(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222286775.2 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人 河北同力自控阀门制造有限公司 地址 062150 河北省沧州市泊头市四营工 业开发区 (72)发明人 马景岗　马宣　 (74)专利代理 机构 北京启恒华远知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11983 专利代理师 刘娟 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种阀门的阀体、 轴套焊 接前的定位装置 (57)摘要 本实用新型涉及阀门生产技术领域， 具体公 开了一种阀门的阀体、 轴套焊接前的定位装置， 包括传送机构、 夹取机构、 相位识别机构、 焊台以 及控制单元， 所述传送机构包括第一传送带、 第 二传送带 以及第一驱动电机、 第二驱动电机， 所 述第一传送带处均布有若干第一承接座， 所述第 二传送带处均布有第二承接座； 所述夹取机构 包 括第一机械臂和第二机械臂； 所述相位识别机构 包括第一安放座、 第二安放座、 第一摄像头、 第二 摄像头、 桌架以及台面； 所述焊台包括机架、 转 台、 第一滑台； 所述控制单元分别用于所述控制 传送机构、 夹 取机构、 相位识别机构及焊台。 该阀 门的阀体、 轴套焊接前的定位装置， 具有阀体与 轴套在焊 接前准确定位的有益效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 CN 218081207 U 2022.12.20 CN 218081207 U 1.一种阀门的阀体、 轴 套焊接前的定位装置， 包括传送机构、 夹取机构、 相位识别机构、 焊台以及 控制单元， 其特征在于， 所述传送机构包括第一传送带 （108） 、 第二传送带 （103） 以 及驱动第一传送带 （108） 的第一驱动电机、 驱动第二传送带 （103） 的第二驱动电机， 第一传 送带 （108） 处均布有 若干第一承接座 （101） ， 第二传送带 （10 3） 处均布有第二承接座 （102） ； 所述夹取机构包括第一机械臂 （104） 和第二机械臂 （105） 两个机械臂， 各所述机械臂的 端部设置有第一夹手 （201） 、 第二夹手 （202） ； 所述相位识别机构包括第一安放座 （305） 、 第二安放座 （306） 、 第一摄像头 （301） 、 第二 摄像头 （304） 、 桌架以及台面 （107） ， 第一安放座 （305） 、 第二安放座 （306） 分别与台面 （107） 转动连接， 台面 （107） 下方设置有用于驱动第一安放座 （305） 的第三 驱动电机 （307） 、 驱动第 二安放座 （306） 的第四驱动电机 （308） ， 第一摄像头 （301） 用于采集第一安放座 （305） 处工件 的图像， 第二摄 像头 （304） 用于采集第二 安放座 （306） 处工件的图像； 所述焊台包括机架 （106） 、 转台 （408） 、 第一滑台 （401） ， 转台 （408） 与机架 （106） 转动连 接， 机架 （106） 与转台 （408） 间设置有调节转台 （408） 角度的第五驱动电机 （407） ， 转台 （408） 靠近第一滑台 （401） 一侧滑动连接有第二滑台 （404） ， 转台 （408） 与第二滑台 （404） 间设置有 电动调节杆 （406） ， 第二滑台 （404） 处设置有第三夹手， 第一滑台 （401） 与机架 （106） 滑动 连 接， 第一滑台 （401） 与机架 （106） 间设置有第一调节气缸 （403） ， 第一滑台 （401） 处转动 连接 有转轴 （402） ， 转轴 （402） 的端部设置有第四夹手 （409） ， 转轴 （402） 与转台 （408） 同心设置； 所述控制单 元分别用于控制所述传送机构、 夹取机构、 相位识别机构及焊台。 2.如权利要求1所述的阀门的阀体、 轴套焊接前的定位装置， 其特征在于， 第一传送带 （108） 的末端设置有第一传感器， 第二传送带 （103） 的末端设置有第二传感器， 所述第一传 感器、 第二传感器分别用于检测待加工 工件。 3.如权利要求1所述的阀门的阀体、 轴套焊接前的定位装置， 其特征在于， 所述第一驱 动电机、 第二驱动电机、 第三驱动电机 （307） 、 第四驱动电机 （308） 、 第五驱动电机 （407） 为伺 服电机或者 步进电机 。 4.如权利要求1所述的阀门的阀体、 轴套焊接前的定位装置， 其特征在于， 所述第一承 接座 （101） 、 第二承接座 （102） 处由下至上同心设置有 若干凸台。 5.如权利要求1所述的阀门的阀体、 轴套焊接前的定位装置， 其特征在于， 所述第一安 放座 （305） 处设置有第五夹手 （3 02） ， 第二 安放座 （306） 处设置有第六夹手 （3 03） 。 6.如权利要求5所述的阀门的阀体、 轴套焊接前的定位装置， 其特征在于， 第一夹手 （201） 、 第二夹手 （202） 、 第三夹手、 第四夹手 （409） 、 第五夹手 （302） 、 第六夹手 （303） 均为气 动夹手。 7.如权利要求6所述的阀门的阀体、 轴套焊接前的定位装置， 其特征在于， 第一夹手 （201） 、 第二夹手 （202） 、 第三夹手、 第四夹手 （409） 、 第五夹手 （302） 、 第六夹手 （303） 与工件 接触的位置均包覆有防滑层。 8.如权利 要求1所述的阀门的阀体、 轴套焊接前的定位装置， 其特征在于， 转轴 （402） 与 第一滑台 （401） 间设置有阻尼器。 9.如权利 要求1所述的阀门的阀体、 轴套焊接前的定位装置， 其特征在于， 转轴 （402） 的 周面处设置有卡槽 （410） ， 第一滑台 （401） 处设置有第二调节气缸 （412） ， 第二调节气缸 （412） 的伸缩杆处设置有与卡槽 （410） 适配的卡 块 （411） 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218081207 U 210.如权利要求1所述的阀门的阀体、 轴 套焊接前的定位装置， 其特征在于， 所述控制单 元包括中央处 理器、 内部存 储器、 外部存储器及若干I/O接口。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218081207 U 3