(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212342123 0.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 江阴华新精密科技股份有限公司 地址 214400 江苏省无锡市江阴市顾山 镇 新龚村云顾路137号 (72)发明人 郭斌　周宜存　 (74)专利代理 机构 无锡义海知识产权代理事务 所(普通合伙) 32247 专利代理师 杨晓华 (51)Int.Cl. B21D 43/00(2006.01) B21D 43/02(2006.01) B21D 43/04(2006.01) B21D 43/10(2006.01) B21D 43/12(2006.01)B21D 43/18(2006.01) B21D 43/26(2006.01) B21C 51/00(2006.01) B21D 1/00(2006.01) H02K 15/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节 拍协同控制组件 (57)摘要 本实用新型公开了一种驱动电机转子铁芯 整形生产线的变节拍协同控制组件， 包括皮带输 送机、 设置在皮带输送机一侧的转角伺服电机、 设置在转角伺服电机的电机轴上的节拍控制拨 盘， 节拍控制拨盘包括垂直固定在电机轴上端部 位的用于从驱动电机转子铁芯前进方向的后方 向前拨动驱动电机转子铁芯外圆的扇形拨块、 设 置在扇形拨块上远离扇形拨块弧形外缘位置的 用于从驱动电机转子铁芯前进方向的前方挡住 驱动电机转子铁芯外圆前进的悬臂挡条， 在皮带 输送机的另一侧正对于节拍控制拨盘的位置设 置有指向扇形拨块正对侧面的红外线探测器， 转 角伺服电机、 红外线探测器和皮带输送机分别连 接PLC控制器。 本实用新型实现了整形生产线的 高可靠性变节拍协同控制。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 216966069 U 2022.07.15 CN 216966069 U 1.一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件， 其特征在于， 包括皮带 输送机、 设置在所述皮带输送机一侧的转角伺服电机、 设置在所述转角伺服电机的电机轴 上的节拍控制拨盘， 所述转角伺服电机的电机轴垂直向上设置， 所述节拍控制拨盘包括垂 直固定在电机轴上端部位的用于从所述驱动电机转子铁芯前进方向的后方向前拨动驱动 电机转子铁 芯外圆的扇形拨块、 设置在所述扇形拨块上远离所述扇形拨块弧形外缘位置的 用于从所述驱动电机转子铁芯前进方向的前方挡住所述驱动电机转子铁芯外圆前进的悬 臂挡条， 在所述皮带输送机的另一侧正对于所述节拍控制拨盘的位置 设置有指向所述扇形 拨块正对侧 面的红外线探测器， 所述转角伺服电机、 红外线探测器和皮带输送机分别连接 PLC控制器。 2.根据权利要求1所述的一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件， 其特征在于， 所述扇形拨块和悬臂挡 条在上下方向上等厚设置， 且所述扇形拨块和悬臂挡 条的下端面高度高于所述皮带输送机的输送台面高度且低于所述皮带输送机上的驱动电 机转子铁芯上端面高度。 3.根据权利要求1所述的一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件， 其特征在于， 所述节拍控制拨盘处于初始位置时， 其所述节拍控制拨盘上 的扇形拨块位于 所述皮带输送机 外， 所述节拍控制拨盘上的悬臂挡条进入所述皮带输送机内的上 方位置。 4.根据权利要求1所述的一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件， 其特征在于， 所述节拍控制拨盘位于 靠近所述皮带输送机的出 料端部位的一侧。 5.根据权利要求4所述的一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件， 其特征在于， 在所述皮带输送机的出料端部位设置有驱动电机转子铁芯定位器， 所述驱动 电机转子铁 芯定位器包括设置在所述皮带输送机的出料端部位两侧的一对引导块、 设置在 所述皮带输送机的出料端端部的定位挡块， 所述一对引导块之 间的空间形成所述驱动电机 转子铁芯前进的导向通道， 所述导向通道由一段直线通道和一段喇叭形收缩通道对接而 成， 所述一段喇叭形收缩通道位于所述驱动电机转子铁芯前进方向的靠后侧 位置， 且所述 一段喇叭形收缩通道向着所述驱动电机转子铁 芯前进的方向逐渐收缩， 所述一段直线通道 位于所述驱动电机转子铁芯前进方向的靠前侧位置， 所述直线通道与所述驱动电机转子铁 芯的外圆之间设置有所述驱动电机转子 铁芯通过的配合间隙。 6.根据权利要求5所述的一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件， 其特征在于， 所述节拍控制拨盘为尼龙 拨盘， 所述引导 块为尼龙引导 块。 7.根据权利要求5所述的一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件， 其特征在于， 在所述皮带输送机的出料端 前方一侧位置 设置有用于将位于所述驱动电机转 子铁芯定位器中的驱动电机转子铁 芯取走并转运至下一工位的取料机械手， 所述取料机械 手移动设置在导轨上并与所述PLC控制器相连接 。 8.根据权利要求1所述的一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件， 其特征在于， 所述皮带输送机的进料端设置有与冲床的出料部位相连接的皮带式出料输送 机， 且所述皮带输送机与所述皮带式出料输送机之间相互垂直布置， 所述皮带式出料输送 机的输送台面向着所述皮带输送机的方向 向下倾斜设置。 9.根据权利要求8所述的一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件， 其特征在于， 在位于所述皮带式出料输送机的驱动电机转子铁 芯输出部位设置有铁 芯出料权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216966069 U 2减速缓冲装置， 所述铁 芯出料减速缓冲装置包括设置在所述皮带式出料输送机的铁 芯输出 部位上方左侧部位的左侧弧形弹性挡片、 设置在所述皮带式出料输送机的铁芯输出部位上 方右侧部位的右侧弧形弹性挡片， 所述左侧弧形弹性挡片与所述右侧弧形弹性挡片之 间形 成铁芯输出的弧形 出料通道， 所述弧形 出料通道与皮带输送机进料端过渡连接 。 10.根据权利要求5所述的一种驱动电机转子铁芯整形生产线的变节拍协同控制组件， 其特征在于， 所述定位挡块上设置有驱动电机转子铁芯定位吸 附器， 所述驱动电机转子铁 芯定位吸 附器包括设置在所述定位挡块上的且与所述驱动电机转子铁芯外圆相适配的圆 弧定位面， 所述圆弧定位面上沿所述圆弧定位面的周向开设有凹槽， 所述定位挡块上还设 置有连接所述圆弧定位 面上凹槽空间的负压管路， 所述负压管路连接真空发生器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216966069 U 3