(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122819240.2 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 四川泓奇航都科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市双流区黄甲街 道长梗路8 88号 (72)发明人 李兴贵　何忠奎　 (74)专利代理 机构 成都东唐智 宏专利代理事务 所(普通合伙) 51261 代理人 罗言刚 (51)Int.Cl. B21D 17/02(2006.01) B21D 37/10(2006.01) B21D 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种灌浆套 筒剪力槽挤压 机 (57)摘要 一种灌浆套筒剪力槽挤压机， 涉及灌浆套筒 技术领域， 所采用的技术方案包括底座、 装夹装 置和挤压装置； 所述装夹装置包括基座以及第一 直线模组， 所述基座两端分别设置有第一立柱和 第二立柱， 所述第一、 第二立柱均设置有装夹头， 所述第一立柱底部还设置有第二直线模组； 所述 挤压装置包括与所述装夹头同轴的定位环和设 置在所述定位环两侧的支架， 所述定位环内设置 有多个挤压模 具， 所述定位环内壁设置有伸缩装 置， 所述挤压模 具远离所述定位环的一侧设置有 挤压面， 所述挤压面的横截面为圆弧形， 所述挤 压面上还设置有挤压条， 多个挤压模 具合拢后围 成环状。 本实用新型不会造成材料的浪费， 降低 成本， 也不会产生尖角状的结构， 避免应力集中 导致的裂纹。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216324382 U 2022.04.19 CN 216324382 U 1.一种灌浆套筒剪力槽挤压机， 其特征在于： 包括底座 （1） 、 装夹装置和挤压装置； 所述 装夹装置包括基座 （21） 以及用于驱动所述基座 （21） 在所述底 座 （1） 上直线往复运动的第一 直线模组， 所述基座两端分别设置有第一立柱 （22） 和第二立柱 （23） ， 所述第一、 第二立柱均 设置有装夹头 （2 4） ， 所述第一立柱 （22） 底部还设置有用于驱动所述第一立柱 （22） 在所述基 座 （21） 上直线往复运动的第二直线模组； 所述挤压装置包括与所述装夹头 （24） 同轴的定位 环 （31） 和设置在所述定位环 （31） 两侧的支架 （32） ， 所述定位环 （31） 内设置有围绕所述定位 环 （31） 中轴线中心对称的多个挤压模 具 （33） ， 所述定位环 （31） 内壁设置有用于驱动所述挤 压模具 （33） 沿所述定位环 （31） 的径向方向伸缩的伸缩装置 （34） ， 所述挤压模 具 （33） 远离所 述定位环 （31） 的一侧设置有挤压面 （331） ， 所述挤压面 （331） 的横截面为圆弧形， 所述挤压 面 （331） 上还设置有沿所述定位环 （31） 周向方 向延伸的挤压条 （35） ， 多个挤压模具 （33） 合 拢后围成环状。 2.根据权利要求1所述的一种灌浆套筒剪力槽挤压机， 其特征在于： 所述第一、 第二立 柱朝向彼此的一侧还设置有定位管 （25） ， 所述定位管 （25） 的内壁与所述装夹头 （24） 滑动连 接， 所述装夹头 （24） 远离所述定位管 （25） 的一侧为圆锥形， 圆锥形底面积较小的一侧 远离 所述定位管 （25） ， 所述装夹 头 （24） 和所述第一、 第二 立柱之间还设置有压缩弹簧 （26） 。 3.根据权利要求1所述的一种灌浆套筒剪力槽挤压机， 其特征在于： 所述定位环 （31） 包 括左半环 （311） 和右半环 （312） ， 所述左半环 （311） 、 右半环 （312） 和对应的所述支架 （32） 之 间均连接有气缸 （36） ， 所述挤压模具 （33） 的数量为偶数且 所述左半环 （311） 和右半环 （312） 均设置有数量相同的所述伸缩 装置 （34） 和挤压模具 （3 3） 。 4.根据权利要求1所述的一种 灌浆套筒剪力 槽挤压机， 其特征在于： 所述第 一直线模组 包括设置在所述底座 （1） 上的两个第一固定架 （41） ， 两个所述第一固定架 （41） 之间转动连 接有与所述基座 （21） 螺纹连接的第一丝杆 （42） ， 所述第一丝杆 （42） 的一端与第一 驱动电机 （43） 的输出轴连接， 两个所述第一固定架 （41） 之间还设置有第一滑轨 （44） ， 所述基座 （21） 朝向所述底座 （1） 的一侧设置有与所述第一滑轨 （44） 滑动连接的第一滑槽， 所述第一丝杆 （42） 、 第一滑轨 （4 4） 均与所述定位环 （31） 的中轴线平行。 5.根据权利要求1所述的一种 灌浆套筒剪力 槽挤压机， 其特征在于： 所述第 二直线模组 包括设置在所述基座 （21） 上的两个第二固定架 （51） ， 两个所述第二固定架 （51） 之间转动连 接有与所述第一立柱 （22） 螺纹连接的第二丝杆 （52） ， 所述第二丝杆 （52） 的一端与第二 驱动 电机的输出轴连接， 两个所述第二固定架 （51） 之间还设置有第二滑轨 （53） ， 所述第一立柱 （22） 朝向所述基座 （21） 的一侧设置有与所述第二滑轨 （53） 滑动连接的第二滑槽， 所述第二 丝杆 （52） 、 第二滑轨 （5 3） 均与所述定位环 （31） 的中轴线平行。 6.根据权利要求1所述的一种灌浆套筒剪力槽挤压机， 其特征在于： 所述挤压模具 （33） 由Cr12MoV模具钢制作。 7.根据权利要求1所述的一种灌浆套筒剪力槽挤压机， 其特征在于： 所述挤压条 （35） 远 离所述挤压面 （3 31） 的一侧为圆弧形。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216324382 U 2一种灌浆套筒剪力槽挤压机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及灌浆套 筒技术领域， 尤其涉及一种灌浆套 筒剪力槽挤压 机。 背景技术 [0002]装配式混凝土剪力墙和框架结构的竖向连接大多采用灌浆套筒或半灌浆套筒来 实现。 现有的灌浆套筒的剪力槽的制作一般采用机械加工工艺， 但在机械加工过程中会排 出大量的碎屑， 造成材料的浪费和成本的增加； 加工过程容易形成尖角， 内应力集中容易产 生裂纹。 实用新型内容 [0003]针对现有技术方案中机械加工工艺中材料用量大、 应力集中易产生裂纹的问题， 本实用新型提供了一种灌浆套 筒剪力槽挤压 机。 [0004]本实用新型提供如下的技术方案： 一种灌浆套筒剪力槽挤压机， 包括底座、 装夹装 置和挤压装置； 所述装夹装置包括基座以及用于驱动所述基座在所述底座上直线往复运动 的第一直线模组， 所述基座两端分别设置有第一立柱和 第二立柱， 所述第一、 第二立柱均设 置有装夹头， 所述第一立柱底部还设置有用于驱动所述第一立柱在所述基座上直线往复运 动的第二直线模组； 所述挤压装置包括与所述装夹头同轴的定位环和设置在所述定位环两 侧的支架， 所述定位环内设置有围绕所述定位环中轴线中心对称的多个挤压模具， 所述定 位环内壁设置有用于驱动所述挤压模具沿所述定位环的径向方向伸缩的伸缩装置， 所述挤 压模具远离所述定位环的一侧设置有挤压面， 所述挤压面的横截面为圆弧形， 所述挤压面 上还设置有沿所述定位环周向方向延伸的挤压条， 多个挤压模具合拢后围成环状。 [0005]优选地， 所述第一、 第二立柱朝向彼此的一侧还设置有定位管， 所述定位管的内壁 与所述装夹头滑动连接， 所述装夹头远离所述定位管 的一侧为圆锥形， 圆锥形底面积较小 的一侧远离所述定位管， 所述装夹 头和所述第一、 第二 立柱之间还设置有压缩弹簧。 [0006]优选地， 所述定位环包括左半环和右半环， 所述左半环、 右半环和对应的所述支架 之间均连接有气缸， 所述挤压模具的数量为偶数且所述左半环和右半环均设置有 数量相同 的所述伸缩 装置和挤压模具。 [0007]优选地， 所述第一直线模组包括设置在所述底座上的两个第一固定架， 两个所述 第一固定架之 间转动连接有与所述基座螺纹连接的第一丝杆， 所述第一丝杆的一端与第一 驱动电机的输出轴 连接， 两个所述第一固定架之间还设置有第一滑轨， 所述基座朝向所述 底座的一侧设置有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑槽， 所述第一丝杆、 第一滑轨均与所 述定位环的中轴线平行。 [0008]优选地， 所述第二直线模组包括设置在所述基座上的两个第二固定架， 两个所述 第二固定架之 间转动连接有与所述第一立柱螺纹连接的第二丝杆， 所述第二丝杆的一端与 第二驱动电机的输出轴 连接， 两个所述第二固定架之间还设置有第二滑轨， 所述第一立柱 朝向所述基座的一侧设置有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑槽， 所述第二丝杆、 第二滑说　明　书 1/3 页 3 CN 216324382 U 3