(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212341020 3.2 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 苏州市联森电子科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇 尧峰东路2 9号16幢 (72)发明人 陈天彪　 (74)专利代理 机构 苏州云创亿知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32532 专利代理师 陈蜜 (51)Int.Cl. B21D 53/16(2006.01) B21D 3/00(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B21D 43/10(2006.01) B21C 51/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种整形检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种整形检测装置， 包括 安装或支撑于工作台上的且沿X向依次布置的： 用于对产品进行定位的定位机构、 用于对经定位 机构定位后的产品进行整形的至少一个整形单 元以及用于对经整形单元整形后的产品进行检 测的至少一个检测单元， 还包括同步取料单元， 同步取料单元包括可沿X向移动的基板以及安装 于基板上的且沿X向布置以用于对产品进行移栽 的多个取料机构。 本实用新型至少包括以下优 点： 极大地 提高了工作效率， 提高了操作安全性。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 216911889 U 2022.07.08 CN 216911889 U 1.一种整形检测装置， 其特征在于， 包括安装或支撑于工作台上的且沿X向依次布置 的： 用于对产品进行定位的定位机构、 用于对经定位机构定位后的产品进行整形 的至少一 个整形单元以及用于对经整形单元整 形后的产品进行检测的至少一个检测单元， 还包括同 步取料单元， 所述同步取料单元包括可沿X向移动的基板以及安装于所述基板上的且沿X向 布置以用于对产品进行移栽的多个取 料机构。 2.根据权利要求1所述的整形检测装置， 其特征在于， 所述定位机构包括安装于一第 一 安装座上 的第一升降滑台气缸以及安装于所述第一升降滑台气缸的滑台上的第一夹爪气 缸， 所述第一夹爪气缸的开合爪 上端面分别设有用于供产品套设且随开合爪张开逐步对产 品形成定位的定位 块， 所述定位 块与产品的内壁仿形设置 。 3.根据权利要求1所述的整形检测装置， 其特征在于， 所述整形单元包括两个， 其中一 个为用于对产品正面进行整形的正面整形单元， 另一者为用于对产品反面进 行整形的反面 整形单元， 所述的正面整 形单元和反面整 形单元分别包括用于对产品进 行整形的上模具和 下模具， 所述的上模 具可升降设置， 所述的下模具通过一Y向移动模组在下模具与基板上的 取料机构之间往复移动。 4.根据权利要求1所述的整形检测装置， 其特征在于， 所述检测单元包括两个， 其中一 者用于对产品正面进 行检测的正面检测单元， 另一者为对产品反面进 行检测的反面检测单 元， 每个所述检测单元包括通过第二安装座安装于所述工作台上 的检测相 机， 以及通过一 第一滑台气缸可靠近或远离所述取料机构的料台， 所述料台上设有容置所述产品的料槽， 以及可靠近或远离所述产品的第一侧 边的第一限位板和可靠近或远离所述产品第二侧 边 的第二限位板 。 5.根据权利要求1所述的整形检测装置， 其特征在于， 所述同步取料单元包括安装底 板、 安装于所述安装底板上 的且沿X向延伸的滚珠丝杆以及与所述滚珠丝杆配合的滚珠螺 母， 所述的基板安装于所述滚珠螺母上以被所述滚珠螺母带动沿X向移动， 滚珠丝杆的一端 与一伺服电机的输出轴连接以被所述伺服电机带动转动。 6.根据权利要求1所述的整形检测装置， 其特征在于， 所述取料机构包括四个， 每个所 述取料机构均包括升降气缸以及安装于所述升降气缸的升降台上的旋转气缸， 所述的旋转 气缸的旋转头上安装一用于 夹持产品的第三夹爪气缸。 7.根据权利要求1所述的整形检测装置， 其特征在于， 所述工作台的近端设有一第 一料 台， 所述工作台的远端设有一第二料台， 所述第一料台与所述第二料台上分别设置有产品 放置位和料盘放置位， 所述第一料台的一侧设有一第一机器人， 所述的第二料台的一侧设 有一第二机器人， 所述的第一机器人与所述第二机器人分别包括本体以及安装于所述本体 驱动端的取 料组件。 8.根据权利要求7所述的整形检测装置， 其特征在于， 每个所述取料组件包括与本体连 接的转接板以及安装于所述转接板四角位置用于取放料盘的吸盘， 所述转接板上还安装一 第二滑台气缸， 所述第二滑台气缸的滑台上安装一用于取放所述产品的夹爪。 9.根据权利要求8所述的整形检测装置， 其特征在于， 所述转接板上还安装一视觉单 元。 10.根据权利要求7所述的整形检测装置， 其特征在于， 所述产品放置位的一侧还设有 至少一个用于紧压料盘的限位气缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216911889 U 2一种整形检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及整形检测技 术领域， 更 具体地说， 涉及一种整形检测装置 。 背景技术 [0002]本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息， 而不构成现有技 术。 [0003]一种环形件一般采用金属薄板在冲压装置上冲压成型， 通过上模具与下模具的相 互配合， 能够将金属薄板冲压成为一个个外形符合要求的的环形件。 由于该环形件具有一 定的弹性并且在使用的时候对尺寸精度要求较高， 单纯通过冲压成型的材料无法满足使用 品质需求， 因此需要对该环形件进行整形并检测。 目前对该环形件的整形以及检测均由人 共完成， 人工进行上料、 下料， 会浪费较多的时间， 而且人工操作时， 需要将手伸至上、 下模 具之间， 此时若发生操作失误或设备故障， 工作人员容 易受到伤害， 存在较大的安全隐患。 [0004]应该注意， 上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清 楚、 完整的说明， 并方便本领域技术人员的理解而阐述的。 不能仅仅因为这些方案在本实用 新型的背景技 术部分进行了阐 述而认为上述 技术方案为本领域 技术人员所公知。 发明内容 [0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种整形检测装置， 极大地提高了工作效 率， 提高了操作安全性。 [0006]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了一种整形检测装置， 包括安装或支撑 于所述工作台上的且沿X向依次布置的： 用于对产品进 行定位的定位机构、 用于对经定位机 构定位后的产品进行整形的至少一个整形单元以及用于对经整形单元整形后的产品进行 检测的至少一个检测单元， 还包括同步取料单元， 所述同步取料单元包括可沿X向移动的基 板以及安装于所述基板上的且沿X向布置以用于对产品进行移栽的多个取 料机构。 [0007]进一步的， 所述定位机构包括安装于一第一安装座上的第一升降滑台气缸以及安 装于所述第一升降滑台气缸的滑台上的第一夹爪气缸， 所述第一夹爪气缸的开合爪上端面 分别设有用于供产品套设且随开合爪张开逐步对产品形成定位的定位块， 所述定位块与产 品的内壁仿形设置 。 [0008]进一步的， 所述整形单元包括两个， 其中一个为用于对产品正面进行整形的正面 整形单元， 另一者为用于对产品反面进行整形 的反面整形单元， 所述的正面整形单元和反 面整形单元分别包括用于对产品进行整形 的上模具和下模具， 所述的上模具可升降设置， 所述的下模具通过一Y向移动模组在下模具与基板上的取 料机构之间往复移动。 [0009]进一步的， 所述检测单元包括两个， 其中一者用于对产品正面进行检测的正面检 测单元， 另一者为对产品反面进行检测的反面检测单元， 每个所述检测单元包括通过第二 安装座安装于所述工作台上的检测相机， 以及通过一第一滑台气缸可靠近或远离所述取料 机构的料台， 所述料台上设有容置所述产品的料槽， 以及可靠近或远离所述产品的第一侧 边的第一限位板和可靠 近或远离所述产品第二侧边的第二限位板 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216911889 U 3