(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122904678.0 (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 浙江工业大 学之江学院 地址 312030 浙江省绍兴 市柯桥区柯桥 街 道越州大道 958号 (72)发明人 桑智佳　黄熠　黄中原　丁述勇　 (74)专利代理 机构 杭州鼎乎专利代理事务所 (普通合伙) 33377 专利代理师 方涛 (51)Int.Cl. B21D 22/02(2006.01) B21D 37/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种电机转子非钢体塑料套 装配流水线 (57)摘要 本实用新型公开了一种电机转子非钢体塑 料套装配流水线， 包括底座、 竖直方向滑动连接 在底座上的夹持件以及架设在底座上用于对塑 料套进行冲压的冲压件； 该底 座上固定连接有传 输件， 该传输件能够传输转子进入到夹持件上， 该底座上固定连接有转动件， 该转动件下方设置 有主夹持机械手， 该转动件顶 面固定连接有一端 与主夹持机械手连接的往复件， 该往复件能够驱 使主夹持机械手竖直方向移动， 该转动件能够驱 使主夹持机械手横向转动； 该底 座上固定连接有 输送件， 能够对电机转子以及非 刚体塑料套进行 上料， 通过直接对转子以及塑料套进行上料， 增 加塑料套以及转子装配的工作效率， 节省人员劳 动力进行精力， 进一 步提升人员的安全性。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 216461076 U 2022.05.10 CN 216461076 U 1.一种电机转子非钢体塑料套装配流水线， 包括底座(1)、 竖直方向滑动连接在底座 (1)上的夹持件(2)以及架设在底座(1)上用于对塑料套进行冲压的冲压件(3)； 其特征在 于， 所述底座(1 )上固定连接有传输件(4)， 该传输件(4)能够传输转子进入到夹持件(2) 上， 所述底 座(1)上固定连接有转动件(5)， 所述转动件(5)下方设置有主夹持机械手(6)， 所 述转动件(5)顶 面固定连接有一端与主夹持机械手(6)连接的往复件(7)， 该往复件(7)能够 驱使主夹持机 械手(6)竖直方向移动， 所述 转动件(5)能够驱使 主夹持机 械手(6)横向转动； 所述底座(1)上固定连接有输送件(8)， 该输送件(8)能够输送塑料套移动至主夹持机 械手(6)下 方。 2.根据权利要求1所述的一种电机转子非钢体塑料套装配流水线， 其特征在于， 所述传 输件(4)包括固定连接在底 座(1)一侧且顶 面开设若干容置槽(11)的主支撑座(9)以及架设 在主支撑座(9)上的主支撑架(10)， 所述主支撑架(10)上滑动连接有若干与容置槽(11)呈 相对设置的主滑动块(12)， 所述主滑动块(12)之间通过固定杆(13)固定连接， 所述主滑动 块(12)下方设置有次夹持机械手(14)， 所述主滑动块(12)内固定连接有与次夹持机械手 (14)连接的主电动推杆(15)， 所述主电动推杆(15)能够驱使次夹持机械手(14)竖直方向移 动， 所述主支撑架(10)上固定连接有与主滑动块(12)连接的次电动推杆(16)。 3.根据权利要求1所述的一种电机转子非钢体塑料套装配流水线， 其特征在于， 所述转 动件(5)包括固定连接在底座(1)上的次支撑座(17)以及固定连接在次支撑座(17)上的主 支撑柱(18)， 所述主支撑柱(18)顶面旋转连接有转动柱(19)， 所述主支撑柱(18)上固定连 接有与转动柱(19)连接的主电机(20)。 4.根据权利要求3所述的一种电机转子非钢体塑料套装配流水线， 其特征在于， 所述往 复件(7)包括固定连接在转动柱(19)顶面的第一电动推杆(22)， 所述第一电动推杆(22)输 出轴与主夹持机械手(6)固定连接， 所述第一电动推杆(22)能够推动主夹持机械手(6)竖直 方向移动。 5.根据权利要求1所述的一种电机转子非钢体塑料套装配流水线， 其特征在于， 所述输 送件(8)包括固定连接在底座(1)上的第一支撑座(23)以及旋转连接在第一支撑座(23)上 的转动辊(24)， 所述转动辊(24)之间通过皮带连接， 所述第一支撑座(23)上固定连接有输 出轴与转动辊(24)连接的次电机(25)。 6.根据权利要求1所述的一种电机转子非钢体塑料套装配流水线， 其特征在于， 所述夹 持件(2)包括竖直方向滑动连接在底座(1)上的移动板(26)以及滑动连接在移动板(26)上 且呈相对设置的夹持板(27)， 所述移动板(26)内旋转连接有与夹持板(27)螺纹连接的双向 丝杠(28)， 所述移动板(26)上固定连接有输出轴与双向丝杠(28)连接的第一电机(29)， 所 述底座(1)底面固定连接有第二电动推杆(30)， 所述第二电动推杆(30)输出轴与移动板 (26)底面固定连接， 所述底座(1)上开设有开槽(31)， 所述底座(1)上固定连接有导向板 (32)， 所述底座(1)内滑动连接有推板(34)， 所述底座(1)内固定连接有第三电动推杆(33)， 所述第三电动推杆(3 3)能够驱使推板(34)带动转子进入到导向板(32)内。 7.根据权利要求1所述的一种电机转子非钢体塑料套装配流水线， 其特征在于， 所述冲 压件(3)包括固定连接在底座(1)上的次支撑架(35)以及滑动连接在次支撑架(35)上内中 部贯穿冲压槽的冲压块(36)， 所述冲压块(36)顶面固定连接有固定架(37)， 所述次支撑架权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216461076 U 2(35)上固定连接有输出轴与固定架(37)连接的第四电动推杆(38)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216461076 U 3