(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123397136.5 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 湖南石油化工职业 技术学院 地址 414000 湖南省岳阳市 云溪区长岭 (72)发明人 龚慧娥　郭丽荣　湛佳　周亮亮　 孙燕平　张雅希　段榜　龙臻杰　 (74)专利代理 机构 成都其高专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 5124 4 专利代理师 贾波 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) G01N 29/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种压力管道检测设备用爬行机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种压力管道检测设备 用爬行机构， 包括检测组件和支撑组件， 检测组 件包括支板， 支板的顶面上竖直固定有检测设 备， 支板上竖直贯穿开设有插槽孔， 支板的插槽 孔中竖直插接有行走滚轮， 支板的两端均固定有 支环。 本实用新型克服了 现有设备只能固定设置 在待检测管道上， 不能方便移动进行连续检测的 问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217302376 U 2022.08.26 CN 217302376 U 1.一种压力管道检测设备用爬行机构， 其特征在于： 包括检测组件 （1） 和支撑组件 （2） ， 所述检测组件 （1） 包括支板 （11） ， 所述支板 （11） 的顶 面上竖直固定有检测设备 （13） ， 所述支 板 （11） 上竖直贯穿开设有插槽孔 （12） ， 所述支板 （11） 的插槽孔 （12） 中竖直插接有行走滚轮 （17） ， 所述支板 （1 1） 的两端均固定有支 环 （21） 。 2.根据权利要求1所述的一种压力管道检测设备用爬行机构， 其特征在于， 所述支板 （11） 的插槽孔 （12） 中竖直贯穿插接有限位插柱 （14） ， 所述限位插柱 （14） 的底端竖直固定有 转架 （16） ， 所述 转架 （16） 中转动安装有行 走滚轮 （17） 。 3.根据权利要求2所述的一种压力管道检测设备用爬行机构， 其特征在于， 所述转架 （16） 上水平固定有行走电机 （18） ， 所述行走电机 （18） 的输出端 连接在所述行走滚轮 （17） 的 转轴上。 4.根据权利要求2所述的一种压力管道检测设备用爬行机构， 其特征在于， 所述限位插 柱 （14） 上部竖直套设有下压弹簧 （15） ， 所述下压弹簧 （15） 的两端分别固定在所述限位插柱 （14） 的顶端和支板 （1 1） 的顶面上。 5.根据权利要求1所述的一种压力管道检测设备用爬行机构， 其特征在于， 所述支环 （21） 的外圆周上贯 穿固定有螺筒 （2 2） ， 所述螺筒 （2 2） 中螺纹安装有调节螺杆 （23） 。 6.根据权利要求5所述的一种压力管道检测设备用爬行机构， 其特征在于， 所述调节螺 杆 （23） 的端部设置有滚轮 （24） ， 所述调节螺杆 （23） 的端部通过轴承 （25） 转动安装有滚轮 （24） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217302376 U 2一种压力管道检测设 备用爬行机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及压力管道检测技术领域， 尤其涉及一种压力管道检测设备用爬行 机构。 背景技术 [0002]压力管道需要定期对拼接焊缝进行检查， 保证压力管道连接的密封性。 [0003]申请号为CN200910073490.7的中国发明专利中， 公开了一种便携式超声相控阵检 测成像仪， 它是 由触摸屏、 计算机、 超声相控阵电路系统、 超声相控阵探头和 检测成像软件 组成的。 触摸屏连接计算机， 计算机通过数据总线连接超声相控阵电路系统， 触摸屏、 计算 机、 超声相控阵电路系统三者集成一体， 构成仪器主体， 通过电缆外接超声相控阵探头， 检 测成像软件安装在计算机上， 由于该发明专利中采用的电路复杂， 使得制造成本高， 同时由 于采用线路连接导 致该设备只能固定设置在待检测管道上， 不能方便移动进行 连续检测。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种压力管道检测设备用爬行机构， 旨在改善上述的 问题。 [0005]本实用新型 是这样实现的： [0006]一种压力管道检测设备用爬行机构， 包括检测组件和支撑组件， 检测组件包括支 板， 支板的顶面上竖直固定有检测设备， 支板上竖直贯穿开设有插槽孔， 支板的插槽孔中竖 直插接有行 走滚轮， 支板的两端均固定有支 环。 [0007]进一步的， 支板 的插槽孔中竖直贯穿插接有限位插柱， 限位插柱的底端竖直固定 有转架， 转架中转动安装有行 走滚轮。 [0008]进而通过支板的插槽孔中竖直贯穿插接有限位插柱， 限位插柱的底端竖直固定有 转架， 转架中转动安装有行 走滚轮， 从而方便限位支撑检测组件进行移动检测。 [0009]进一步的， 转架上水平固定有行走电机， 行走电机 的输出端连接在行走滚轮 的转 轴上。 [0010]进而通过转架上水平固定有行走电机， 行走电机的输出端连接在行走滚轮的转轴 上， 从而方便利用行 走电机驱动行 走滚轮进行 水平移动， 便于检测管道。 [0011]进一步的， 限位插柱上部竖直套设有下压弹簧， 下压弹簧的两端分别固定在限位 插柱的顶端和支板的顶面上。 [0012]进而通过限位插柱上部竖直套设有下压弹簧， 下压弹簧的两端分别固定在限位插 柱的顶端和支板的顶面上， 从而方便下压进行驱动。 [0013]进一步的， 支环的外圆周上贯 穿固定有螺筒， 螺筒中螺纹安装有调节螺杆。 [0014]进而通过支环的外圆周上贯穿固定有螺筒， 螺筒中螺纹安装有调节螺杆， 从而方 便调节压持在管道上。 [0015]进一步的， 调节螺杆的端部设置有滚轮， 调节螺杆的端部通过轴承转动安装有滚说　明　书 1/3 页 3 CN 217302376 U 3