(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123010995.4 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 安徽永益汽车部件 有限公司 地址 235199 安徽省淮北市濉溪县 濉溪经 济开发区女贞西路南侧,山楂路东侧 (72)发明人 宗睿　 (51)Int.Cl. B21D 37/10(2006.01) B21D 22/02(2006.01) B21D 43/18(2006.01) B21D 37/04(2006.01) B21D 43/14(2006.01) B21D 45/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于万向节加工的冲压装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于万向节加工的 冲压装置， 包括底座， 底座的内部底端铆接有第 一伺服电机， 第一伺服电机的输出端通过减速器 固定连接有齿轮； 底座的顶端前侧固定安装有支 撑柱， 支撑柱的顶端焊接有第一安装板， 第一安 装板的另一端底部铆接有第一电动伸缩杆， 第一 电动伸缩 杆的输出端铆接有上冲压模； 底座的内 部底端后侧固定安装有第二伺服电机， 第二伺服 电机的输出端通过减速器固定连接有双轨皮带 轮， 双轨皮带轮的外壁上活动套接有两组皮带， 两组皮带的另一端均活动套接有单轨皮带轮， 两 组单轨皮带轮的中部分别焊接有第二电动伸缩 杆和第三电动伸缩杆， 本实用新型操作简单， 节 省体力的同时， 更加安全， 提高工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216656045 U 2022.06.03 CN 216656045 U 1.一种用于万向节加工的冲压装置， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的内部底 端铆接有第一伺服电机(2)， 所述第一伺服电机(2)的输出端通过减速器固定连接有齿轮 (201)， 所述齿轮(201)与另一组齿轮(201)相啮合， 另一组所述齿轮(201)的中部焊接有转 轴(202)， 所述转轴(202)的底端通过轴承与底座(1)的底部转动 连接， 所述转轴(202)的顶 端延伸至底座(1)的顶端外部与转盘(203)的中部焊接连接； 所述底座(1)的顶端前侧固定 安装有支撑柱(3)， 所述支撑柱(3)的顶端焊接有第一安装板(301)， 所述第一安装板(301) 的另一端底部铆接有第一电动伸缩杆(302)， 所述第一电动伸缩 杆(302)的输出端铆接有 上 冲压模(303)； 所述底 座(1)的内部底端后侧固定安装有第二伺服电机(4)， 所述第二伺服电 机(4)的输出端通过减速器固定连接有双轨皮带轮(401)， 所述双轨皮带轮(401)的外壁上 活动套接有两组皮带(402)， 两组所述皮带(402)的另一端均活动套接有单轨皮带轮(403)， 两组所述单轨皮带轮(403)的中部分别焊接有第二电动伸缩杆(5)和第三电动伸缩杆(6)， 所述第二电动伸缩杆(5)和第三电动伸缩杆(6)的底端均通过轴承座与底 座(1)的底部转动 连接， 所述第二电动伸缩杆(5)和第三电动伸缩杆(6)的另一端延伸至底座(1)的顶端外部 分别与相对应的第二 安装板(7)固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于万向节加工的冲压装置， 其特征在于： 所述底座(1) 顶端一侧通过卡 座卡接有与第二电磁铁(6 01)相匹配的第二 放置框(602)。 3.根据权利要求2所述的一种用于万向节加工的冲压装置， 其特征在于： 所述底座(1) 顶端另一侧通过卡 座卡接有与第一电磁铁(5 01)相匹配的第一 放置框(502)。 4.根据权利要求3所述的一种用于万向节加工的冲压装置， 其特征在于： 所述底座(1) 的顶端开设有分别与转轴(202)、 第二电动伸缩杆(5)以及第三电动伸缩杆(6)相匹配的通 孔。 5.根据权利要求4所述的一种用于万向节加工的冲压装置， 其特征在于： 所述转盘 (203)的顶端边 缘处等距离固定安装有三组下冲压模(204)。 6.根据权利要求5所述的一种用于万向节加工的冲压装置， 其特征在于： 所述第 二安装 板(7)设有两组， 其中与所述第二电动伸缩杆(5)相对应的第二安装板(7)的另一端底部固 定安装有第一电磁铁(501)， 与所述第三电动伸缩杆(6)相对应的第二安装板(7)的另一端 底部固定安装第二电磁铁(6 01)。 7.根据权利要求6所述的一种用于万向节加工的冲压装置， 其特征在于： 初初始状态 下， 三组所述下冲压模(204)分别位于上冲压模(303)、 第一电磁铁(501)以及第二电磁铁 (601)的正下 方， 且彼此匹配。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216656045 U 2一种用于万向节加工的冲压装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及万向节冲压技术领域， 特别涉及一种用于万向节加工的冲压装 置。 背景技术 [0002]冲压是利用模具在压力机上将金属板材制成各种板片状零件和壳体、 容器类工 件， 或将管件制成各种 管状工件。 这类在冷态进行的成型工艺方法称为冷冲压， 简称冲压。 板料， 模具和设备是冲压加工的三要素； 万向节即万向接头， 是实现变角度动力传递的机 件， 用于需要改变传动轴线方向的位置， 它是汽 车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。 万向节与传动轴组合， 称为万向节传动装置。 在前置发动机后轮驱动的车辆上， 万向节传动 装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之 间； 而前置发动机前轮驱动的车辆省 略了传动轴， 万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。 [0003]传统的冲压设备在进行万向节冲压成型时， 需要工作人员不断地将原材料加入冲 压模具中， 冲压结束后， 又需要工作人员将万向节取出， 此过程中， 工作人员的手容易受到 冲压模具的危害， 且消耗体力， 工作效率低下。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种用于万向节加工的冲压装置， 可以有效解决 背景技术中的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0006]一种用于万向节加工 的冲压装置， 包括底座， 所述底座的内部底端铆接有第一伺 服电机， 所述第一伺服电机的输出端通过减速器固定连接有齿轮， 所述齿轮与另一组齿轮 相啮合， 另一组所述齿轮的中部焊接有转轴， 所述转轴的底端通过轴承与底座的底部转动 连接， 所述 转轴的顶端延伸至底座的顶端外 部与转盘的中部焊接连接； [0007]所述底座的顶端前侧固定安装有支撑柱， 所述支撑柱的顶端焊接有第一安装板， 所述第一安装板的另一端底部铆接有第一电动伸缩杆， 所述第一电动伸缩杆的输出端铆接 有上冲压模； [0008]所述底座的内部底端后侧固定安装有第二伺服电机， 所述第二伺服电机的输出端 通过减速器固定连接有双轨皮带轮， 所述双轨皮带轮的外壁上活动套接有两组皮带， 两组 所述皮带的另一端均活动套接有 单轨皮带轮， 两组所述单轨皮带轮的中部 分别焊接有第二 电动伸缩杆和 第三电动伸缩杆， 所述第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的底端均通过轴承 座与底座的底部转动连接， 所述第二电动伸缩杆和 第三电动伸缩杆的另一端延伸至底座的 顶端外部分别与相对应的第二 安装板固定连接 。 [0009]优选的， 所述底座顶端一侧通过卡 座卡接有与第二电磁铁相匹配的第二 放置框。 [0010]优选的， 所述底座顶端另一侧通过卡座卡接有与第一电磁铁相匹配的第一放置 框。说　明　书 1/4 页 3 CN 216656045 U 3