(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222327549.4 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 广东南海积木金属构件 有限公司 地址 528000 广东省佛山市南海区狮山 镇 松岗松夏 工业园A区安贤路 (72)发明人 周其超　黄东林　邓水明　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 廖永耀 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/053(2006.01) (54)实用新型名称 立柱焊接用自驱动夹持工装 (57)摘要 本实用新型公开一种立柱焊接用自驱动夹 持工装， 包括工作台， 所述工作台设有机架， 所述 机架安装有竖直驱动机构， 所述竖直驱动机构设 有安装板， 所述安装板凸出设有第一安装座和多 个第二安装座， 所述第一安装座安装有第一槽轮 结构， 所述第二安装座安装有第一滚轮结构； 驱 动电机； 三角转动夹头本体和第三安装座座； 以 及第四安装座和第五安装座， 所述第四安装座安 装有第二槽轮结构， 所述第五安装座安装有第二 滚轮结构和第三滚轮结构， 所述第四安装座和多 个所述第五安装座沿所述工作台的长度方向排 列布置于 所述工作台， 所述第二滚轮结构和所述 第三滚轮结构用于承托所述立柱。 本实用新型可 用于夹持球体连接部和柱体， 并可驱动立柱旋转 以进行多角度焊 接。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218169244 U 2022.12.30 CN 218169244 U 1.一种立柱焊接用自驱动夹持工装， 其特 征在于， 包括： 工作台， 所述工作台设有机架， 所述机架安装有竖直驱动机构， 所述竖直驱动机构设有 安装板， 所述安装板具有高度方向上的上表面和下表面， 所述下表面朝向所述工作台， 所述 竖直驱动机构驱动所述安装板上下移动， 所述下表面凸出设有第一安装座和多个第二安装 座， 所述第一安装座安装有第一槽轮结构， 所述第二安装座安装有第一滚轮结构， 所述第一 安装座和多个所述第二安装座沿所述工作台的长度方向排列 布置， 所述第一槽轮结构与所 述立柱的球 体连接部适配紧靠； 驱动电机， 所述驱动电机设于所述工作台； 转动夹头组件， 所述转动夹头组件包括三角转动夹头本体和第三安装座， 所述第三安 装座设于所述工作台， 所述三角转动夹头本体可转动连接于所述第三安装座， 所述驱动电 机与所述三角转动夹头本体连接， 所述驱动电机用于驱动所述三角转动夹头本体转动； 以 及 第四安装座和第五安装座， 所述第 四安装座安装有第二槽轮结构， 所述第五安装座安 装有第二滚轮结构和 第三滚轮结构， 所述第四安装座和多个所述第五安装座沿所述工作台 的长度方向排列 布置于所述工作台， 所述第二滚轮结构和所述第三滚轮结构用于承托所述 立柱的柱体， 所述第一安装座与所述第四安装座相对， 所述第二安装座一一对应于所述第 五安装座， 所述第二槽轮结构与所述球 体连接部适配紧靠 。 2.根据权利要求1所述的立柱焊接用自驱动夹持工装， 其特征在于， 所述安装板、 所述 第一安装座、 所述第二安装座， 所述第四安装座、 所述第五安装座、 所述第一槽轮结构、 所述 第二槽轮结构、 所述第一滚轮结构和所述第二滚轮结构均为钢结构。 3.根据权利要求1所述的立柱焊接用自驱动夹持工装， 其特征在于， 所述竖直驱动机构 为气缸或液压缸。 4.根据权利要求1所述的立柱焊接用自驱动夹持工装， 其特征在于， 沿所述工作台的长 度方向， 所述第一安装座的两侧分布有相同数量的所述第二安装座， 所述第四安装座的两 侧分布有相同数量的所述第五安装座。 5.根据权利要求1所述的立柱焊接用自驱动夹持工装， 其特征在于， 沿所述工作台的长 度方向， 所述工作台设置有凸筋， 所述第四安装座和所述第五安装座的底部 设有滑槽， 所述 凸筋适配连接 于所述滑槽 。 6.根据权利要求5所述的立柱焊接用自驱动夹持工装， 其特征在于， 所述凸筋与所述工 作台为一体成型 结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218169244 U 2立柱焊接用自驱动夹持工装 技术领域 [0001]本实用新型涉及栏杆装配设备技术领域， 特别涉及一种立柱焊接用自驱动夹持工 装。 背景技术 [0002]如图1所示， 栏杆的立柱100立于地面等安装位， 立柱100设有开孔， 用于水平穿设 横杆(图中未画出)。 立柱为多段焊接结构， 具体地是由球体连接部101以及柱体102(圆柱 体)焊接而成， 球体连接部101开孔， 横杆穿设其中。 现有技术中， 球体连接部101的上下两端 设有凹槽(图中未画出)， 用于适配插设柱体102， 工人从凹槽外边缘将球体连接部101与柱 体102的连接处进行焊接。 现有技术中， 均由人工手持立柱连接件进行焊接， 需沿圆周方向 连续焊接， 操作复杂。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种立柱焊接用自驱动夹持工装， 可用于自动夹持球 体连接部和柱体， 并可驱动立柱旋转以进行多角度焊接 。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提出的立柱焊接用自驱动夹持工装， 包括： [0005]工作台， 所述工作台设有机架， 所述机架安装有竖直驱动机构， 所述竖直驱动机构 设有安装板， 所述安装板具有高度方向上的上表 面和下表面， 所述下表面朝向所述工作台， 所述竖直驱动机构驱动所述安装板上下移动， 所述下表面凸出设有第一安装座和多个第二 安装座， 所述第一安装座安装有第一槽轮结构， 所述第二安装座安装有第一滚轮结构， 所述 第一安装座和多个所述第二安装座沿所述工作台的长度方向排列 布置， 所述第一槽轮结构 与所述立柱的球 体连接部适配紧靠； [0006]驱动电机， 所述驱动电机设于所述工作台； [0007]转动夹头组件， 所述转动夹头组件包括三角转动夹头本体和第三安装座， 所述第 三安装座设于所述工作台， 所述三角转动夹头本体可转动连接于所述第三安装座， 所述驱 动电机与所述三角转动夹头本体连接， 所述驱动电机用于驱动所述三角转动夹头本体转 动； 以及 [0008]第四安装座和第五安装座， 所述第四安装座安装有第二槽轮结构， 所述第五安装 座安装有第二滚轮结构和 第三滚轮结构， 所述第四安装座和多个所述第五安装座沿所述工 作台的长度方向排列 布置于所述工作台， 所述第二滚轮结构和所述第三滚轮结构用于承托 所述立柱， 所述第一安装座与所述第四安装座相对， 所述第二安装座一一对应于所述第 五 安装座， 所述第二槽轮结构与所述球 体连接部适配紧靠 。 [0009]可选地， 所述安装板、 所述第一安装座、 所述第二安装座， 所述第四安装座、 所述第 五安装座、 所述第一槽轮结构、 所述第二槽轮结构、 所述第一滚轮结构和所述第二滚轮结构 均为钢结构。 [0010]可选地， 所述竖直驱动机构为气缸或液压缸。说　明　书 1/4 页 3 CN 218169244 U 3