(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122738624.1 (22)申请日 2021.11.09 (73)专利权人 中国人民解 放军海军工程大 学 地址 430000 湖北省武汉市硚口区解 放大 道717号 (72)发明人 刘健　傅冰　邱锦　沈芸亦　 (74)专利代理 机构 武汉蓝宝石专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42242 专利代理师 范三霞 (51)Int.Cl. A47B 63/00(2006.01) A47B 96/00(2006.01) A47B 97/00(2006.01) G07F 17/42(2006.01) G07F 11/62(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于语音识别的智能密集架 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于语音识别的智 能密集架， 涉及智能密集架技术领域， 包括机体， 所述机体的开口面铰接有取放门， 所述取放门的 内部镶嵌有玻璃观察窗， 所述取放门的外表面安 装有感应装置， 所述取放门的内部开设有取物 口。 它通过感应装置、 放置架、 放置槽、 升降机构、 输送机构和推书机构之间的配合 设置， 通过感应 装置能够控制升降机构带动输送机构进行升降 移动， 并将输送机构移动至待出料的放置槽处， 可通过推书机构将放置槽中书籍资料从放置槽 中推出， 可利用输送机构将取出的资料书籍输送 至取物口处， 实现了语音控制自动查找拿取的目 的， 操作简单， 并且查找拿取效率较高。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216822299 U 2022.06.28 CN 216822299 U 1.一种基于语音识别的智能密集架， 包括机体(1)， 其特征在于： 所述机体(1)的开口面 铰接有取放门(2)， 所述取放门(2)的内部镶嵌有玻璃观察窗(3)， 所述取放门(2)的外表面 安装有感应装置(4)， 所述取放门(2)的内部开设有取物口(5)， 所述机体(1)的内部固定连 接有放置架(10)， 所述放置架(10)的内部开设有等距离排列的放置槽(11)， 每个所述放置 槽(11)的内部均设置有用于推书的推书机构(9)， 所述放置架(10)的一侧面设置有用于传 输书籍的输送机构(8)， 所述输送机构(8)的一侧设置有用于驱动输送机构(8)升降的升降 机构(7)。 2.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的智能密集架， 其特征在于： 所述感应装置 (4)包括语音识别系统和PLC控制器， 且语音识别系统与PLC控制器电连接 。 3.根据权利要求2所述的一种基于语音识别的智能密集架， 其特征在于： 所述升降机构 (7)包括第一电机(71)， 所述第一电机(71)安装于机体(1)的内底壁， 且第一电机(71)与PLC 控制器电连接， 所述第一电机(71)的输出转轴固定连接有螺杆(72)， 所述螺杆(72)的顶端 转动连接 于机体(1)的内顶壁， 所述螺杆(72)的外表面螺纹连接有滑块(74)。 4.根据权利要求3所述的一种基于语音识别的智能密集架， 其特征在于： 所述升降机构 (7)还包括移动槽(73)， 所述移动槽(73)开设于机体(1)的内侧壁， 所述滑块(74)的一端滑 动连接于移动槽(73)的内部 。 5.根据权利要求4所述的一种基于语音识别的智能密集架， 其特征在于： 所述输送机构 (8)包括支撑块(81)， 所述支撑块(81)的一侧面固定连接于滑块(74)远离移动槽(73)的一 侧面， 所述支撑块(81)的一侧面安装有第二电机(82)， 且第二电机(82)与PLC控制器电连 接。 6.根据权利要求5所述的一种基于语音识别的智能密集架， 其特征在于： 所述支撑块 (81)的内部转动 连接有两个传动轴(83)， 所述支撑块(81)的内部设置有输送带(84)， 且两 个传动轴(83)通过输送带(84)传动连接 。 7.根据权利要求5所述的一种基于语音识别的智能密集架， 其特征在于： 所述推书机构 (9)包括电动推杆(91)， 所述电动推杆(91)安装于放置槽(11)的内壁， 且电动推杆(91)与 PLC控制器电连接， 所述电动推杆(91)的伸缩端固定连接有推板(9 2)。 8.根据权利要求7所述的一种基于语音识别的智能密集架， 其特征在于： 所述推板(92) 的内部镶嵌有信息储 存芯片(93)， 且信息储 存芯片(93)PLC控制器电连接 。 9.根据权利要求1所述的一种基于语音识别的智能密集架， 其特征在于： 所述机体(1) 的内底壁固定连接有L型限位板(12)， 所述取物口(5)的内部铰接有挡板(6)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216822299 U 2一种基于语音识别的智能密集架 技术领域 [0001]本实用新型 涉及智能密集架技 术领域， 具体是一种基于语音识别的智能密集架。 背景技术 [0002]智能密集架(密集柜)集手动、 电动、 电脑控制于一体的智能化网络密集架， 可实现 远距离操作， 宏观自动化架体控制， 三种传动方式各自独立， 互不影响。 具有三重安全保护 系统、 自动定位功能、 远程控制功能。 [0003]目前， 现有的密集架大多通过在单个的储存腔上标注标签的方式对档案进行分类 储存， 工人通过标签对需要的资料进 行查找， 操作较为繁琐， 并且查找效率低； 为此， 我们提 供了一种基于语音识别的智能密集架解决以上问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足， 提供了基于语音识别的智能密 集架。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于语音识别的智能密集 架， 包括机体， 所述机体的开口面铰接有取放门， 所述取放门的内部镶嵌有玻璃观察窗， 所 述取放门的外表面安装有感应装置， 所述取放 门的内部开设有取物口， 所述机体的内部固 定连接有放置架， 所述放置架的内部开设有等距离排列的放置槽， 每个所述放置槽的内部 均设置有用于推书的推书机构， 所述放置架的一侧 面设置有用于传输书籍 的输送机构， 所 述输送机构的一侧设置有用于驱动输送机构升降的升降机构。 [0006]进一步的， 所述感应装置包括语音识别系统和PLC控制器， 且语音识别系统与PLC 控制器电连接 。 [0007]进一步的， 所述升降机构包括第一电机， 所述第一电机安装于机体的内底壁， 且第 一电机与PLC控制器电连接， 所述第一电机的输出转轴固定连接有螺杆， 所述螺杆的顶端转 动连接于机体的内顶壁， 所述螺杆的外表面螺纹连接有滑块。 [0008]进一步的， 所述升降机构还包括移动槽， 所述移动槽开设于机体的内侧壁， 所述滑 块的一端滑动连接 于移动槽的内部 。 [0009]进一步的， 所述输送机构包括支撑块， 所述支撑块的一侧面固定连接于滑块远离 移动槽的一侧面， 所述支撑块的一侧面 安装有第二电机， 且第二电机与PLC控制器电连接 。 [0010]进一步的， 所述支撑块的内部转动连接有两个传动轴， 所述支撑块的内部设置有 输送带， 且两个传动轴通过输送带传动连接 。 [0011]进一步的， 所述推书机构包括电动推杆， 所述电动推杆安装于放置槽的内壁， 且电 动推杆与PLC控制器电连接， 所述电动推杆的伸缩端固定连接有推板 。 [0012]进一步的， 所述推板的内部镶嵌有信息储存芯片， 且信息储存芯片PLC控制器电连 接。 [0013]进一步的， 所述机体的内底壁固定连接有L型限位板， 所述取物口的内部铰接有挡说　明　书 1/3 页 3 CN 216822299 U 3