(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221091505.X (22)申请日 2022.05.07 (73)专利权人 成都慧翼科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市一环路南 二段 东华电脑城南楼 2F—218B (72)发明人 褚嵩　 (74)专利代理 机构 成都成羽明航专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 51330 专利代理师 张晓威 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种高清高速 球型摄像机 (57)摘要 本实用新型公开了一种高清高速球型摄像 机， 包括安装座、 转动座、 底壳、 球壳、 摄像头、 第 一驱动组件和第二驱动组件， 所述球壳上设置有 开口， 所述开口内设置有透明环； 所述球壳在开 口的侧面设置有齿条环及环槽， 所述底壳内设置 有用于通过齿条环驱动球壳旋转的第三驱动组 件、 通过环槽吊装球壳的吊装组件和与所述透明 环配合的清洁组件。 本实用新型的高清高速球型 摄像机通过在底壳内设置第三 驱动组件， 驱动球 壳沿着透明环的延伸方向旋转， 再在底壳内设置 与透明环相配合的清洁组件， 在球壳旋转时， 清 洁组件对透明环进行清洁， 清洁的效果更好， 同 时第三驱动组件及清洁组件均隐藏在底壳内部， 更加安全， 整体 外观也更加简洁。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 217428238 U 2022.09.13 CN 217428238 U 1.一种高清高速球型摄像机， 包括安装座， 所述安装座上设置有转动 座， 所述转动座上 设置有底壳， 所述底壳上设置有球形的球壳， 所述球壳内设置有摄像头； 还包括用于驱动转 动座在水平方向转动的第一驱动组件、 用于驱动摄像头在纵向方向转动的第二驱动组件， 所述球壳上对应摄像头的纵向方向设置有开口， 所述开口内设置有透明环； 其特征在于， 所 述球壳在对应开口的侧 面嵌入式的设置有齿条环及环槽， 所述齿条环、 环槽及透明环的圆 心在同一条直线上， 所述底壳内设置有用于通过齿条环驱动球壳旋转的第三驱动组件、 通 过环槽吊装球壳的吊装组件和与所述透明环配合的清洁组件； 所述摄像头在垂直于透 明环的直径方向上连接有安装杆， 所述安装杆的另一端延伸出 球壳侧面并与底壳或转动座固定连接， 所述球壳对应安装杆开设有缺口。 2.根据权利要求1所述的高清高速球型摄像机， 其特征在于， 所述齿条环及环槽在球壳 对应开口 的两个侧面上均有设置 。 3.根据权利要求1所述的高清高速球型摄像机， 其特征在于， 所述第 三驱动组件包括驱 动电机， 所述驱动电机的输出轴传动连接有驱动齿轮， 所述驱动齿轮与所述齿条环的齿条 相配合。 4.根据权利要求1所述的高清高速球型摄像机， 其特征在于， 所述环槽开设在球壳的齿 条环嵌入的缺口位置的侧壁上。 5.根据权利要求1或4所述的高清高速球型摄像机， 其特征在于， 所述吊装组件包括吊 杆和设置在吊杆的端部的导轮， 所述 导轮与环槽的形状相配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217428238 U 2一种高清高 速球型摄像机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及摄像机技术领域， 特别是 涉及一种高清高速球型摄 像机。 背景技术 [0002]为了保证摄像机的高清高速拍摄需要保持摄像机头的清洁， 但传统的球型摄像机 非常难以清洗， 后来出现了一种 带清洗装置的球型摄像机， 在摄像机的外壳安装一个半环 状的清洁板， 在清洁板的内侧设置清洁刷， 通过电机驱动清洁板在摄像机球壳外环绕实现 清洁， 这种结构虽然能够 进行一定程度的清洁， 但清洁板同样长期暴露在外， 长期使用后清 洁刷的清洁效果难以保证， 同时该清洁装置整体安装在摄 像机的球壳外， 结构容 易损坏。 实用新型内容 [0003]为解决现有技术中存在的问题， 本实用新型提供了一种高清高速球型摄像机， 该 高清高速球型摄像机通过在底壳内设置第三驱动组件， 驱动球壳沿着透明环的延伸方向旋 转， 再在底壳内设置与透明环相配合的清洁组件， 在球壳旋转时， 清洁组件对透明环进行清 洁， 清洁的效果更好， 为摄像机的高清高速拍摄提供了清洁度的保证， 同时第三驱动组件及 清洁组件均隐藏在底壳 内部， 更加安全， 整体外观也更加简洁。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]本实用新型提供了一种高清高速球型摄像机， 包括安装座， 所述安装座上设置有 转动座， 所述转动座上设置有底壳， 所述底壳上设置有球形的球壳， 所述球壳内设置有摄像 头； 还包括用于驱动转动座在水平方向转动的第一驱动组件、 用于驱动摄像头在纵向方向 转动的第二驱动组件， 所述球壳上对应摄像头的纵向方向设置有开口， 所述开口内设置有 透明环； 所述球壳在 对应开口的侧面嵌入式的设置有齿 条环及环槽， 所述齿条环、 环槽及透 明环的圆心在同一条直线 上， 所述底壳内设置有用于通过齿 条环驱动球壳旋转的第三驱动 组件、 通过环槽吊装球壳的吊装组件和与所述透明环配合的清洁组件； [0006]所述摄像头在垂直于透明环的直径方向上连接有安装杆， 所述安装杆的另一端延 伸出球壳侧面并与底壳或转动座固定连接， 所述球壳对应安装杆开设有缺口。 [0007]本实用新型的工作原理如下： 本实用新型的摄像机 的基础功能与现有的相同， 通 过所述安装座进行整体的安装固定， 所述第一驱动组件可以驱动转动座在水平方向上旋 转， 所述转动座旋转时带动底壳及球壳在水平方向上旋转， 所述第二驱动组件可以驱动摄 像头在纵向方向上转动， 摄像头的纵向方向上正对所述球壳上的透明环， 因此摄像头始终 可以通过透明环对外界进行摄像， 而球壳的其他部分即可制 造为非透明的， 本实用新型 的 摄像机在球壳的位于透明环侧 面的位置上开设齿条环及环槽， 且齿条环、 环槽及透明环的 圆心在同一条直线上， 即第三驱动组件通过齿条环驱动球壳旋转时， 其旋转的方向与透明 环的延伸方向重合， 球壳旋转时透明环亦绕其自身圆心旋转， 透明环依 次经过底壳内的清 洁组件， 清洁组件依次对透明环的各部分进行清洁； [0008]由于本摄像机的球壳需要进行旋转运动， 因此球壳依靠吊装组件实现球壳本身的说　明　书 1/5 页 3 CN 217428238 U 3