ICS25.040.30 CCSJ28 中华人民共和国国家标准 GB/T38834.2—2023/ISO18646-2:2019 机器人」 服务机器人性能规范及其 试验方法 第2部分：导航 Robotics-Performance criteria and related test methods for service robots- Part2:Navigation (ISO18646-2:2019,IDT) 2023-08-06发布 2024-03-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T38834.2—2023/ISO18646-2:2019 目 次 前言 引言 规范性引用文 4.2 环境条价 行进面 操作条件 立委特性 目的 .2 相关特性 试验设施 5.4 试验步骤 5.5 试验结果 障碍物检测 6.1 目的 6.2 试验设施 6.3 试验步骤 6.4 试验结果 避障· 10 7.1 目的 10 7.2 试验设施 10 7.3 试验步骤 7.4 试验结果 附录A（资料性） 户外导航 参考文献
GB-T 38834.2-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航
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