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专利 一种空间曲面的工业机器人轨迹规划方法.PDF
专利 一种空间机械臂关节主动可控反驱控制方法.PDF
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专利 一种笛卡尔空间的轨迹规划方法及装置.PDF
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专利 一种自巡航式智能微气候监测机器人.PDF
专利 一种自带摄像头的自拍杆装置.PDF
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专利 一种语音控制可对话助老送药机器人.PDF
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专利 一种轨道车辆转向架斜楔支撑机器人摇枕孔定位方法.PDF
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专利 一种连续体机器人逆运动学求解方法.PDF
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专利 一种遥控仿生蝎子野外探测装置.PDF
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专利 一种采摘机械臂抓取运动规划方法.PDF
专利 一种采样机器人.PDF
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专利 一种重负载机器人.PDF
专利 一种重负载机器人平衡负载装置设置方法.PDF
专利 一种针对动态障碍物的冗余度机械臂避障模型的构建方法.PDF
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专利 一种面向大型卫星结构的机器人数控加工方法和设备.PDF
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专利 含有工具的机械臂控制系统及方法.PDF
专利 喷涂机器人的路径规划方法、装置、设备及存储介质.PDF
专利 在复杂受限环境下基于多模态融合的机器人及运行方法.PDF
专利 在线控制机械臂运动的方法、上位机及机械臂.PDF
专利 地图分割方法、机器人及计算机可读存储介质.PDF
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专利 垃圾分类机器人控制方法、装置、电子设备和介质.PDF
专利 基于6激光束的机器人TCP位姿校准系统与方法.PDF
专利 基于ADAS的摄像头远程校准方法、装置和计算机设备.PDF
专利 基于Koopman算子的软体机器人控制方法、装置、设备及介质.PDF
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专利 基于MINIMAL-SNAP的被动运动轨迹生成方法.PDF
专利 基于MPU6050的虚拟现实机械臂控制方法.PDF
专利 基于UWB导航和视觉识别的智能植物管理机器人及系统.PDF
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专利 基于WebSocket协议的机器人控制方法、系统和可读存储介质.PDF
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专利 基于云平台的机器人调度方法及调度云平台.PDF
专利 基于人体手臂运动信息预测的人机在线避障方法及系统.PDF
专利 基于传感器的机械臂柔顺控制方法.PDF
专利 基于位姿测量数据的机器人运动学参数误差精准辨识方法.PDF
专利 基于光视觉的自动挂摘接地线机器人及其远程控制方法.PDF
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专利 基于内部传感信息的混联机器人运动学标定方法.PDF
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专利 基于动力学的水下机械臂轨迹优化方法.PDF
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专利 基于双层模型预测控制的双足机器人全向行走质心轨迹规划方法.PDF
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专利 基于哈里斯鹰化算法的多机协作焊接轨迹规划方法及装置.PDF
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专利 基于外骨骼的人机交互系统.PDF
专利 基于多元融合信息进行情感反馈及信息交互的导诊机器人.PDF
专利 基于多机器人协作的去毛刺多信号传输系统及方法.PDF
专利 基于多机械臂协作的复合材料铺放机器人及铺丝方法.PDF
专利 基于多模态融合处理实现精确检测大小便的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质.PDF
专利 基于多运动技能先验的人机共享自治遥操作方法及系统.PDF
专利 基于多项式回归的并联机械平台正解算法.PDF
专利 基于安全运动的风电机舱多感融合小型化机器人及方法.PDF
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