(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222332256.5 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 威海华邦精冲科技股份有限公司 地址 264500 山东省威海市乳山市经济开 发区广州路2号 (72)发明人 窦立法　庄新村　马静　 (74)专利代理 机构 青岛致嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 3723 6 专利代理师 马明月 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 钢筋锁片激光 修边工装 (57)摘要 本实用新型公开了钢筋锁片激光修边工装， 包括移动机构、 夹持机构、 滑轨和控制器， 所述夹 持机构、 滑轨和控制器均固定安装于移动机构 上， 所述夹持机构的底部与滑轨的顶部滑动连 接， 所述夹持机构包括安装座和夹爪气缸， 所述 安装座的底部固定连接有滑块， 所述安装座的内 壁固定连接有第一电机， 所述第一电机的输出轴 固定连接有转动柱， 所述夹爪气缸的一侧固定安 装有连杆， 所述连杆与转动柱通过螺栓固定连 接。 本实用具备带动锁片转动的优点， 解决了目 前的钢筋锁片激光修边用的工装在对锁片进行 夹持的过程中， 不便于带动锁片转动， 使激光切 割机可以对锁片不同的边缘进行修边， 降低了锁 片修边效率的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218135765 U 2022.12.27 CN 218135765 U 1.钢筋锁片激光修边工装， 包括移动机构(1)、 夹持机构(2)、 滑轨(3)和控制器(4)， 所 述夹持机构(2)、 滑轨(3)和控制器(4)均固定安装于移动机构(1)上， 所述夹持机构(2)的底 部与滑轨(3)的顶部滑动连接， 其特征在于： 所述夹持机构(2)包括安装座(201)和夹爪气缸 (207)， 所述安装座(201)的底部固定连接有滑块(210)， 所述安装座(201)的内壁固定连接 有第一电机(211)， 所述第一电机(211)的输出轴固定连接有转动柱(209)， 所述夹爪气缸 (207)的一侧固定安装有连杆(208)， 所述连杆(208)与转动柱(209)通过螺栓固定连接， 所 述夹爪气缸(207)的表面固定安装有角度传感器(202)， 所述夹爪气缸(207)上设置有夹爪 (203)， 所述夹爪(203)的内壁通过螺栓分别固定安装有第一夹板(206)和第二夹板(205)， 所述第一夹 板(206)上固定镶嵌有接 近传感器(204)。 2.根据权利要求1所述的钢筋锁片激光修边工装， 其特征在于： 所述接近传感器(204) 的检测端贯 穿至第一夹 板(206)的底部 。 3.根据权利要求1所述的钢筋锁片激光修边工装， 其特征在于： 所述滑块(210)位于滑 轨(3)的内腔并与其内壁滑动连接， 所述滑轨(3)上开设有滑动腔。 4.根据权利要求1所述的钢筋锁片激光修边工装， 其特征在于： 所述移动机构(1)包括 壳体(101)， 所述壳体(101)内腔的顶部固定连接有盖板(103)， 所述壳体(101)的表面固定 安装有减速器(104)， 所述减速器(104)的一侧固定安装有第二电机(105)， 所述第二电机 (105)的输出轴与减速器(104)的输入轴固定连接， 所述减速器(104)的输出轴固定连接有 丝杆(102)， 所述丝杆(102)的表面螺纹套设有螺母座(107)， 所述螺母座(107)的顶部固定 连接有移动架(106)， 所述移动架(106)的顶部贯穿至盖板(103)的顶部并与滑块(210)的底 部固定连接 。 5.根据权利要求4所述的钢筋锁片激光修边工装， 其特征在于： 所述壳体(101)的前后 两侧均设置有安装 件。 6.根据权利要求4所述的钢筋锁片激光修边工装， 其特征在于： 所述丝杆(102)的一端 与壳体(101)的内壁通过轴承转动连接， 所述螺母座(107)的底部与壳体(101)内腔的底部 滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218135765 U 2钢筋锁片激光修 边工装 技术领域 [0001]本实用新型 涉及钢筋 锁片加工技 术领域， 具体为钢筋 锁片激光 修边工装。 背景技术 [0002]钢筋锁片是用于钢筋连接的锁紧片， 建筑施工中， 钢筋的使用必不可少， 实际施工 过程中所需的钢筋长度远大于单根钢筋的长度， 需要使用 钢筋接头对钢筋进行连接， 钢筋 连接头就是有锁片和锥形套组合而成， 锁紧片在加工完成后， 需要通过激光切割机对锁片 边缘的毛刺进行激光 修边， 来便于锁片的后续装配。 [0003]专利号为CN  113977196  A的一种建筑用钢筋 连接锁紧片加工方法， 就是对钢筋锁 片进行加工的一种方法， 该 方法加工出的钢筋 锁片， 可以和锥套组装在一 起形成钢筋接 头。 [0004]目前的钢筋锁片激光修边用的工装在对锁片进行夹持的过程中， 不便于带动 锁片 转动， 使激光切割机可以对锁片不同的边 缘进行修 边， 降低了锁片的修 边效率。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供钢筋锁片激光修边工装， 具备带动锁片转动的优点， 解决了目前的钢筋锁片 激光修边用的工装在对锁片进 行夹持的过程中， 不便于带动锁片转 动， 使激光切割机可以对锁片不同的边 缘进行修 边， 降低了锁片修 边效率的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 钢筋锁片激光修边工装， 包括移 动机构、 夹持机构、 滑轨和控制器， 所述夹持机构、 滑轨和控制器均固定安装于移动机构上， 所述夹持机构的底部与滑轨的顶部滑动连接， 所述夹持机构包括安装座和夹爪气缸， 所述 安装座的底部固定连接有滑块， 所述安装座的内壁固定连接有第一电机， 所述第一电机的 输出轴固定连接有转动柱， 所述夹爪气缸 的一侧固定安装有连杆， 所述连杆与转动柱通过 螺栓固定连接， 所述夹爪气缸的表面固定安装有角度传感器， 所述夹爪气缸上设置有夹爪， 所述夹爪的内壁通过螺栓分别固定安装有第一夹板和 第二夹板， 所述第一夹板上固定镶嵌 有接近传感器。 [0007]为了便于对锁片进行检测， 作为本实用新型的钢筋锁片激光修边工装优选 的， 所 述接近传感器的检测端贯 穿至第一夹 板的底部 。 [0008]为了便于滑块在滑轨的内壁移动， 作为本实用新型的钢筋锁片激光修边工装优选 的， 所述滑块 位于滑轨的内腔并与其内壁滑动连接， 所述滑轨上开设有滑动腔。 [0009]为了便于带动夹持机构移动， 作为本实用新型的钢筋锁片激光修边工装优选 的， 所述移动机构包括壳体， 所述壳体内腔的顶部固定连接有盖板， 所述壳体的表面固定安装 有减速器， 所述减速器的一侧固定安装有第二电机， 所述第二电机的输出轴与减速器的输 入轴固定连接， 所述减速器的输出轴固定连接有丝杆， 所述丝杆的表面螺纹套设有螺母座， 所述螺母座的顶部固定连接有移动架， 所述移动架的顶部贯穿至盖板的顶部并与 滑块的底 部固定连接 。 [0010]为了便于对壳体进行安装， 作为本实用新型的钢筋锁片激光修边工装优选 的， 所说　明　书 1/4 页 3 CN 218135765 U 3