(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222283049.5 (22)申请日 2022.08.29 (73)专利权人 常州松英 视液镜有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进区横山 桥 镇横山桥村河东6 0号 (72)发明人 胡英江　陈美丽　汪金海　李磊　 陈松涛　陈松青　 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种自适应高精度焊 接装置 (57)摘要 本申请涉及焊接装置的领域， 尤其是涉及一 种自适应高精度焊接装置， 其包括安装座、 焊接 机器人、 第一限位组件和第二限位组件， 金属杆 位于安装座上， 安装座上设置有安装柱， 金属板 位于安装柱上， 金属板和金属杆的拱起段抵接， 金属板和金属杆拱起段的抵接处为焊接位置， 焊 接机器人用于将金属杆和金属板焊接； 安装柱上 设置有定位柱， 金属板上开设有供定位柱穿过的 定位孔， 第一限位组件用于对金属板 限位， 第二 限位组件用于对 金属杆远离金属板的一端限位。 本申请具有提高金属杆和金属板焊接精度的效 果。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 218136033 U 2022.12.27 CN 218136033 U 1.一种自适应高精度焊接装置， 包括安装座(1)和焊接机器人， 金属杆(4)位于安装座 (1)上， 金属板(5)和金属杆(4)的拱起段抵接， 金属板(5)和金属杆(4)拱起段的抵接处为焊 接位置， 焊接机器人用于将金属杆(4)和金属板(5)焊接， 其特征在于： 还包括第一限位组件 (2)， 所述安装座(1)上设置有安装柱(11)， 金属板(5)位于安装柱(11)上， 所述安装柱(11) 上设置有定位柱(111)， 金属板(5)上开设有供定位柱(111)穿过的定位孔(51)， 所述第一限 位组件(2)用于对金属板(5)限位。 2.根据权利要求1所述的一种自适应 高精度焊接装置， 其特征在于： 所述第 一限位组件 (2)包括第一立柱(21)和第一快速夹具(22)， 所述第一立柱(21)设置于安装座(1)上， 所述 第一立柱(21)位于金属板(5)处， 所述第一快速 夹具(22)设置于第一立柱(21)的顶面上。 3.根据权利要求1所述的一种自适应 高精度焊接装置， 其特征在于： 自适应高精度焊接 装置还包括第二限位组件(3)， 所述第二限位组件(3)用于对 金属杆(4)远离金属板(5)的一 端限位， 所述第二限位组件(3)包括第二立柱(31)和第二快速夹具(32)， 所述第二立柱(31) 设置于安装座(1)上， 所述第二立柱(31)位于金属杆(4)远离金属板(5)的一端， 所述第二快 速夹具(32)设置 于第二立柱(31)的顶面上。 4.根据权利要求1所述的一种自适应高精度焊接装置， 其特征在于： 所述安装座(1)上 设置有限位板(6)， 所述限位板(6)位于金属杆(4)的水平段， 所述限位板(6)的一端和安装 座(1)连接， 所述限位板(6)远离安装座(1)的一端开设有供 金属杆(4)卡设的限位槽(61)。 5.根据权利要求1所述的一种自适应高精度焊接装置， 其特征在于： 所述安装座(1)上 设置有支撑 板(7)， 所述支撑 板(7)位于金属杆(4)的弯曲段处。 6.根据权利要求1所述的一种自适应 高精度焊接装置， 其特征在于： 自适应高精度焊接 装置还包括微调机构(8)， 所述微调 机构(8)包括滑移组件(81)和伸缩弹簧(82)； 所述滑移 组件(81)包括 转动电机(81 1)、 螺杆(812)、 滑块(813)和限位件； 所述安装座(1)上靠近金属板(5)的一端设置有第一固定柱(12)， 所述转动电机(811) 设置于第一固定柱(12)上， 所述转动电机(811)的转轴和螺杆(812)连接， 所述螺杆(812)远 离转动电机(811)的一端穿过滑块(813)且与滑块(813)螺纹连接， 所述螺杆(812)的长度方 向和金属杆(4)的长度方向平行， 所述限位件限制滑 块(813)随螺杆(812)的转动而转动， 所 述滑块(813)和金属杆(4)长度方向上靠 近金属板(5)的一 面抵接； 所述安装座(1)上远离金属板(5)的一端设置有第二固定柱(13)， 所述第二固定柱(13) 上设置有固定板(131)， 所述伸缩弹簧(82)设置于固定板(131)上， 所述伸缩弹簧(82)的长 度方向和金属杆(4)的长度方向平行， 所述伸缩弹簧(82)的一端和固定板(131)连接， 所述 伸缩弹簧(82)的另一端和金属杆(4)长度方向远离金属板(5)的一 面抵接。 7.根据权利要求6所述的一种自适应高精度焊接装置， 其特征在于： 所述滑块(813)通 过弹性件(815)和金属杆(4)长度方向上靠 近金属板(5)的一 面抵接。 8.根据权利要求6所述的一种自适应 高精度焊接装置， 其特征在于： 所述限位件为导杆 (814)， 所述导杆(814)的一端和转动电机(811)固定连接， 所述导杆(814)的另一端和滑块 (813)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218136033 U 2一种自适应高精度 焊接装置 技术领域 [0001]本申请涉及焊接装置的领域， 尤其是 涉及一种自适应高精度焊接装置 。 背景技术 [0002]观光车的车架通常运用金属材， 由金属材加工成为车架时需要经过焊接工艺， 应 用于观光车上 的金属材包括金属杆和金属板， 金属杆的一端向上拱起为拱起段， 金属杆 的 另一端向其宽度方向的一侧弯曲为弯曲段， 金属杆 的其余部分为平直段， 金属板和拱起段 焊接， 通常使用焊接装置进行焊接 。 [0003]相关技术中， 焊接装置包括安装座和焊接机器人， 焊接时， 由工作人员将金属杆放 置于安装座上， 然后手持金属板， 将金属板的一端和金属杆的拱起段抵接， 再由焊接机器人 对抵接处进行焊接 。 [0004]针对上述中的相关技术， 发明人认为由工作人员扶着金属板焊接， 金属杆和金属 板易发生相对位移， 金属杆和金属板的焊接位置难以确定， 降低了金属杆和金属板的焊接 精度。 实用新型内容 [0005]为了提高金属杆和金属板的焊接精度， 本申请提供一种自适应高精度焊接装置 。 [0006]本申请提供的一种自适应高精度焊接装置采用如下的技 术方案： [0007]一种自适应高精度焊接装置， 包括安装座和焊接机器人， 金属杆位于安装座上， 金 属板和金属杆 的拱起段抵接， 金属板和金属杆拱起段的抵接处为焊接位置， 焊接机器人用 于将金属杆和金属板焊接， 还包括第一限位组件， 所述安装座上设置有安装柱， 金属板位于 安装柱上， 所述安装柱上设置有定位柱， 金属板上开设有供定位柱穿过的定位孔， 所述第一 限位组件用于对金属板限位。 [0008]通过采用上述技术方案， 在金属板和金属杆确定焊接位置后， 将定位柱穿过定位 孔后用第一限位组件对金属板进行限位， 金属板和金属杆不易发生相对位移， 从而提高了 金属杆和金属板的焊接精度。 [0009]可选的， 所述第一限位组件包括第一立柱和第一快速夹具， 所述第一立柱设置于 安装座上， 所述第一 立柱位于金属板处， 所述第一快速 夹具设置 于第一立柱的顶面上。 [0010]通过采用上述技术方案， 工作人员转动第一快速夹具的手持部使得第一快速夹具 的夹钳部与金属板 抵接， 以实现第一限位组件 对金属板的限位。 [0011]可选的， 自适应高精度焊接装置还包括第二限位组件， 所述第二限位组件用于对 金属杆远离金属板的一端限位， 所述第二限位组件包括第二立柱和第二快速夹具， 所述第 二立柱设置于安装座上， 所述第二立柱位于金属杆远离金属板的一端， 所述第二快速夹具 设置于第二立柱的顶面上。 [0012]通过采用上述技术方案， 工作人员转动第二快速夹具的手持部使得第二快速夹具 的夹钳部与金属杆远离金属板的一端抵接， 对金属杆远离金属板的一端进行限位， 第一限说　明　书 1/5 页 3 CN 218136033 U 3