(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212340 0738.1 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 江阴华新精密科技股份有限公司 地址 214400 江苏省无锡市江阴市顾山 镇 新龚村云顾路137号 (72)发明人 周宜存　吴科　 (74)专利代理 机构 无锡义海知识产权代理事务 所(普通合伙) 32247 专利代理师 杨晓华 (51)Int.Cl. B21D 43/00(2006.01) B21C 51/00(2006.01) B07C 5/04(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B21D 3/10(2006.01)H02K 15/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种提高压缩机定转子性能和生产效率的 铁芯整形生产线 (57)摘要 本实用新型公开了一种提高压缩机定转子 性能和生产效率的铁芯整形生产线， 包括依次相 邻设置的铁芯上料工位、 铁芯整形工位、 铁芯检 测工位和不合格铁芯剔除工位， 且相邻工位之间 分别设置有用于将铁芯从前一工位转移至后一 工位的铁芯转运机械手； 铁芯上料工位上设置有 用于将铁芯输送至铁芯整形工位旁的第一皮带 输送机， 铁芯整形工位上设置有用于将所述铁芯 通过轴向压紧压实的方式实现铁芯整形的整形 压紧装置， 所述铁芯检测工位上设置有用于检测 铁芯高度的铁芯高度检测装置， 所述不合格铁芯 剔除工位上设置有第二皮带输送机， 且在所述第 二皮带输送机的一侧设置有用于将高度不合格 的铁芯剔除出去的推料气缸。 本实用新型提高了 压缩机定转子铁芯的性能。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 216966068 U 2022.07.15 CN 216966068 U 1.一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线， 其特征在于， 包括按照 铁芯前进的方向依 次相邻设置的铁芯上料工位、 铁芯整形工位、 铁芯检测工位和不合格铁 芯剔除工位； 其中， 所述铁 芯上料工位与铁 芯整形工位之 间、 所述铁 芯整形工位与铁 芯检测 工位之间、 所述铁 芯检测工位和不合格铁 芯剔除工位之 间分别设置有用于将所述铁 芯从前 一工位转移至后一工位的铁芯转运机械手； 其中， 所述铁芯上料工位上设置有用于将铁芯 输送至铁芯整形工位旁 的第一皮带输送机， 所述铁芯整形工位上设置有整形工作台， 所述 整形工作台上用于将所述铁 芯通过轴向压紧压实的方式实现铁 芯整形的整 形压紧装置， 所 述铁芯检测工位上设置有检测工作台， 所述检测工作台上设置有用于检测铁芯高度的铁芯 高度检测装置， 所述不合格铁芯剔除工位上设置有第二皮带输送机， 且在所述第二皮带输 送机的一侧设置有用于将高度不合格的铁芯从所述第二皮带输送机上剔除出去的推料气 缸， 所述推料气缸 的推料杆前端指向所述第二皮带输送机的一侧， 所述推料气缸 的推料杆 前端设置有弧形推料头 。 2.根据权利要求1所述的一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线， 其特征在于， 所述铁芯整形生产线相邻 设置在用于冲压和叠装铁芯的冲床旁， 在所述冲床 的铁芯输出一侧与所述第一皮带输送机之 间设置有第三皮带输送机， 且所述第一皮带输送 机之与所述第三皮带输送机相互垂 直布置， 所述第三皮带输送机的输送台面向着所述第一 皮带输送机的方向 向下倾斜设置。 3.根据权利要求2所述的一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线， 其特征在于， 在位于所述第三皮带输送机的出料端部位设置有铁芯出料减速缓冲装置， 所 述铁芯出料减速缓冲装置包括设置在所述第三皮带输送机的出料端上方左侧部位的左侧 弧形弹性挡片、 设置在所述第三皮带输送机的出料端上方右侧部位的右侧弧形弹性挡片， 所述左侧弧形弹性挡片与所述右侧弧形弹性挡片之 间形成铁芯出料的弧形出料通道， 所述 弧形出料通道与第一皮带输送机进料端过渡连接 。 4.根据权利要求1所述的一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线， 其特征在于， 所述整形压紧装置包括设置在所述整形工作台上的整形用龙门架、 设置在所 述整形用龙门架上 的压紧整形油缸， 所述压紧整形油缸 的活塞杆竖立向下设置， 所述压紧 整形油缸的活塞杆 下端设置有用于对所述铁芯进行轴向施压整形的整形压 头。 5.根据权利要求4所述的一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线， 其特征在于， 所述铁芯高度检测装置包括设置在所述检测工作台上 的检测用龙门架、 设置 在所述检测用龙门架上的激光测距传感器， 所述激光测距传感器的激光 发射方向垂 直向下 设置。 6.根据权利要求5所述的一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线， 其特征在于， 所述铁芯转运机械手包括穿越在所述整 形用龙门架和检测用龙门架的下方的 水平导轨、 设置在所述水平导轨上并通过减速伺服电机驱动和齿轮齿 条传动实现沿导轨方 向移动的移动座、 向下竖立设置在所述移动座上 的伺服电动推杆、 设置在所述伺服电动推 杆伸缩杆 下端的铁芯夹 头。 7.根据权利要求6所述的一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线， 其特征在于， 所述铁芯夹头为设置在所述伺服电动推杆伸缩杆下端用于吸住铁 芯端面的圆 盘形电磁铁， 或者为设置在所述伺服电动推杆伸缩杆下端用于夹住铁芯外圆的夹紧机械权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216966068 U 2手。 8.根据权利要求1所述的一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线， 其特征在于， 所述整 形工作台和检测工作台上分别设置有用于探测铁 芯是否放置到位的铁 芯位置探测器， 所述铁 芯位置探测器包括相互成90度 布置且为水平设置的一对红外测距传 感器， 所述 一对红外测距传感器的红外线发射方向指向放置 到位时的铁芯中心位置 。 9.根据权利要求1所述的一种提高压缩机定转子性能和生产效率的铁芯整形生产线， 其特征在于， 在所述第二皮带输送机的远离所述推料气缸的一侧设置有废料箱。 10.根据权利要求1所述的一种提高压缩机定转子性 能和生产效率的铁芯整形生产线， 其特征在于， 在所述第二皮带输送机的出 料端一侧设置有成品箱。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216966068 U 3