(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122926105.8 (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人 东莞科茂智能装备有限公司 地址 523917 广东省东莞 市虎门镇 新联新 达路3号102室 (72)发明人 朱雷　邹舒洋　赵维良　 (74)专利代理 机构 宁波海曙甬睿专利代理事务 所(普通合伙) 33330 专利代理师 王广平 (51)Int.Cl. B21D 37/10(2006.01) B21D 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有定位夹持功能的自动化生产双工 位模组 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有定位夹持功能 的自动化生产双工位模组， 涉及到自动化设备领 域， 包括底部支架， 底部支架上滑动安装有横向 支架， 横向支架上滑动安装有纵向支架， 纵向支 架上滑动安装有连接板， 连接板上滑动套接有外 接板， 外接板上对称开设有两个夹孔， 两个夹孔 内均滑动安装有两个连接滑块， 同一侧的两个连 接滑块上固定安装有同一个夹块， 两个夹块相适 配， 连接滑块远离夹块的一侧固定安装有抵块， 抵块与连接板相接触。 本实用新型中， 通过连接 板和外接板等结构的设置， 使得工位模组可以准 确的定位并且固定夹块， 进而确保夹具能准确的 夹住工件， 保证了工位模组的夹持准确性， 同时 通过抵块 等结构保证 了夹具的夹持稳定性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216780041 U 2022.06.21 CN 216780041 U 1.一种具有定位夹持功能的自动化生产双工位模组， 包括底部支架(1)， 所述底部支架 (1)上滑动安装有横向支架(2)， 横向支架(2)上滑动安装有纵向支架(3)， 其特征在于： 所述 纵向支架(3)上滑动安装有 连接板(4)， 连接板(4)上滑动套接有外接板(5)， 外接板(5)上对 称开设有两个夹孔(6)， 两个夹孔(6)内均滑动安装有两个连接滑 块(7)， 同一侧的两个连接 滑块(7)上固定安装有同一个夹块(9)， 两个夹块(9)相适配， 所述连接滑 块(7)远离夹块(9) 的一侧固定安装有抵块(8)， 抵块(8)与连接板(4)相接触， 所述连接板(4)的两侧均开设有 滑动槽(16)， 两个滑动槽(16)相互靠 近的一侧内壁上均固定安装有 多个卡块(17)。 2.根据权利要求1所述的一种具有定位夹持功能的自动化生产双工位模组， 其特征在 于： 所述外接板(5)的两侧内壁上均开设有两个凸字形滑 孔(12)， 四个凸字形滑 孔(12)内均 滑动安装有连接滑轴(13)。 3.根据权利要求2所述的一种具有定位夹持功能的自动化生产双工位模组， 其特征在 于： 同一侧的两个所述连接滑轴(13)靠近连接板(4)的一侧固定安装有同一个齿板(14)， 齿 板(14)与卡 块(17)相啮合。 4.根据权利要求2所述的一种具有定位夹持功能的自动化生产双工位模组， 其特征在 于： 同一侧的两个所述连接滑轴(13)远离齿板(14)的一侧固定安装有把手(15)， 把手(15) 与外接板(5)相适配。 5.根据权利要求2所述的一种具有定位夹持功能的自动化生产双工位模组， 其特征在 于： 所述连接滑轴(13)上滑动套接有复位弹簧(18)， 复位弹簧(18)的一端与凸字形滑孔 (12)的内壁相接触， 复位弹簧(18)的另一端与齿板(14)相接触。 6.根据权利要求1所述的一种具有定位夹持功能的自动化生产双工位模组， 其特征在 于： 所述夹孔(6)的两侧内壁上固定安装有同一个定位滑杆(10)， 连接滑块(7)滑动套接在 定位滑杆(10)上。 7.根据权利要求6所述的一种具有定位夹持功能的自动化生产双工位模组， 其特征在 于： 所述定位滑杆(10)上对称滑动套接有两个支撑弹簧(11)， 支撑弹簧(11)的一端与夹孔 (6)的内壁相接触， 支撑弹簧(1 1)的另一端与连接滑块(7)相接触。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216780041 U 2一种具有定位夹持功能的 自动化生产双工位模组 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化设备技术领域， 尤其涉及 一种具有定位夹持功能的自动化 生产双工位模组。 背景技术 [0002]随着科技的不断发展和进步， 自动化生产已然成为工业生产的主流， 而运动模组 是自动化 生产中最 为常用的驱动元件， 在自动化 生产中非常 常见。 [0003]现有技术中， 模组夹具一般缺少定位结构， 这就导工位模组在夹持工件时无法准 确定位工件位置， 因此需要一种具有定位夹持功能的自动化生产双工位模组来满足人们的 需求。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种具有定位夹持功能的自动化生产双工位模组， 以 解决上述背景技 术中提出的无法定位工件的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种具有定位夹持功能的自动 化生产双工位模组， 包括底部支架， 所述底部支架上滑动安装有横向支架， 横向支架上滑动 安装有纵向支架， 所述 纵向支架上滑动安装有连接板， 连接板上滑动套接有外接板， 外接板 上对称开设有两个夹孔， 两个夹孔内均滑动安装有两个连接滑块， 同一侧的两个连接滑块 上固定安装有同一个夹块， 两个夹块相适配， 所述连接滑块远离夹块的一侧固定安装有抵 块， 抵块与连接板相接触， 所述连接板的两侧均开设有滑动槽， 滑动槽保证了齿板的滑动稳 定性， 两个滑动槽相互靠 近的一侧内壁上均固定安装有 多个卡块。 [0006]使用本技术方案提出的一种具有定位夹持功能的自动化生产双工位模组， 在工位 模组运行的过程中， 底部支架、 横向支架和纵向支架用于调节大范围的位置调整， 当需要夹 具夹持工件时， 需要操作人员手动调节夹具的位置， 通过扳动把手， 使其带动连接滑轴滑 动， 进而使 得齿板与卡块相分离， 进而 带动外接板在连接板上滑动， 完成外接板的上下位置 调整， 而需要夹持物品时， 需要扳动夹块使其调动连接滑块在夹孔被分开， 随后在支撑弹簧 的作用下将物品夹持住。 [0007]优选的， 所述外接板 的两侧内壁上均开设有两个凸字形滑孔， 四个凸字形滑孔内 均滑动安装有连接滑轴， 凸字形滑孔用于保证连接滑轴的滑动稳定性。 [0008]优选的， 同一侧的两个所述连接滑轴靠近连接板 的一侧固定安装有同一个齿板， 齿板与卡 块相啮合， 齿板复位与卡 块相卡合完成外 接板和连接 板之间的固定和锁死。 [0009]优选的， 同一侧的两个所述连接滑轴远离齿板 的一侧固定安装有把手， 把手与外 接板相适配， 通过扳动把手， 使其带动连接滑轴滑动。 [0010]优选的， 所述连接滑轴上滑动套接有复位弹簧， 复位弹簧用于带动齿板复位与卡 块相卡合， 完成两者之间的固定和锁死， 复位 弹簧的一端与凸字形滑孔的内壁相接触， 复位 弹簧的另一端与齿板相接触。说　明　书 1/3 页 3 CN 216780041 U 3