(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122806030.X (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 江苏正诚智能装备制造有限公司 地址 221300 江苏省徐州市邳州市土山 镇 工业园区太行山路西侧1号 (72)发明人 高法文　 (74)专利代理 机构 南京普睿益思知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32475 代理人 张丽丽 (51)Int.Cl. B21D 3/14(2006.01) B21D 37/18(2006.01) B21D 37/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种大型焊接件智能自动矫形装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种大型焊接件智能自 动矫形装置， 包括第一支撑板， 所述第一支撑板 的顶端安装有第一滑杆， 所述连接块嵌在内置槽 的内部， 所述连接块的顶端安装有支撑块， 所述 支撑块的内部安装有位置传感器， 所述支撑块的 一侧连接有夹持板， 所述夹持板的一端连接有缓 冲块。 本实用新型通过将连接块镶嵌在内置槽的 内部， 并在其工作的过程中由于支撑块的连接支 撑， 使其最终在夹持板的位置处完成一定的限位 夹持工作， 并在其缓冲块的设置下完成了一定的 缓冲防护工作， 在其进行限位工作的过程中， 使 其位置传感器接收一定的信号 感应， 从而完成其 位置的信号传输后， 进行后续的限位夹持工作， 因此在其工作的过程中很好的提高了其整体的 智能限位能力。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216226254 U 2022.04.08 CN 216226254 U 1.一种大型焊接件智能自动矫形装置， 包括第一支撑板(1)， 其特征在于： 所述第一支 撑板(1)的顶端安装有第一滑杆(2)， 所述第一滑杆(2)的外侧壁套接有导向环(10)， 所述导 向环(10)的内部设置有导向结构(11)， 所述导向环(10)的顶端安装有第二支撑板(3)， 所述 第二支撑板(3)的顶端连接有第三支撑板(4)， 所述第三支撑板(4)的顶端安装有第二滑杆 (5)， 所述第二滑杆(5)的顶端连接有滑板(7)， 所述滑板(7)的内部安装有内置槽(8)， 所述 内置槽(8)内部的一端设置有防护结构(9)， 所述内置槽(8)的内部设置有限位结构(6)， 所 述限位结构(6)包括连接块(601)， 所述连接块(601)嵌在内置槽( 8)的内部， 所述连接块 (601)的顶端安装有支撑块(605)， 所述支撑块(605)的内部安装有位置传 感器(604)， 所述 支撑块(6 05)的一侧连接有夹持板(6 02)， 所述夹持板(6 02)的一端连接有缓冲块(6 03)。 2.根据权利要求1所述的一种大型焊接件智能自动矫形装置， 其特征在于： 所述连接块 (601)与支撑块(605)设置在同一平 面内， 所述连接块(601)与内置槽(8)内部 之间形成滑动 连接。 3.根据权利要求1所述的一种大型焊接件智能自动矫形装置， 其特征在于： 所述连接块 (601)关于滑板(7)的垂直中轴线呈对称分布， 所述夹持板(6 02)呈“U”字形结构。 4.根据权利要求1所述的一种大型焊接件智能自动矫形装置， 其特征在于： 所述防护结 构(9)包括润滑腔(901)， 所述润滑腔(901)安装在内置槽(8)内部的一端， 所述润滑腔(901) 的两端均连接有注入孔(902)， 所述润滑腔(901)内部的两端均安装有润滑槽(903)， 所述润 滑槽(903)的内部嵌有滚珠(904)。 5.根据权利要求4所述的一种大型焊接件智能自动矫形装置， 其特征在于： 所述润滑槽 (903)关于润滑腔(901)的中轴线呈对称分布， 所述润滑槽(903)的内径小于滚 珠(904)的外 径。 6.根据权利要求1所述的一种大型焊接件智能自动矫形装置， 其特征在于： 所述导向结 构(11)包括外安装环(1101)， 所述外安装环(1101)安装在导向环(10)内部的一端， 所述外 安装环(1101)的两侧均安装有安装栓(1102)， 所述外安装环(1101)内部的一端安装有内限 位环(1103)， 所述内限位环(1 103)的内部安装有卡槽(1 104)。 7.根据权利要求6所述的一种大型焊接件智能自动矫形装置， 其特征在于： 所述安装栓 (1102)关于外安装环(1101)的垂直中轴线呈对称分布， 所述卡槽(1104)在内限位环(1103) 的内部呈均匀分布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216226254 U 2一种大型焊接件智能自动矫形装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及大型焊接件加工技术领域， 具体为一种大型焊接件智能自动矫形 装置。 背景技术 [0002]随着社会的不断发展， 经济水平的不断提高， 人们的工业水平也得到了显著的发 展， 在人们的日常生活中需要进行各种 各样的加工处理， 因此在各项零件或者加工的过程 中， 焊接是一类必不可少的加工工艺， 焊接是一种以加热、 高温或者高压的方式接合金属的 制造工作， 从而以此类方式制成的零件就是焊接件， 在其加工结束后需要进行一定的矫形 处理， 从而使其恢复至合 适的外形和状态， 因此需要 使用到一定的自动矫形装置； [0003]然而传统的此类装置在其实际使用的过程中， 仍然存在着一些问题， 例如在其实 际使用的过程中其内部的智能限位能力较差， 导致在其 实际使用的过程中易对其工作状态 带来一定的不便 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种大型焊接件智能自动矫形装置， 以解决上述背景 技术中提出智能限位能力差的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种大型焊接件智能自动矫形 装置， 包括第一支撑板， 所述第一支撑板的顶端安装有第一滑杆， 所述第一滑杆的外侧壁套 接有导向环， 所述导向环的内部 设置有导向结构， 所述导向环的顶端安装有第二支撑板， 所 述第二支撑板的顶端连接有第三支撑板， 所述第三支撑板的顶端安装有第二滑杆， 所述第 二滑杆的顶端连接有滑板， 所述滑板的内部安装有内置槽， 所述内置槽内部的一端设置有 防护结构， 所述内置槽的内部设置有限位结构， 所述限位结构包括连接块， 所述连接块 嵌在 内置槽的内部， 所述连接块的顶端安装有支撑块， 所述支撑块的内部安装有位置传感器， 所 述支撑块的一侧连接有夹持板， 所述夹持板的一端连接有缓冲块。 [0006]优选的， 所述连接块与支撑块设置在同一平面内， 所述连接块与 内置槽内部之间 形成滑动连接 。 [0007]优选的， 所述连接块关于滑板的垂直中轴线呈对称分布， 所述夹持板呈 “U”字形结 构。 [0008]优选的， 所述防护结构包括润滑腔， 所述润滑腔安装在内置槽内部的一端， 所述润 滑腔的两端均连接有注入孔， 所述润滑腔 内部的两端均安装有润滑槽， 所述润滑槽的内部 嵌有滚珠。 [0009]优选的， 所述润滑槽关于润滑腔的中轴线呈对称分布， 所述润滑槽 的内径小于滚 珠的外径。 [0010]优选的， 所述导向结构包括外安装环， 所述外安装环安装在导向环内部的一端， 所 述外安装环的两侧均安装有安装栓， 所述外安装环内部的一端安装有内限位环， 所述内限说　明　书 1/3 页 3 CN 216226254 U 3