全性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217543021 U 2022.10.04 CN 217543021 U 1.一种绳索 断裂检测装置， 其特征在于， 包括第一导轮、 第二导轮、 第三导轮和接近开 关； 所述第一导轮用于对绳索 进行导向， 所述第二导轮设置在所述第一导轮的下方， 所述第 三导轮设置在所述第二 导轮的一侧； 所述第一导轮、 第二导轮和第三导轮均平行设置， 所述第一导轮的曲面与所述第三导 轮的曲面之 间有预设间隔； 所述第二导轮的曲面与第三导轮的曲面之 间的间隔能够根据绳 索进行适应性调节； 所述接近开关设置在所述第 二导轮与第 三导轮之间间隔的一侧， 其用于检测绳索是否 断裂。 2.根据权利要求1所述的绳索断裂检测装置， 其特征在于， 所述绳索绕设在所述第 一导 轮的曲面上， 其伸出端从所述第二 导轮的曲面与所述第三 导轮的曲面之间的间隔中穿出。 3.根据权利要求1或2所述的绳索断裂检测装置， 其特征在于， 还包括导轮支架， 所述第 一导轮和 第二导轮均通过销轴设置在所述导轮支架上， 所述第三导轮通过销轴连接在所述 导轮支架的一侧。 4.根据权利要求3所述的绳索断裂检测装置， 其特征在于， 所述导轮支架包括两个竖板 和一个横板， 两个所述竖板均垂直连接在所述横板的底面上， 且两个所述竖板平行设置 。 5.根据权利要求4所述的绳索断裂检测装置， 其特征在于， 所述第 一导轮通过第 一销轴 设置在两个所述竖板之 间， 所述第二导轮通过第二销轴设置在两个所述竖板之 间且位于所 述第一导轮的下 方； 位于两个所述竖板的外侧， 在两个所述竖板的窄侧面上平行设置有导向轴； 沿与两个 所述导向轴垂直的方向， 所述第三导轮通过第三销轴连接在两个所述导向轴之间； 所述接 近开关设置在所述竖板的宽侧面上。 6.根据权利要求5所述的绳索断裂检测装置， 其特征在于， 所述导向轴与所述竖板连接 端的相对端设置有螺母， 所述导向轴 上设置有弹簧， 所述弹簧的一端通过垫片与第三销轴 连接， 其另一端与所述螺母连接 。 7.根据权利要求3所述的绳索断裂检测装置， 其特征在于， 所述导轮支架包括两个竖板 和一个横板， 两个所述竖板均垂直连接在所述横板的顶面上， 且两个所述竖板平行设置 。 8.根据权利要求7所述的绳索断裂检测装置， 其特征在于， 所述第 一导轮通过第 一销轴 设置在两个所述竖板之 间， 所述第二导轮通过第二销轴设置在两个所述竖板之 间且位于所 述第一导轮的下 方； 位于两个所述竖板的外侧， 在两个所述竖板的窄侧面上平行设置有导向轴； 沿与两个 所述导向轴垂直的方向， 所述第三导轮通过第三销轴连接在两个所述导向轴之间； 所述接 近开关设置在所述竖板的宽侧面上。 9.根据权利要求8所述的绳索断裂检测装置， 其特征在于， 所述导向轴与所述竖板连接 端的相对端设置有螺母， 所述导向轴 上设置有弹簧， 所述弹簧的一端通过垫片与第三销轴 连接， 其另一端与所述螺母连接 。 10.根据权利要求1或2所述的绳索断裂检测装置， 其特征在于， 所述绳索为扁平线缆或 截面为圆形的线缆。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217543021 U 2一种绳索断裂检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于自动化领域， 具体涉及一种绳索断裂 检测装置 。 背景技术 [0002]随着自动化技术的快速发展， 工厂生产线上使用自动化机器设备代替人工的趋势 越来越明显。 其中， 搬运系统是最普遍的自动化应用实例， 其可以解决人工体力不足的问 题。 搬运系统包括传送带搬运系统和空中运输系统等。 将空中运输系统运输的物料转运至 地面或距底面预设高度的位置， 通常需要用到绳索。 而绳索的牢固度是保证物料能够安全 运输的关键因素。 发明内容 [0003]为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题， 本实用新型提供了一种绳索断 裂检测装置 。 [0004]根据本实用新型实施例， 本实用新型提供了一种绳索断裂检测装置， 其包括第一 导轮、 第二导轮、 第三导轮和接近开关； 所述第一导轮用于对绳索进行导向， 所述第二导轮 设置在所述第一 导轮的下 方， 所述第三 导轮设置在所述第二 导轮的一侧； [0005]所述第一导轮、 第二导轮和第三导轮均平行设置， 所述第一导轮的曲面与所述第 三导轮的曲面之间有 预设间隔； 所述第二导轮的曲面与第三导轮的曲面之 间的间隔能够根 据绳索进行适应性调节； [0006]所述接近开关设置在所述第二导轮与第三导轮之间间隔的一侧， 其用于检测绳索 是否断裂。 [0007]上述绳索断裂检测装置中， 所述绳索绕设在所述第一导轮的曲面上， 其伸出端从 所述第二 导轮的曲面与所述第三 导轮的曲面之间的间隔中穿出。 [0008]上述绳索断裂检测装置中， 还包括导轮支架， 所述第一导轮和第二导轮均通过销 轴设置在所述 导轮支架上， 所述第三 导轮通过销轴连接在所述 导轮支架的一侧。 [0009]进一步地， 所述导轮支架包括两个竖板和一个横板， 两个所述竖板均垂直连接在 所述横板的底面上， 且两个所述竖板平行设置 。 [0010]更进一步地， 所述第一导轮通过第一销轴设置在两个所述竖板之间， 所述第二导 轮通过第二销轴设置在两个所述竖板之间且位于所述第一 导轮的下 方； [0011]位于两个所述竖板 的外侧， 在两个所述竖板 的窄侧面上平行设置有导向轴； 沿与 两个所述导向轴垂直的方向， 所述第三导轮通过第三销轴连接在两个所述导向轴之间； 所 述接近开关设置在所述竖板的宽侧面上。 [0012]更进一步地， 所述导向轴与所述竖板连接端的相对端设置有螺母， 所述导向轴上 设置有弹簧， 所述弹簧的一端通过垫片与第三销轴连接， 其另一端与所述螺母连接 。 [0013]进一步地， 所述导轮支架包括两个竖板和一个横板， 两个所述竖板均垂直连接在 所述横板的顶面上， 且两个所述竖板平行设置 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217543021 U 3