(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234515 64.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳市易广达智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙 井街 道后亭社区后亭茅洲山工业园全至科 技创新园壹 号楼2层L (72)发明人 李翠红　曹冠平　王文权　温业周　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 杨春　徐方星 (51)Int.Cl. B21D 39/02(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B21D 43/02(2006.01) B21D 43/11(2006.01)B21D 43/18(2006.01) B21C 51/00(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 全自动快速 螺柱铆压 机 (57)摘要 本实用新型公开一种全自动快速螺柱铆压 机， 包括： 循环输送机构、 若干上铝片机构、 若干 自动放螺柱机构、 若干螺柱铆压机构以及成品下 料机构， 成 品下料机构包括视觉检测组件对铆压 完成的成 品进行检测， 检测其是否合格并将合格 品收集。 上铝片机构将铝片上料至循环输送机构 的治具上， 自动放螺柱机构将螺柱放置在铝片 上， 螺柱铆压机构将螺柱和铝片铆压固定， 然后 成品下料机构将合格的成品收集并将不合格的 成品剔除。 本设备解决了传统手工制作工艺效率 与品质低下的问题， 提高了生产效率， 实现生产 自动化， 减少人工的劳动强度， 提高产品品质， 实 现智能快速产品铆压， 大大地提高了工作效率， 并且下料时通过视觉检测能保证产品铆压的质 量。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 216729183 U 2022.06.14 CN 216729183 U 1.一种全自动快速螺柱铆压机， 其特征在于， 包括： 机台、 设于所述机台上的循环输送 机构、 设于所述循环输送机构旁侧的若干上铝片机构、 设于所述循环输送机构旁侧的若干 自动放螺柱机构、 设于所述循环输送机构旁侧的若干螺柱铆压机构、 以及设于所述螺柱铆 压机构旁侧的成品下料机构， 所述成品下料机构包括视觉检测组件， 所述上铝片机构将铝 片一片一片上料至所述循环输送机构上， 所述自动放螺柱机构将螺柱运送至循环输送机构 的铝片上， 所述螺柱铆压机构将螺柱与铝片铆压固定， 所述成品下料机构对铆压完成的成 品进行检测， 检测其是否合格并将合格品收集。 2.根据权利要求1所述的全自动快速螺柱铆压机， 其特征在于， 所述上铝片机构包括： 铝片顶升移料组件、 设于所述铝片顶升移料组件旁侧的铝片吸取平移组件、 以及设于所述 铝片顶升移料组件上 方的视觉正反识别系统。 3.根据权利要求2所述的全自动快速螺柱铆压机， 其特征在于， 所述铝片顶升移料组件 包括： 铝片移运模组、 设于所述铝片移运模组上的料槽、 设于所述料槽下方的铝片顶升模 组、 以及设于所述铝片顶升模组上的顶升块； 所述铝片吸取平移组件包括吸取平移三轴机械手以及设于所述吸取平移三轴机械手 上的铝片吸盘， 所述铝片吸盘用于吸取铝片。 4.根据权利要求1所述的全自动快速螺柱铆压机， 其特征在于， 所述自动 放螺柱机构包 括振动供 料组件以及设于所述振动供 料组件旁侧的螺柱夹取 上料组件； 所述振动供料组件包括： 振动盘、 与所述振动盘连接的料道、 设于所述料道尾端的螺柱 移运模组、 设于所述螺柱移 运模组上的螺柱移 运块、 设于所述料道两侧的螺柱限位块、 设于 所述螺柱限位块下方 的螺柱顶升气缸、 以及设于所述螺柱顶升气缸上 的若干定位针， 所述 螺柱移运块上设有若干螺柱容纳槽， 所述螺柱容纳槽等距设置， 所述螺柱移运块位于所述 螺柱限位 块的对面。 5.根据权利要求4所述的全自动快速螺柱铆压机， 其特征在于， 所述螺柱夹取上料组件 包括： 螺柱三轴机械手、 设于所述螺柱三轴机械手上的螺柱夹取升降气缸、 与所述螺柱夹取 升降气缸 连接的螺柱夹爪气缸、 以及设于所述螺柱夹爪气缸 上的夹爪。 6.根据权利要求1所述的全自动快速螺柱铆压机， 其特征在于， 所述成品下料机构包 括： 下料平移模组、 设于所述下料平移模组上的下料升降模组、 设于所述下料升降模组上的 下料吸盘固定板、 设于所述下料吸盘固定板上 的若干下料吸盘、 设于所述下料吸盘下方 的 料盒、 以及设于所述料盒侧边的滑槽 。 7.根据权利要求1所述的全自动快速螺柱铆压机， 其特征在于， 所述循环输送机构包 括： 导轨、 设于所述导轨上的若干治 具、 驱动所述治 具在所述导轨上平移的若干治 具驱动模 组、 以及设于所述治具旁侧的治具定位组件， 每套所述上铝片机构、 自动放螺柱机构、 螺柱 铆压机构以及成品下 料机构旁侧均设有所述治具定位组件。 8.根据权利要求7所述的全自动快速螺柱铆压机， 其特征在于， 所述治具的两侧设有 凸 块， 所述治具定位组件包括定位气缸以及设于所述定位气缸上的定位块， 所述定位块面向 所述治具的一侧设有凹槽， 所述凹槽的两侧设有滚轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216729183 U 2全自动快速螺柱铆压机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化设备 领域， 尤其涉及一种全自动快速 螺柱铆压 机。 背景技术 [0002]铆压机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程， 依据 板 件本身材料 的冷挤压变形， 形成一个具有一定抗拉和 抗剪强度的无应力集中镶嵌圆点， 即 可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起 来， 例如将螺柱与铝片铆压在一 起。 [0003]目前市场上的铆压机各种各样， 但是在进行螺柱铆压时， 通常是采用人工将螺柱 放置在铝片上， 然后进行铆压。 这样效率很低下， 且工人 的劳动强度大， 而且无法保证铆压 的质量。 [0004]因此， 现有技 术存在缺陷， 需要改进。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是 克服现有技 术的不足， 提供一种全自动快速 螺柱铆压 机。 [0006]本实用新型的技术方案如下： 一种全自动快速螺柱铆压机， 包括： 机台、 设于所述 机台上的循环输送机构、 设于所述循环输送机构旁侧的若干上铝片机构、 设于所述循环输 送机构旁侧的若干 自动放螺柱机构、 设于所述循环输送机构旁侧的若干螺柱铆压机构、 以 及设于所述螺柱铆压机构旁侧的成品下料机构， 所述成品下料机构包括视觉检测组件， 所 述上铝片 机构将铝片一片一片上料至所述循环输送机构上， 所述自动放螺柱机构将螺柱运 送至循环输送机构的铝片上， 所述螺柱铆压机构将螺柱与铝片铆压固定， 所述成品下料机 构对铆压 完成的成品进行检测， 检测其是否合格并将合格品收集。 [0007]进一步地， 所述上铝片机构包括： 铝片顶升移 料组件、 设于所述铝片顶升移料组件 旁侧的铝片吸取平 移组件、 以及设于所述铝片顶升移料组件上 方的视觉正反识别系统。 [0008]进一步地， 所述铝片顶升移 料组件包括： 铝片移运模组、 设于所述铝片移运模组上 的料槽、 设于所述料槽下 方的铝片顶升模组、 以及设于所述铝片顶升模组上的顶升块； [0009]所述铝片吸取平移组件包括吸取平移三轴机械手以及设于所述吸取平移三轴机 械手上的铝片吸盘， 所述铝片吸盘用于吸取铝片。 [0010]进一步地， 所述自动放螺柱机构包括振动供料组件以及设于所述振动供料组件旁 侧的螺柱夹取 上料组件； [0011]所述振动供料组件包括： 振动盘、 与所述振动盘连接的料道、 设于所述料道尾端的 螺柱移运模组、 设于所述螺柱移 运模组上的螺柱移 运块、 设于所述料道两侧的螺柱限位块、 设于所述螺柱限位块下方 的螺柱顶升气缸、 以及设于所述螺柱顶升气缸上 的若干定位针， 所述螺柱移运块上设有若干螺柱容纳槽， 所述螺柱容纳槽等距设置， 所述螺柱移运块位于 所述螺柱限位 块的对面。 [0012]进一步地， 所述螺柱夹取上料组件包括： 螺柱三轴机械手、 设于所述螺柱三轴机械 手上的螺柱夹取升降气缸、 与所述螺柱夹取升降气缸连接的螺柱夹爪气缸、 以及设于所述说　明　书 1/4 页 3 CN 216729183 U 3