(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123123 092.7 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 福建工程学院 地址 350118 福建省福州市闽侯县上街 镇 大学新区学府南路3 3号 (72)发明人 黄卫东　陈昕熙　郑建喜　洪浩　 叶盛　 (74)专利代理 机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 任婷婷 (51)Int.Cl. B66F 11/00(2006.01) F16M 11/42(2006.01) G01N 21/952(2006.01) E01D 19/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种拉索爬 升机及斜拉索桥拉索检测装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种拉索爬升机及斜拉 索桥拉索检测装置， 拉索爬升机包括安装基座和 设置在所述安装基座上的工作轮组； 所述的工作 轮组包括第一定轮组、 第二定轮组和调节轮组， 所述的第一定轮组与第二定轮组固定安装在所 述的安装基座上， 所述的调节轮组活动安装在所 述的安装基座上； 所述的拉索爬升机具有由第一 定轮组、 第二定轮组和调节轮组围绕形成的拉索 固定区， 并且第一定轮组、 第二定轮组和调节轮 组的工作方向均沿拉索固定区的轴向； 所述调节 轮组可向靠近或远离所述拉索固定区方向移动。 本实用新型可以沿拉索自动爬升， 解决人工检修 拉索时存在的安全性问题， 并且面对多种不同规 格的拉索时均能稳定运作。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216808022 U 2022.06.24 CN 216808022 U 1.一种拉索爬升机， 其特征在于： 包括安装基座和设置在所述安装基座上的工作轮组； 所述的工作轮组包括第一定轮组、 第二定轮组和调节轮组， 所述的第一定轮组与第二定轮 组固定安装在所述的安装基座上， 所述的调节轮组活动安装在所述的安装基座上； 所述的 拉索爬升机具有由第一定轮组、 第二定论组和调节轮组围绕形成的拉索固定区， 所述调节 轮组可向靠 近或远离所述拉索固定区方向移动。 2.根据权利要求1所述的一种拉索爬升机， 其特征在于： 所述的安装基座包括一调节支 架， 所述的调节支架包括滑轨和安装在所述滑轨上 的滑动块， 所述的调节轮组与所述的滑 动块相连。 3.根据权利要求2所述的一种拉索爬升机， 其特征在于： 所述的滑动 块上连接有一锁定 块， 所述锁定块与一可绕轴旋转但不可沿轴向移动的半固定在安装基座上的锁定杆形成螺 纹连接， 所述的锁定杆沿滑轨的轨道方向设置 。 4.根据权利要求1所述的一种拉索爬升机， 其特征在于： 所述的第一定轮组、 第二定轮 组和调节轮组中至少一轮组设有 主动轮。 5.根据权利要求1所述的一种拉索爬升机， 其特征在于： 所述的工作轮组包含若由干个 传动滚轮线性 排列构成的滚轮组和设置在滚轮外周的受滚轮驱动的传动带。 6.根据权利要求5所述的一种拉索爬升机， 其特征在于： 所述滚轮组的一端边缘部位设 有一张紧滚轮， 所述张紧滚轮的转轴向外延伸凸起并与一松紧件连接， 所述松紧件可向远 离滚轮组或靠 近滚轮组的方向移动。 7.根据权利要求6所述的一种拉索爬升机， 其特征在于： 所述的松紧件包括调节杆和固 定块， 所述调节杆穿过所述固定块， 调节杆的一端与张紧滚轮的转轴固定连接， 另一端螺旋 安装有一调节螺母， 所述调节螺母与固定块之间设有弹簧。 8.根据权利要求5所述的一种拉索爬升机， 其特征在于： 所述传动滚轮的转轴的两端各 连接有一 弹性调整件， 所述的弹性调整件包括固定安装在轮组壳体上的第一组件和与传动 滚轮的转轴的端部固定连接的第二组件， 第一组件与第二组件之间通过弹簧连接， 所述的 第一组件靠 近拉索固定区， 所述的第二组件远离所述的拉索固定区。 9.根据权利要求5所述的一种拉索爬升机， 其特征在于： 所述的传动带上设有与运动方 向垂直的防滑齿槽 。 10.基于权利要求1~9任一所述的拉索爬升机的斜拉索桥拉索检测装置， 其特征在于： 包括拉索爬升机和图像检测组件， 所述的图像检测组件包括与所述拉索爬升机相连的主体 框架和设置在所述主体框架上的图像传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216808022 U 2一种拉索爬升机及斜拉索桥拉索检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种拉索检修维护技术领域， 具体地涉及一种拉索爬升机及 斜拉 索桥拉索检测装置 。 背景技术 [0002]斜拉索桥有大跨距， 少桥墩的特点， 高度契合中国的地理环境， 正在越来越多的应 用在中国的公路、 铁 路等。 斜拉索是斜拉索桥的主要承力件， 其造价约占全桥的25% ‑30%， 缆 索表面被破坏将直接使斜拉索桥的使用年限骤降。 为保障斜拉索桥的安全使用， 国家政策 要求斜拉索桥应每年进行一次定期检测。 其检测目前还大多使用人工检测， 人工检测是用 云梯将人工抬高用工人的目光进 行检测， 带来的问题有危及人生安全、 检测效率低、 占用交 通资源等问题。 [0003]为了降低人工成本、 提高安全性， 人们设计了一些可沿拉索自动爬升 的机械来代 替云梯， 并在这些自动爬升机械上加装摄像头， 以代替人工目视检查。 然而不同的斜拉索桥 的钢缆的直径是不同， 对自动爬升机械的泛用性提出了考验， 并且拉索上有时会存在缠绕 线等障碍物， 当自动爬升机械遇到缠绕线等障碍时， 容易 发生卡死现象， 导致拉索爬升机使 用起来效果不佳。 实用新型内容 [0004]为了解决上述问题， 本实用新型提供了一种可适用于多种直径的拉索并且不易被 障碍物卡死的拉索爬 升机。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了以下技 术方案： [0006]一种拉索爬升机， 包括安装基座和设置在所述安装基座上的工作轮组； 所述的工 作轮组包括第一定轮组、 第二定轮组和调节轮组， 所述的第一定轮组与第二定轮组固定安 装在所述的安装基座上， 所述的调节轮组活动安装在所述的安装基座上； 所述的拉索爬升 机具有由第一定轮组、 第二定轮组和调节轮组围绕形成的拉索固定区， 并且第一定轮组、 第 二定轮组和调节轮组的工作方向均沿拉索固定区的轴向； 所述调节轮组可向靠近或远离所 述拉索固定区方向移动。 [0007]本实用新型设有三个工作轮组， 三个工作轮组从三个不同的方向对拉索进行夹 持， 从而将拉索爬升机与拉索 进行固定， 且三个工作轮组中包含一个调节轮组， 调节轮组与 安装基座活动连接， 可以通过改变调节轮组与第一轮组、 第二轮组之 间的距离， 来改变拉索 固定区的空间大小， 从而配适 不同粗细大小的拉索。 [0008]进一步地， 所述的安装基座包括一调节支架， 所述的调节支架包括滑轨和安装在 所述滑轨上的滑动块， 所述的调节轮组与所述的滑动块相连。 [0009]进一步地， 所述的滑动块上连接有一锁定块， 所述锁定块与一可绕轴旋转但不可 沿轴向移动的半固定在安装基座上的锁定杆形成螺纹连接， 所述的锁定杆沿滑轨的轨道 方 向设置。说　明　书 1/4 页 3 CN 216808022 U 3