ICS 25.040.40 GB J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T207222006 激光加工机器人 通用技术条件 General specifications of laser processing robots 2006-12-13发布 2007-07-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T20722—2006 前 言 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京机械工业自动化所。 本标准主要起草人：董吉顺、徐方、杨书评。 本标准是首次制定。 GB/T20722—2006 激光加工机器人 通用技术条件 1范围 本标准规定了激光加工机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于用激光对材料进行加工的激光加工机器人。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其后所有的 修改单（不包括误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是 否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T191—2000包装储运图示标志（eqvISO780：1997） GB2893—2001安全色（neqISO3864:1984) GB2894—1996安全标志（neqISO3864：1984) GB/T47681995 防霉包装（neqIEC68：1988） GB/T 4879—1999 防锈包装 GB4943—2001 信息技术设备的安全（idtIEC60950：1999） GB/T5048—1999 防潮包装 GB 5226.1—2002 机械安全 机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC60204-1：2000， IDT) GB 7247.1—2001 激光产品的安全第1部分：设备分类、要求和用户指南（idtIEC60825-1： 1993) GB11291—1997工业机器人安全规范（eqvISO10218:1992) GB/T12642—2001工业机器人性能规范及其试验方法（eqvISO9283:1998） GB/T 126442001 工业机器人特性表示（eqvISO9946：1999） GB18490—2001 激光加工机械安全要求（eqvISO11553：1996） GB/Z19397—2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南（ISO/TR11062： 1994,IDT) GB50169—2006 电气装置安装工程 接地装置施工及验收规范 SGJB/T8896-1999 工业机器人验收规则 3产品分类 3. 1 按坐标型式分 a）直角坐标型激光加工机器人； b)[ 圆柱坐标型激光加工机器人： 球坐标型激光加工机器人； c） d）关节型激光加工机器人。 3.2按驱动方式分 a) 伺服型激光加工机器人； b) 非伺服型激光加工机器人。