(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 3494.3 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 安徽德系重 工科技有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市博望区博望 镇镇东工业园 (72)发明人 吴善普　吴善照　 (74)专利代理 机构 安徽知问律师事务所 34134 专利代理师 王亚军 (51)Int.Cl. B21D 7/08(2006.01) B21D 37/04(2006.01) B21D 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种管件连续弯曲设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种管件连续弯曲设备， 属于弯管成型领域。 它包括机架、 移动弯 轮、 固定 弯轮、 压紧轮和接料装置； 所述固定弯轮转动安 装在机架上； 所述移动弯轮具有两个， 转动安装 在机架上且分别位于固定弯 轮的两侧； 所述压紧 轮转动安装在机架上且位于两个移动弯轮之间； 所述移动弯 轮、 固定弯轮和压紧轮均通过驱动装 置控制转动； 所述接料装置具有两个， 分别安装 在机架的两侧， 其上设有支撑管件的支撑台。 本 实用新型能够使长度较长的管件沿单个角度连 续不断弯曲从而使管件形成圆弧或圆形结构， 且 工作连续稳定， 不 易出现管件变形卡住的情况。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216989348 U 2022.07.19 CN 216989348 U 1.一种管件连续弯曲设备， 其特征在于： 包括机架(1)、 移动弯轮(2)、 固定弯轮(3)、 压 紧轮(4)和接料装置(5)； 所述固定弯轮(3)转动安装在机架(1)上； 所述移动弯轮(2)具有两 个， 转动安装在机架(1)上且分别位于固定弯轮(3)的两侧； 所述压紧轮(4)转动安装在机架 (1)上且位于两个移动弯轮(2)之间； 所述移动弯 轮(2)、 固定弯 轮(3)和压紧轮(4)均通过驱 动装置控制转动； 所述接料装置(5)具有两个， 分别安装在机架(1)的两侧， 其上设有支撑管 件的支撑台(51)。 2.根据权利要求1所述的一种管件连续弯曲设备， 其特征在于： 还包括第一气缸(6)； 控 制移动弯轮(2)转动的驱动装置包括第一转轴和第一电机； 所述移动弯轮(2)转动安装在第 一转轴上， 所述第一转轴与第一电机的输出轴传动连接， 所述第一电机滑动安装在机架(1) 上； 所述第一气缸(6)的缸体固定安装在机架(1)上， 其伸缩端铰接连接第一转轴或第一电 机。 3.根据权利要求2所述的一种管件连续弯曲设备， 其特征在于： 还包括第二气缸(7)； 控 制压紧轮(4)转动的驱动装置包括第二转轴和第二电机； 所述压紧轮(4)转动安装在第二转 轴上， 所述第二转轴与第二电机的输出轴传动连接， 所述第二电机滑动安装在机架(1)上； 所述第二气缸(7)的缸体固定安装在机架(1)上， 其伸缩端铰接连接第二 转轴或第二电机 。 4.根据权利要求3所述的一种管件连续弯曲设备， 其特征在于： 控制固定弯轮(3)转动 的驱动装置包括第三转轴和第三电机； 所述固定弯轮(3)转动安装在第三转轴上， 所述第三 转轴与第三电机的输出轴传动连接， 所述第三电机固定安装在机架(1)上。 5.根据权利要求1 ‑4中任意一项所述的一种管件连续弯曲设备， 其特征在于： 所述移动 弯轮(2)、 固定弯轮(3)和压紧轮(4)的中部设有与管件形状相匹配的圆弧槽或圆环槽 。 6.根据权利要求1所述的一种管件连续弯曲设备， 其特征在于： 所述接料装置(5)还包 括滑槽(52)和第三气缸(53)； 所述支撑台(51)滑动安装在滑槽(52)中； 所述第三气缸(53) 的缸体固定安装在滑槽(52)上， 其伸缩端铰接连接支撑台(51)。 7.根据权利要求6所述的一种管件连续弯曲设备， 其特征在于： 所述接料装置(5)还包 括固定轴(54)和第四气缸(55)； 所述固定轴(54)呈竖直状态固定安装在机架(1)上， 所述滑 槽(52)的下端面与固定轴(54)的上端转动连接； 所述第四气缸(55)的一端铰接连接机架 (1)， 另一端铰接连接滑槽(52)。 8.根据权利要求7所述的一种管件连续弯曲设备， 其特征在于： 所述支撑台(51)的上端 设有安装孔(51 1)， 所述安装孔(51 1)内转动安装有转轮(512)。 9.根据权利要求8所述的一种管件连续弯 曲设备， 其特征在于： 所述安装孔(511)具有 多个， 在支撑台(51)上间隔排布。 10.根据权利要求7所述的一种管件连续弯曲设备， 其特征在于： 所述支撑台(51)的两 端分别沿其宽度方向延伸有一 块支架， 两个支 架之间转动安装有滚轮(513)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216989348 U 2一种管件连续弯曲 设备 技术领域 [0001]本实用新型属于弯管成型 领域， 更具体地说， 涉及一种管件连续弯曲设备。 背景技术 [0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程， 其 中， 管件折弯就属于机械加工的一种。 弯管机就是用于弯管的最常用的折弯设备， 使用弯管 机在对管件进行折弯操作时， 需要先控制 夹持装置将管件夹紧， 然后将管件伸入弯模和夹 紧模之间， 弯模安装在弯轮上， 通过转动弯轮实现对管件的折弯。 [0003]例如中国专利申请号为： CN201811494046.8， 公开日为： 2019年4月12日的专利文 献， 公开了一种弯管机， 包括： 机床 体， 机床体上设有夹紧座总成及安装座总成， 夹紧座总成 连接有驱动构件， 夹紧座总成上设有装夹通道， 装夹通道用于装夹锁紧直管件上用于弯出 第一个弧段的第一端， 安装座总成上设有安装通道， 安装通道用于安装直管件的第二端， 并 对直管件的滑移进行导向和限位。 夹紧座总成上还设有弯曲成型柱面， 弯曲成型柱面用于 顶抵直管件的待弯曲侧以弯出第一段弧段。 夹紧座总成上还设有定位通道， 定位通道与装 夹通道和安装通道连接成安装定位通道， 弯曲成型柱面还用于顶抵直管件的待弯曲侧以弯 出第二段弧段。 [0004]该方案即是常见的用于弯曲管件的弯管机， 但是， 这种弯管机由于需要夹持管件， 一般只能实现对长度较小的管件的折弯， 因为长度过大会因为管件过重使得设备夹持不 住， 且设备体积限制也难以适用于长度较大的管件。 另外， 一次只能弯曲管件的一部分， 一 次弯曲完成后需要等待管件或者弯模调整位置后， 再控制 夹紧模与弯模夹紧管件， 然后进 行折弯， 较为麻烦， 无法实现管件的连续弯曲。 [0005]中国专利申请号为： CN202021342272.7， 公开日为： 2021年6月8日的专利文献， 公 开了一种管件弯曲成型模具， 包括上模和下模； 所述上模包括上模座和上模镶块； 所述上模 镶块连接安装在上模座上； 所述下模包括下模座、 下模镶块、 缓冲镶块和定位挡块； 所述下 模镶块连接安装在下模座上； 穿过所述下模镶块的一端设置缓冲镶块； 所述缓冲镶块上设 置对管件进行端面定位的定位挡块； 缓冲镶块上设置管件成型的型面； 所述上模镶块和下 模镶块上下对齐； 所述上模镶块、 下模镶块和缓冲镶块合模后形成管件弯曲成型 的模具型 腔。 [0006]该方案通过上模和下模的冲压能够一次实现管件的多部分的连续弯曲， 但是， 其 仍然不适用于长度较长且需要沿单个角度连续不断弯曲从而最终形成圆弧状结构的管件， 如果强行采用该设备进行加工上述管件， 则 设备必然需要拥有极大 的体积， 成本和占地面 积均极大， 花费极高的成本 。 发明内容 [0007]1、 要解决的问题 [0008]现有的管件弯曲设备难以适用于长度较长且需要沿单个角度连续不断弯曲从而说　明　书 1/5 页 3 CN 216989348 U 3