(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123355461.5 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 中科特思信息技 术 （深圳） 有限公 司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道长源社区学苑大道1001号南山智园 A5栋901 (72)发明人 于淼　薛帅　谢龙峡　曹晨斐　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 彭南彪 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64C 25/04(2006.01) B64C 25/64(2006.01)H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种空中巡查无 人机 (57)摘要 本实用新型涉及无人机技术领域， 公开了一 种空中巡查无人机， 通过无人机搭载第一摄像机 和第二摄像机按照规划路径从空中对监测区域 进行全天候自动巡查航拍， 可完成超清视频拍 摄、 超远距离侦查、 目标车辆跟踪、 精细化 建模等 作业任务， 并且配合着单兵无线图传和通信卫星 指挥车组网形成一套通信指挥系统， 摄像机获取 的图像视频信息以及无人机的飞行数据通过通 过无线电实时传回通信车接收， 人机具有反应速 度快、 24小时全自动巡航、 视野开阔等优势， 且无 人机空中巡查不会受距离、 交通、 地理、 天气等空 间环境因素影 响和地面交通工具的局限， 可高效 可靠地完成巡查任务， 极大提高了巡查效率， 同 时也提供了更高的安全保障， 实用性强。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216509145 U 2022.05.13 CN 216509145 U 1.一种空中巡查无人机， 其特征在于， 包括机架、 控制器、 4G图传模块、 存储模块、 WiFi 模块、 GPS 定位模块、 电池、 无线图传天线、 电机、 桨叶、 第一旋转云台、 第二旋转云台、 第三旋 转云台、 第一支架、 第二支架、 连杆、 摄像机安装座、 第一摄像机以及支撑杆， 所述控制器设 置于所述机架的上端部， 所述4G图传模块、 存储模块、 WiFi模块以及GPS定位模块设置于所 述控制器内， 所述电池设置于所述机架的上端壁上， 所述无线图传天线竖直地设置于所述 机架的上端壁上， 所述机架的外侧凸设有四个电机安装杆， 所述电机安装杆呈十字交叉结 构设置， 所述电机分别设置于所述电机安装杆的前端部的上端壁上， 所述桨叶分别 设置于 所述电机的输出轴 上， 所述第一旋转云台竖直地设置于所述机架的下端部， 所述第一支架 与所述第一旋转云台的输出轴固定连接， 所述第二支架呈U 形结构设置， 所述连杆的上端部 与所述第一支架固定连接， 所述第二旋转云台与前后方向水平地设置于所述连杆的下端 部， 所述第二支架的后端部与所述第二旋转云台的输出轴固定连接， 所述第三旋转云台与 左右方向水平地设置于所述第二支架的前端部的一侧， 所述摄像机安装座的一端与所述第 三旋转云台的输出轴固定连接， 所述摄像机安装座的另一端通过一短轴与所述第二支架的 另一端可转动连接， 所述第一摄像机可拆卸地设置于所述摄像机安装座上， 所述支撑杆设 置有三根， 所述支撑杆分别向下倾斜地设置于所述第一支架的下端部， 且 所述4G图传 模块、 存储模块、 WiFi模块、 GPS定位模块、 电池、 无线图传天线、 电机、 第一旋转云台、 第二旋转云 台、 第三旋转云台以及第一摄 像机均分别与所述控制器电连接 。 2.根据权利要求1所述的空中巡查无人机， 其特征在于， 还包括第二摄像机和底座， 所 述底座固定于所述机架的前端部， 所述第二摄像机可上下转动地设置于所述底座的上端 部， 且所述第二摄 像机与所述控制器电连接 。 3.根据权利要求1所述的空中巡查无人机， 其特征在于， 还包括相机固定螺栓， 所述摄 像机安装座的下端壁沿长度方向凹设有多个安装孔， 所述第一摄像机的下端壁凹设有一螺 纹孔， 所述相机固定 螺栓可拆卸地 穿设于所述 安装孔， 并旋 于所述螺纹孔内设置 。 4.根据权利要求1所述的空中巡查无人机， 其特征在于， 还包括第一安装板、 第二安装 板、 第三安装板以及缓震弹性件， 所述第一安装板 设置于所述机架的下端壁上， 所述第二安 装板设置于所述第一安装板的下方， 且所述第二安装板通过螺栓与所述第一安装板固定连 接， 所述第三安装板可上下活动地设置于所述第二安装板的上方， 所述缓震弹性件沿圆周 方向分别竖直地设置于所述第二安装板的上端部， 且所述缓震弹性件的上下两端分别与所 述第二安装板和 第三安装板固定连接， 所述第一旋转云台的上端部通过螺栓与所述第三安 装板固定连接 。 5.根据权利要求4所述的空中巡查无人机， 其特征在于， 所述缓震弹性件均采用橡胶材 质形成。 6.根据权利要求1所述的空中巡查无人机， 其特征在于， 所述支撑杆的下端部均分别套 设有一防滑硅胶套。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216509145 U 2一种空中巡查无人机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 特别涉及一种空中巡查无 人机。 背景技术 [0002]目前的安全巡查大多采用人工地面巡查进行， 然而， 巡查的区域往往环境复杂， 面 积较大， 往往给巡查人员带来极大不便， 效率低下， 无法迅速展示指挥活动， 且不能够全天 候进行巡 逻， 巡查人员安全得不到保障。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的是提出一种空中巡查无人机， 旨在解决现有的安全巡查采 用人工地面巡查进行， 效率低下， 无法迅速展示指挥活动， 且不能够全天候进行巡逻， 巡查 人员安全得不到保障的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提出的空中巡查无人机， 包括机架、 控制器、 4G图传 模块、 存储模块、 WiFi模块、 GPS定位模块、 电池、 无线图传天线、 电机、 桨叶、 第一旋转云台、 第二旋转云台、 第三旋转云台、 第一支架、 第二支架、 连杆、 摄像机安装座、 第一摄像机以及 支撑杆， 所述控制器设置于所述机架的上端部， 所述4G图传模块、 存储模块、 WiFi模块以及 GPS定位模块设置于所述控制器内， 所述电池设置于所述机架的上端壁上， 所述无线图传天 线竖直地设置于所述机架的上端壁上， 所述机架的外侧凸设有四个电机安装杆， 所述电机 安装杆呈十字交叉结构设置， 所述电机分别 设置于所述电机安装杆的前端部的上端壁上， 所述桨叶分别设置于所述电机的输出轴上， 所述第一旋转云台竖直地设置于所述机架的下 端部， 所述第一支架与所述第一旋转云台的输出轴固定连接， 所述第二支架呈U形结构设 置， 所述连杆 的上端部与所述第一支架固定连接， 所述第二旋转云台与前后方向水平地设 置于所述连杆 的下端部， 所述第二支架的后端部与所述第二旋转云台的输出轴固定连接， 所述第三旋转云台与左右方向水平地设置于所述第二支架的前端部的一侧， 所述摄像机安 装座的一端与所述第三旋转云台的输出轴固定连接， 所述摄像机安装座的另一端通过一短 轴与所述第二支架的另一端可转动连接， 所述第一摄像机可拆卸地设置于所述摄像机安装 座上， 所述支撑杆设置有三根， 所述支撑杆分别向下倾斜地设置于所述第一支架的下端部， 且所述4G图传模块、 存储模块、 WiFi模块、 GPS定位模块、 电池、 无线图传天线、 电机、 第一旋 转云台、 第二旋转云台、 第三旋转云台以及第一摄 像机均分别与所述控制器电连接 。 [0005]可选地， 还包括第二摄像机和底座， 所述底座固定于所述机架的前端部， 所述第二 摄像机可上下转动地设置 于所述底座的上端部， 且所述第二摄 像机与所述控制器电连接 。 [0006]可选地， 还包括相机固定螺栓， 所述摄像机安装座的下端壁沿长度方向凹设有多 个安装孔， 所述第一摄像机的下端壁凹设有一螺纹孔， 所述相 机固定螺栓可拆卸地穿设于 所述安装孔， 并旋 于所述螺纹孔内设置 。 [0007]可选地， 还包括第一安装板、 第二安装板、 第三安装板以及缓震弹性件， 所述第一 安装板设置于所述机架的下端壁上， 所述第二安装板设置于所述第一安装板的下方， 且所说　明　书 1/4 页 3 CN 216509145 U 3